说明书-螺纹螺旋式变形恒定核桃破壳机的设计.doc
螺纹螺旋式变形恒定核桃破壳机的设计含开题及8张CAD图
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螺纹螺旋式变形恒定核桃破壳机的设计含开题及8张CAD图,螺纹,螺旋式,变形,恒定,核桃,破壳机,设计,开题,CAD
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螺纹螺旋式核桃破壳机的设计前 言我国的核桃栽培面积约130万hm2以上,主要种植区域在西南和西北。在国际市场上,核桃与杏仁、腰果、榛子一起并列为世界4大干果,核桃作为保健食品早已被国内外所认识。我国核桃总产量约31万吨,全国人均占有0.24kg。这与国际上一些国家相比相差甚远,如美国人均占有核桃1.5kg,是我国的6倍。新疆是我国主产核桃的基地之一，种植历史悠久，品种资源丰富，主要分布在天山以南气候与土壤等自然条件很是一种值的阿克苏、巴州、喀什等地区，种植面积已达300万亩。随着新疆农业产业结构和核桃种植方式的调整，核桃已经成为农村经济发展的特色经济作物之一，且年产量逐年递增。但是我们不能仅仅依靠买原料来增加收入，而要走农产品深加工路线。我国核桃栽培面积大，产量高，但是加工技术落后，没有成熟的核桃破壳机械。实现核桃加工机械化,有利于我们抢时间,争速度, 支援外贸机械取仁有希望提高取仁质量,增加外汇,同时,大规模集中加工,便于综合利用。核桃仁中约占5%的碎末可以集中榨油, 核桃壳可以制成活性炭、过滤器中的滤料和堵漏材料等推进坚果类破壳机械的技术进步。本课题研究通过对新疆核桃的物理特性和破壳机械结构研究，根据核桃的几何尺寸和物理参数，对核桃在不同方位加载下的受力状态进行核桃壳的力学特性分析与试验，设计一种新型螺旋式核桃破壳机构。结合核桃的加工工艺，研究核桃物理特性和破壳装置的技术措施，可以填补螺旋式核桃破壳机械的理论知识的空白，对提高破壳取仁效率及其果仁卫生安全保障，具有十分重要的理论和实践意义。 目 录1 绪论11.1研究的目的和意义11.2本课题的研究现状和分析11.2.1国外研究现状及分析11.2.2国内研究现状及分析11.3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路22 螺旋式核桃破壳机结构说明22.1螺旋式核桃破壳机的结构设计示意图22.2螺旋式核桃破壳机的工作原理23 传动方案设计33.1电动机选择33.2带传动的设计计算33.3带轮的结构设计44 轴的设计64.1轴的设计64.1.1轴的计算64.1.2求作用在齿轮上的力64.1.3初步确定轴的最小直径64.1.4拟定轴上零件的装配方案64.1.5根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度。64.1.6轴承端盖的选择：74.1.7求输入轴上的功率74.1.8求作用在齿轮上的力74.2轴的校核74.2.1轴的刚度校核74.2.2轴的强度校核84.2.3求轴传递的转矩94.2.4求危险截面的当量弯矩94.2.5计算危险截面处轴的直径94.3附件的设计94.3.1轴系零件的定位与轴承的选择94.3.2轴承的选择9总结11致谢12参考文献13 1 绪论1.1 研究的目的和意义 我国的核桃栽培面积约130万hm2以上,主要种植区域在西南和西北。在国际市场上,核桃与杏A仁、腰果、榛子一起并列为世界4大干果,核桃作为保健食品早已被国内外所认识。我国核桃总产量约31万吨,全国人均占有0.24kg。