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文档简介

1、自动控制原理复习第一章：绪论开.闭环系统的特点；闭环系统的作 用.特征及定义。2. 自动控制系统的组成（6大元件）3、对控制系统的要求。（“三性S 即稳定 性.快速性与准确性）第二章：自动控制系统的数学模型1、微分方稈的建立；2、传递函数及典型环节的形式；&特别注总山给定微分方程作岀系统动态结构图，并求出 传递函数的形式；心根据给定结构图求输入和干扰作用卜的传递换数。（单 独、共同）*结构图的简化最复杂形式：物理系统一微分方程 _动态结构图一简化一传递函数 、直接用复阻抗/第三章：自动控制系统的时域分析1. 稳定性与劳斯判据S稳定性及充要条件条件：系统特征方程的根（即闭环极点）均为负实数或具有

2、负 实部的共緬复数。&劳斯判据般情况：劳斯表中第一列出现P的悄况： 一阶系统的动态性能指标v响应曲线心性能指标：过渡时间Isf3T4. 二阶系统的动态性能指标瞬态响应情况（4种阻尼）心性能指标：。Is：特别主要的是指标与系统参数 （E、3“）的关系。（分析参数对系统性能指标的彩 响，给定指标，求参数。）5. 稳态误差分析终值定理（3-57 ）:“系统型别（358）:s表36。6、PID控制1. 根轨迹图的加义和根轨迹方程仃（$+不）K,罟=-1/-I2、幅值条件和和角条件的应丿IJ +11：判断根轨迹上的点幅：求参数3. 根轨迹的绘制40人法则，利川开环传递函数绘闭环根轨迹4. 求闭环系统零.

3、极点的方法5. 增加零.极点对系统根轨迹的彩响) 第五章：频率特性分析法1、系统的幅相、实虚频率特性及其关系2、频率特性图示法q幅相频率特性曲线一奈奎斯特曲线f对数频率特性曲线一们徳图(福频、相频曲线)3、典型环节的频率特性曲线4、系统开环频率特性曲线的绘制&奈氏图：o 般画法0低频待性与系统型别的关系高频待性与G()的(n-m) Z左的关系f伯徳图：):幅频特性曲线绘制耍点：1旨先耍把传递旳数(频率特性)衣示为标准形式，即时间常 数形式：2低频渐近线：3转折频率及其转折后曲线斜率的变化。:相频特性曲线根据(5-89) - (5-91)式计算.一般考法：:给定开环传递函数，绘制Illi线：:给定曲线，求开环传递断数的形式。&最小相位、TF故小相位、开环不稳定系统的概念卜奈氏稳定性判据）首先判别开环传递函数的不稳定极点数目“开坏不稳定，则逆绕P圈：开环稳定，则不包围。”f 0、I . II型系统奈氏图的“正、负穿越伯德图的“正、负穿越6. 稳定裕度在两种图I:分析幅值裕度和相角裕度的方法。7、利用开环频率特性（伯徳图）分析系统特性低频一稳态误差Y*中频稳定性 参数,人川、C之关系考法：经常结合期望对数频率特性的校正法。第六章：自动控制系统的校正1校正的概念、方式（串联、并联）；2、时域、频域、复域的常用性能指标及关系；3. 常用校正装置及

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