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行走 机器人 控制系统 设计 开题

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两足行走机器人行走控制系统设计含开题,行走,机器人,控制系统,设计,开题

内容简介：

XXXXXXXXX设计（X）选题、审题表系部指导教师姓 名专业技术职 务课题名称两足行走机器人行走控制部分设计适用专业机械工程及自动化课题性质ABCDE课题来源ABCD课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难适中易课题简介本课题源于“第一届全国大学生机械创新设计大赛”中两足行走机器人。目前，机器人大多以轮子的形式实现行走功能阶段。真正模仿人类用腿走路的机器人还不多，虽有一些六足、四足机器人涌现，但是两足机器人还是凤毛麟角。在机器人研究领域处于国际领先水平的日本，推出了诸如舞蹈机器人等双足行走机器人，但成千上万的传感器和复杂的控制系统使这类机器人造价非常昂贵。我们这个课题，探索设计仅靠巧妙的机械装置和简单的控制系统就能实现模拟人类行走的机器人。其分功能有：交替迈腿、摇头、摆大臂、摆小臂。课题应完成的任务和对学生的要求1、课题调研、查阅资料，撰写开题报告及外文翻译； 2、总体方案论证及选择； 3、完成机器人交替迈腿的控制部分设计； 4、撰写设计说明书。所在专业审定意见： 专业负责人(签名)： 年 月 日注：本课题由 同学选定，学号： 注：1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“”； 3课题一旦被