这与国际上一些国家相比相差甚远,如美国人均占有核桃1.5kg,是我国的6倍。新疆是我国主产核桃的基地之一，种植历史悠久，品种资源丰富，主要分布在天山以南气候与土壤等自然条件很是一种值的阿克苏、巴州、喀什等地区，种植面积已达300万亩。随着新疆农业产业结构和核桃种植方式的调整，核桃已经成为农村经济发展的特色经济作物之一，且年产量逐年递增。但是我们不能仅仅依靠买原料来增加收入，而要走农产品深加工路线。我国核桃栽培面积大，产量高，但是加工技术落后，没有成熟的核桃破壳机械。针对核桃加工存在的问题和市场的需求,确定核桃加工工艺,除脱青皮、分级、清洗、脱水、烘干、去壳、仁壳分离与包装外,还可进一步深加工。在加工中,存在的问题是核桃脱壳比较困难,主要由人工完成。人工剥壳难以满足生产发展的要求,这就迫切需要设计生产出能进行机械或半机械化加工的核桃破壳机，以提高核桃剥壳的生产效率。针对市场上各种核桃破壳机破壳的生产效率低，破壳难，成本高，加工不方便的问题及市场的需求不能满足需求的状况，本课题研究通过对新疆核桃的物理特性和破壳机械结构研究，根据核桃的几何尺寸和物理参数，对核桃在不同方位加载下的受力状态进行核桃壳的力学特性分析与试验，设计一种新型螺旋式核桃破壳机构。 此种核桃破壳机可以破壳品种繁杂、尺寸差异较大、形状不规则的核桃，并在使用中破壳率高，破壳后的籽仁破碎率低，损失小，成本低，机具的运动性稳定，能够投入生产。则该方法破壳值得投入设计，具有很好的前景。1.2 本课题的研究现状和分析1.2.1 国外研究现状及分析国外早在20世纪60年代，就着手研制核桃破壳机具，至80年代，美国、意大利、法国等已相继推出了各种破壳机。经过这么多年，核桃破壳机以及坚果破壳机具已日趋成熟。主要的核桃破壳机研究有：JEAN-PIERRE LACOMBE研制的申请号为FR9009864A核桃破壳机1。该机包括一四周封闭,底部连接出料斗,顶部设置喂料斗的长方形空腔体。空腔体的底部靠支腿支撑。空腔中安置有 上、下传动轴,电机转动通过链传动带动上传动轴一起运动。上、下传动轴依靠输送链实现同步转动。在上传动轴的一端上装设有支撑法兰盘。在支撑法兰盘的一周上固定若干个小气缸。每个小气缸内装设有一个气锤。气泵工作时,通过调节进气气压、复位气压、泄气气压的压力大小可实现高压气流在小气缸内推动气锤做往复运动,从而实现气锤的撞击破壳。输送链和气锤的运动依靠电磁阀来实现同步运动。该机结构紧凑,操作轻便省力,破壳速度快且核桃的破损率低。MTCHEDLIDZE VAKHTAN 研制的申请号KR20097000061核桃破壳机2。该机包括机架、主轴、核桃夹持装置、击打装置、料箱、拨轮、出料装置、减速器、输送装置等；击打装置进气管、夹持装置进气管、击打气缸稳压罐、夹持气缸稳压罐组成核桃破壳装置的气动系统；击打装置控制阀、夹持装置控制阀、传感器和控制器组成核桃破壳装置的控制系统；导向滚轮驱动链、输送装置驱动链轮、毛刷、护板、核桃压板等组成核桃破壳装置的输送系统；核桃夹持装置、击打装置在主轴驱动链轮的驱动下随着主轴一同旋转构成一个多工位气动式核桃破壳装置,该装置与核桃输送装置同步运动,从而实现核桃输送、定位、喂入夹持、破壳和卸料的连续作业。VAN RIPER CLIFF研制的公开号为US4246699 核桃破壳机3。该机是螺旋碾桶和轧辊配合,实现核桃破壳。选择轧楞倾角、碾桶螺距和轧辊转速为正交试验的3个因素,并通过极差分析和方差分析,确定轧楞倾角为15、轧辊转速20 r/m in和碾桶螺距为2倍栅格宽度为其最优组合。