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资源描述：

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内容简介：

毕业设计说明书题 目 家用清洁机器人 专 业班 级学 生学 号指导教师 毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 家用清洁机器人 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 本次设计的主要内容是了解服务性机器人的发展概况以及未来的前景市场，通过初步设计，能够将清洁机器人的大致形状以及主要工作部件设计出来。 基本要求： （1） 能够自主完成机器人的外形及基本结构设计 （2） 对机器人的运动方式有所认识并构思 （3） 设计中需要对主要零部件进行校核 （4） 设计完成后对机器人进行力学实验与分析 （5） 完成计划任务并总结 二、重点研究的问题 清扫机构的设计，以及清扫机构如何运动，能较好的处理部件安放位置，保证机器正常工作，避免机器出现大幅度振动。 三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1了解清洁机器人的发展与各项研究2014.3.72构思机器人大致轮廓并绘制初步图形2014.3.163构建机器人运动模块2014.3.244设计机器人清扫机构2014.4.85校核各部件强度2014.5.46写设计说明书2014.5.217绘制机器人图形以及主要零件图2014.5.268总结2014.5.28四、应收集的资料及主要参考文献相关资料：（1）国内外家用清洁机器人发展概况；（2）智能机器人发展的现状； （3） 全自主清洁机器人结构设计与路径规划；（4）全自主清扫机器人运动分析与路径规划； 参考文献：1 濮良贵，纪名刚. 机械设计第八版M.北京：高等教育出版社，2006.5 2 罗迎社. 材料力学. 武汉：武汉理工大学出版社M，2010.7 3 赵又红，周知进. 机械设计、机械设计基础课程设计指导M.长沙：中南大学出版社，2011.5 4 张建民. 机电一体化系统设计第三版M.北京：高等教育出版社，2007.7 5 王先逵. 机械制造工艺学第二版M.北京：机械工业出版社，2006.1 6 周良德，朱泗芳，杨世平. 现代工程图学上册M.长沙：湖南科学技术出