堆垛机伸缩货叉设计【含CAD图纸+PDF图】
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徐州工程学院毕业设计(论文)任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业设计(论文)题目 堆垛机伸缩货叉设计 学 生 姓 名 殷录卿 班 级 04机本5 起 止 日 期 2008.2.252008.6.2 指 导 教 师 张磊 教研室主任 李志 发任务书日期 2008 年 2月 25 日1.毕业设计的背景: 自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业,是实现物流系统合理化的关键,对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响,本文将注重研究双伸位堆垛机,它的使用不仅减少巷道占地,而且还减少了堆垛机台数,在相同面积条件下,大幅度提高了地面利用率和存取工作效率,同时能够为用户节约可观的投资。 货叉伸缩机构是堆垛机中最主要的部分,本文将从货叉展开研究。2.毕业设计(论文)的内容和要求: 主要研究堆垛机双向伸缩货叉,采用多级货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,并使用Pro/E建模仿真并对部分零件进行数控加工。货叉要求如下:1.货叉伸缩速度5.8m/min;2.定位精度小于50mm;3.货叉载重 量500kg。采用三级伸缩货叉,由链传动驱动货叉工作。 要求书写2万多字的说明书,制作PPT,绘制部分非标准零件图。其中货叉的运动关系,链传动及数控加工将通过视频展示出来。3.主要参考文献: 1孔令中,于复生,郭世永.现代物流设备设计及选用M.北京:化学工业出版社,20062刘昌祺物流配送中心设计M北京:机械工业出版社,20013成大先,机械设计手册M.北京:化学工业出版社,19934梁睦,堆垛机3层货叉直线差动机构的设计Z郑州.20025张学军,Pro/Engineer Wildfire 机械设计与应用M. 北京:国防工业出版社.20066秦同瞬.物流机械技术M北京:人民交通出版社,20014.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位):起 止 日 期工 作 内 容备 注2.253.23.33.93.103.163.173.233.243.303.314.64.74.134.144.204.214.274.285.45.55.115.125.185.195.255.266.1了解堆垛机货叉背景和意义,设计两种运动方案;确定传动方案,完成开题报告;确定各叉和链条链轮的运动关系,进行相关计算;确定电机、减速器型号,并进行校核;对螺栓进行应力、力矩的计算及定型;熟悉Pro/E的建模及装配;进行零件的建模、装配及运动仿真;完成数控加工,生成NC代码;整理资料,列出论文框架;完善框架;撰写论文;完成初稿,图纸;修改论文,图纸
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