试验结果表明,该设备破壳率99.4%、碎仁率为0.6%,改善了破壳质量,并提升了核桃破壳机械化生产水平。1.2.2 国内研究现状及分析我国在传统的脱壳设备的基础上，尽管正在研制和开发各种类破壳机械，但其发展相当缓慢，同时成熟的机型及进行批量生产的不多，远远落后于农产品深加工的需求。在技术上还存在如下问题：（1） 破壳率低，破壳后的籽仁破碎率高，损失大。（2） 机具性能不稳定，适应性差。（3） 作业成本偏高，我国破壳机械尚未形成规模和系列，多数单机制造，制造工艺水平较低，故制造成本偏高。（4） 有些产品仅进行了样机试制或少量试生产，未进行大量生产性考核和示范应用，作业性能、可靠性、耐久性及商品性等方面还存在不少问题。目前，具有代表性的核桃破壳机主要有：史建新,董诗韩等研制一种核桃剥壳机,该机包括机架、喂料斗、定锥形筒、动锥形筒、调节机构、出料斗、布料盖板、带传动、电机等。动锥形筒上部安装有布料盖板；定锥形筒同心套装在动锥形筒外部,形成锥环形核桃剥壳型腔；调节机构可上下移动定锥形筒,从而改变锥环形核桃剥壳型腔大小；当动锥形筒旋转时核桃依靠动锥形筒和定锥形筒对核桃的挤压和剪切作用下破裂核桃,破裂的核桃从出料口排出。本核桃剥壳机,结构简单、破壳品种多样化,能实现核桃的机械化剥壳4。李长泰发明的一种自动核桃破壳机,该机解决了现有核桃破壳设备劳动强度大,效率低的问题。自动核桃破壳机,包括可间隙转动的送料盘,送料盘上沿圆形轨迹均布有若干圆孔,送料盘的下方为工作面,送料盘的上方为可间歇升降的压头。自动化程度高,破壳效率高,破壳质量好5。李忠新,杨军,杨莉玲,帕哈尔鼎,杨忠强,刘奎,崔宽波,刘佳,沈晓贺,朱占江,买合木江等研制的一种核桃破壳机，该机由进料口、转盘、导向板、通风道、机体、导料板、出料口、电机、皮带轮、轴等组成；机体顶部连接有箱盖,在箱盖的中间部位连接有进料口；转盘在轴的带动下旋转,导料板焊接在机体上。可对不同种类核桃进行破壳,核桃仁破碎率低,表面磨损少、生产率高。李忠新,杨军,韩小军,杨莉玲,李新明,王钊英,齐新洲等人员研制的平板挤压式核桃破壳机，该机包括壳体、底座、传动电机、主动破壳板、被动破壳板、调距手轮、进料斗、导料斗组成。壳体顶部设置进料斗,壳体的底部靠底座支撑。壳体空腔中分别装设有主动、被动破壳板,主动破壳板通过偏心轴的从动齿轮与调速电机传动轴上的主动齿轮啮合一起运动。被动破壳板与壳体外侧的螺纹管连接,螺纹管与螺纹顶杆相配合,螺纹顶杆的外侧固定一调距手轮,通过调距手轮的旋转,可实现调节两破壳板之间的间隙。可对各种类 型的坚果类进行破壳,不会将果仁破碎,破壳时果壳不会四处飞溅,该机使用安全、可靠、方便,特别适合于核桃种植户和核桃加工企业使用7。1.3 本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路重点设计机架部分和工作部分，机架内容要包含核桃破壳整体装置，以实现安全平稳、定位准确的整体，以及破壳的受力分析，确定破壳的形状大小。核桃破壳机的设计是一个相当复杂的系统工作，所牵涉的问题也很多，如功能、强度、可靠性、经济性和标准化等。无论是总体布局、传动方式还是零部件的结构设计都必须综合考虑各方面的因素，仔细分析比较，选择最优化方案，选出了螺纹螺旋式变形恒定核桃破壳机。2 螺旋式核桃破壳机结构说明2.1 螺旋式核桃破壳机的结构设计示意图 1.喂料口 2.套筒 3.螺旋轴 4.出料口 5.机架 图2-1 螺旋式核桃破壳机结构 经过探讨，确定圆盘式核桃破壳机的总体结构，包括螺旋轴、喂料口、套筒、出料口、破壳室、机架等。