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多功能 电动 轮椅 设计 三星 结构设计

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表103设计题目:多功能电动爬楼轮椅设计学 院:机械与电气工程学院专 业:机械设计制造及其自动化班 级:机械125学 号:学生姓名:指导教师:下发时间:2016年01月17日说 明；2.努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的任务；3.遵守纪律，保证出勤，因事、因病离岗，应事先向指导教师请假，否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到，总分降低 10 分。累计缺席时间达到全过程 l4者，取消答辩资格，成绩按不及格处理；4.独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计成绩按不及格处理；6.实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。8.定期打扫卫生，保持良好的学习和工作环境。9.毕业设计成果、资料按规定要求装订 好后交指导教师。凡涉及到国家机密、知识产权、技术专利、商业利益的成果，学生不得擅自带离学校。如需发表，必须在保守国家秘密的前提下，经指导教师推荐和院领导批准。一、题目来源及原始数据资料题目来源： 实际需求，自拟原始数据资料：（1）设计要求；（2）市场已有电动爬楼轮椅设备说明；（3）相关说明书及参考文献；设计要求：（1）爬楼轮椅有效负重=60Kg；（2）有安全保护设计；（3）适合中国标准楼梯。二、毕业设计要求当前中国老龄化社会的压力越来越大。项目针对老龄化社会护理人员多为女性且老式楼房没有电梯的特点，设计具备爬楼梯功能的电动轮椅，从而有效提高老年人的生活质量。主要工作内容包括：1自动爬楼轮椅的驱动方法与机理；2分析不同爬楼方式的优缺点及适用范围；3设计爬楼轮椅总体结构，画出工程图和三维建模；4查阅相关文献，针对中国楼梯选择合适的驱动方式；5设计爬楼轮椅的控制装置及其电路；6设计电动爬楼轮椅的安全保护装置；7、检查；8、最终提交：(1) 电动爬楼轮椅机械结构与控制电路；(2) 1、1张A1规格以上的装配图，及拆画零件图（计算机绘图）不少于10张，手绘图不少于2张，图纸工作量累计不少于3张A0图纸。(3) 一份8000字以上的设计计算说明书；其中参考文献不低于10篇，外文文献在2篇以上。三、进度安排、应完成的工作量第1-2周：查阅电动爬楼轮椅的相关文献，了解电动爬楼轮椅的基本驱动原理。第3-4周：构思电动爬楼轮椅的机械结构方案，对方案进行可靠性分析，并确立方案。第5-6周：根据设计尺寸结构，对电动爬楼轮椅进行校核分析，画出工程图和三维建模。第7-8周：根据校核分析以及驱动原理，优化电动爬楼轮椅结构；第9-10周：根据驱动原理，设计出电动爬楼轮椅的控制电路。第11-12周：整理相关文档、开始撰写论文。第13周：上交毕业设计所有材料给指导老师，在老师指导下修改完善。第14周：毕业论文定稿。做好毕业答辩准备。第15周：答辩。四、主要参考文献1孟晓东. 轮履组合式电动爬楼轮椅的研究D.长春理工大学,2013. 2孟祥雨. 一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计与研究D.长春工业大学,2012. 3王丽娟. 行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅设计D.苏州大学,2010. 4何丽. 腿轮复合式电动爬楼轮椅的设计与分析D.燕山大学,2015. 5周琪. 一种平地、爬楼两用助行装置的设计与工程实现D.南京理工大学,2013. 6陈延伟,梁白冰,刘洪萤. 电动爬楼载物车传动系统的设计与动力学仿真J. 机械工程师,2015,03:32-34. 7吴晓龙,覃忠,伍学明,李成毅. 新型可爬梯式智能轮椅的研究和设计J. 中国医学装备,2015,06:12-15. 8刘柄辰,宋其江,凌志成,季鹏. 一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究J. 机电产品开发与创新,2015,04:34-36. 9纪莎莎,王继荣,刘东,林鲁超. 电动爬楼轮椅的结构及控制系统设计J. 青岛大学学报(工程技术版),2015,03:27-32. 10王占礼,孟祥雨,陈延伟. 一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计J. 机械设计与制造,2012,10:56-58. 11王占礼,郭化超,陈延伟. 爬楼梯轮椅发展及关键技术的研究J. 机械研究与应用,2013,02:180-182+190. 12王淑坤,孟晓东,尚鸿鹏. 一种轮履组合式爬楼轮椅的设计J. 机械传动,2013,10:156-159. 13李超,胡延平,韦端利. 一种轮组结构的爬楼梯轮椅的设计J. 现代机械,2010,06:42-44. 14李育文,位建康,王红卫,张金,杨改云. 一种新型的可爬楼梯轮椅结构设计及运动分析J. 制造业自动化,2014,07:135-137. 15Dan Ding ; Cooper, R.A.Electric powered wheelchairsJ.Control Systems, IEEE, 2005,Volume:25,Issue: 2,22 - 34.16Nor Maniha Ghani,Ahmad N. K. Nasir,Ahmad N. K. Nasir,M.A.H. Hassan,M.A.H. Hassan,M.O. Tokhi,M.O. Tokhi.PD-fuzzy Control of a Stair Climbing WheelchairJ.Automatic Control and System E