2.2 螺旋式核桃破壳机的工作原理该机主要由机架、喂料斗、破壳螺旋轴、套筒、出料斗、轴、带、电机等组成，螺旋轴与套筒是主要破壳部件，它们构成破壳工作区，核桃在该区受到连续挤压，受挤压的核桃没有很好的破壳，还可以再次进行挤压，这样核桃的破壳率就会相对比较高；另外，因为套筒是圆锥形的，与螺旋轴水平放置，所以挤压间距是变化的，以适应不同大小的核桃；套筒是阶梯型的，我们可以根据不同的核桃品种及其大小范围来增加或减少套筒的最佳使用数量。3 传动方案设计 综合考虑效率、质量、运动性能、生产条件。选择用普通V带传动。带传动具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动，结构简单，成本低廉等优点。3.1 电动机选择由配用的电动机的功率P(kW)的大小，要根据破壳机破开核桃的生产能力Q(t/h)来决定，不宜过大或过小。一般应按下式计算：P=(6.410.5)Q。如要求破开得较细，系数的值可以取大一点，如要求破开得较粗，系数的值可取小一点。按照经验取Q=100kg/h，则电动机的功率P=10.5100103=1.05kW，查机械手册8综合考虑选用Y型三相异步电动机Y90s-2。表3-1 电动机主要性能型 号 额定功率满载转速额定电流A效 率%功率因数电动机质量Y90s-21.528403.44780.782.322表3-2 电动机主要外形尺寸中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底脚安装尺寸AB地脚螺栓孔直径K轴伸出尺寸DE安装键部位尺寸F903102451901901401024508电动机主要外形安装尺寸如图3-1 图3-1 电动机 3.2 带传动的设计计算 （1）确定计算功率 其中为工作系数,为传动的额定功率。 （2）选择V带的带型 根据、由机械设计第八版图8-11选用Y型带。 （3）确定带轮的基准直径并验算带速 初选主动轮的基准直径。由机械设计第八版表8-6和表8-8，取大带轮的基准直径:。 验算带速V 因为, 故带速合适。计算从动轮的基准直径。由机械设计第八版式(8-15a)，计算从动轮的基准直径 。 机械设计第八版表8-8，圆整为。 (4)确定中心距和基准长度。由机械设计第八版式(8-20),初定中心距。 由机械设计第八版式(8-22),计算带所需的基准长度 由机械设计第八版式(8-2)选带的基准长度。 按机械设计第八版式（8-23）计算实际中心距 中心距的变化 ： 验算小带轮上的包角 计算带的根数由机械设计第八版式(8-19)知 ，取2根。求作用在在带轮轴上的压力由机械设计第八版表8-3得Y型带的单位长度质量,所以：应使带的实际初拉，作用在轴上的压力为 3.3 带轮的结构设计 小带轮的材料选择HT150，由小带轮的基准直径。因此小带轮可采用实心式；由机械设计第八版表8-10得Y型槽的结构尺寸，,，。图3-2 小带轮结构 图3-3 大带轮结构大带轮的材料选择，由大带轮的基准直径，因此大带轮可采用腹板式,由机械设计第八版表8-10得Y型槽的结构尺,，,，。4 轴的设计4.1 轴的设计 设计的轴长是1007m，分为5段，其结构示意图如下：图4-1 轴的结构轴的材料：轴的材料主要是碳刚和合金刚。由于碳刚比合金刚价格便宜，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，所以本设计采用45号刚作为轴的材料。调制处理。第二段轴轴表面淬火，增加其表面的耐磨性能。4.1.1 轴的计算 轴上的功率， ，则 4.1.2 求作用在齿轮上的力已知高速级小齿轮的分度圆直径因为是标准齿轮所以，所以其圆周力： N 径向力： 轴向力：= 4.1.3 初步确定轴的最小直径轴的估算如下：初选材料为45号钢，调质处理，由于轴即传递转矩又承受弯矩，故式： 查表15-3取=110，且，则 取。输入轴的最小直径显然是安装凸轮的孔径，故凸轮的孔径为。4.1.4 拟定轴上零件的装配方案轴承座-圆柱套筒和圆锥套筒-轴承-轴承端盖-带轮4.1.5 根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度。第一段：圆锥滚子轴承，查手册， 第二段： 第三段：圆锥滚子轴承，查手册， , 第四段： , 第五段： , 4.1.6 轴承端盖的选择选择凸缘式联轴承端盖（根据结构）HT150。 （查表11-10） , 。 螺钉直径，螺钉个数：个。其参数如下： 其中：,取，则轴端盖：。4.1.7 求输入轴上的功率，则 4.1.8 求作用在齿轮上已知低速级大齿轮的分度圆直径为则： 4.2 轴的校核4.2.1 轴的刚度校核轴的材料：轴的材料主要是碳刚和合金刚。由于碳刚比合金刚价格便宜，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，所以本设计采用45号刚作为轴的材料。调制处理。经过分析，主轴轴的受力最大，而且轴的周向受力是主要的，因此，对该轴进行扭矩校核。轴的结构见图4-1。轴的扭矩计算电动机输出转矩： 式中：为电动机额定功率，为电动机转速。主轴输入转矩： 为带轮的传动效率初选为轴承的传动效率初选根据要求，轴要满足下列条轴的强度条件： 式中：为轴的切应力，单位；为转矩，单位；为抗扭截面系数，单位；为许用扭切应力，单位。轴的材料Q235,20354540Cr，35SiMn12-2020-3030-4040-52C160-135135-118118-107107-98表4-1 常用材料的值和值该轴的材料为45号钢，则满足强度条件，轴是安全的11。轴的刚度计算 式中：为转矩；为受转矩作用的长度， ；G为材料的切变模量，；为轴径，；为轴截面的极惯性距。,，故轴是安全的。4.2.2 轴的强度校核圆周力： 径向力： 轴向力： 求垂直面的支承反力（图b） 求水平面的支承反力（图c） F力在支点产生的反力（图d） 外力作用方向与带传动的布置有关，在尚未确定具体布置前，可按最不利情况考虑。绘垂直面的弯矩图（图b） 绘水平面的弯矩图（图c） F力产生的弯矩图（图d） 作用在轴右端的外力： 求合成弯矩图（图e）考虑到最不利的情况，把与直接相加。 4.2.3 求轴传递的转矩（图f） 4.2.4 求危险截面的当量弯矩从图可见，a-a截面最危险，其当量弯矩为: 取折合系数，代入上式得: 4.2.5 计算危险截面处轴的直径轴的材料为45号钢，调质处理，由表141查得，由表14-3查的许用应力，则。 考虑到键槽对轴的削弱，将值加大，故，粗取轴径为，合适，安全。4.3 附件的设计4.3.1 轴系零件的定位与轴承的选择轴向定位 为了防止轴上零件发生沿轴向的移动，必须对其进行定位，来保证齿轮的正确啮合，根据轴上零件的的安装要求和对轴的结要求，要选择不同的定位方式，常用的定位方式主要有轴肩定位、套筒定位、轴端挡圈和弹性挡圈，轴间定位方式在本设计中有用到，具体的结构和参数见零件图和明细表。周向定位键主要是为了实现轴上零件的周向定位来传递转距，键的形式用多种，因此要根据不同的要求来选择不同型号的键，根据传动的要求，本设计全部采用圆头普通平键（A型），它的两个侧面是工作面，上表面与轮毂槽底之间留有间隙，其主要特点是定心性好、拆装方便。4.3.2 轴承的选择主轴通过粉碎室内腔，其两端由轴承固定在机架上。根据轴受力和轴径的不同，本设计选用的轴承是：深沟球轴承。 已知此处轴径，所以选内径为的轴承，在机械设计手册中选择深沟球轴承；查表6-1，选择型号为6015 GB/T2761994的轴承。另一处已知轴径为，所以选内径也为的轴承，选择型号也为6015 GB/T2761994的轴承。所选的轴承基本参数如下：轴承外径： 基本额定动载荷：基本额定静载荷：图4-2 轴的受力分析总结通过此次设计使我掌握了科学研究的基本方法和思路，为今后的工作打下了基础，在以后的日子我将会继续保持这份做学问的态度和热情。我所选设计题目是“螺纹螺旋式核桃破壳机的设计”。经过查找资料和老师的指导，以及上网搜集更多的相关学术论文、核心期刊、书籍等，终于对核桃破壳机有了一定得了解，心里有了大体的思路。最终确定的核桃破壳机为螺旋式破壳机。该机主要由机架、喂料斗、破壳螺旋轴、套筒、出料斗、轴、带、电机等。螺旋轴与套筒是主要破壳部件，它们构成破壳工作区，核桃在该区受到连续挤压，受挤压的核桃没有很好的破壳，还可以再次进行挤压，这样核桃的破壳率就会相对比较高；另外，因为套筒是圆锥形的，与螺旋轴水平放置，所以挤压间距是变化的，以适应不同大小的核桃；套筒是阶梯型的，我们可以根据不同的核桃品种及其大小范围来增加或减少套筒的最佳使用数量。通过这段时间的努立，我基本上按要求完成了机械设计课程设计中指定的各项任务，通过这次设计，进一步提高了我的机械知识水平，巩固了所学课程；无论是看图能力还是画图能力都得到了较大的提高，使我们对机械有了更深刻的理解和认识，培养了我综合运用所学知识解决工程实践问题的能力。由于实践经验和资料的缺乏，加之时间紧迫，在设计过程中遇到了许多问题，大部分问题在老师的指导和同学们的帮助下下得以解决。但也有很多地方设计的不近人意，例如所绘制的图纸有些地方表达的不是很清楚，希望各位老师给予谅解。致 谢对于这次设计的完成,首先感谢母校塔里木大学的辛勤培育，感谢学校给我提供了如此难得的学习环境和机会，使我学到了许多新的知识、知道了知识的可贵与获取知识的辛勤。承蒙兰海鹏老师的耐心指导，我顺利地完成了我的毕业设计。在此深深感谢我的兰老师给予了我耐心的指导和帮助,表现了他对工作高度负责的精神，同时也感谢给给我带画法几何的李平老师，机械工程材料的张有强老师，互换性与测量技术的王旭峰老师，材料力学的李平老师，没有这些课程做基础，是无法完成毕业设计的，感谢你们！在我的设计过程中，还得到了众多同学的支持和帮助，在此，我对这些同学表示我衷心的感谢和永远的祝福！ 对于这次毕业设计，还有许多美好的设想由于时间紧凑和自身因素无法得以实现，这不能不说是本次设计的遗憾之处。不过，至少它启发了我的思维，提高了我的动手能力，丰富了我为人处世的经验，进一步巩固了所学知识，这为我在以后的学习过程当中奠定了坚实的基础 。同时为以后在自己的工作岗位上发挥才能奠定了坚实的基础。四年的大学生活即将结束，在这四年里，我体会颇多。首先感谢所有老师，尤其是这四年来带过我课的老师，没有你们就没有今天的我，你们不仅教会了我书本上的知识，而且还教会了我做人的道理。在这里，学生真诚的向你们说声感谢。老师，谢谢您！再次感谢农机班的所有同学们，谢谢你们在平日里给我的帮助和照顾，祝愿你们在以后的工作和生活中都能一帆风顺。参考文献1 沈再春主编.农产品加工机械与设备M.中国农业出版社,1993,204-265.2 史建新,辛动军. 国内外核桃破壳取仁机械的现状及问题探讨J.新疆农机化
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