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自动 防盗门 开锁 机构 设计 CAD 图纸 PDF

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内容简介：

西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)中期报告题目：自动防盗门开锁机构设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 B090202 姓 名 黄泽楠 学 号 B09020208 导 师 王沁 2013年3月18日1.设计（论文）进展状况1.1完成外文资料翻译。1.2了解机械手的组成：机械手由执行机构，驱动机构和控制部分组成，各部分关系如下框图：图1 图1 1.3采用方案为扳动开锁方式和机械手相结合的方法。图2所示为机械手的执行机构腕部简图，该轴左边连接电机，电机转动带动轴转动，该轴右边直接连接扳手，从而实现自动开锁。图2 图2 1.4机械手腕部的计算与分析：腕部作为机械手的执行机构，又承担联接和支承作用，除了保证力和运动的要求以及具有足够的强度和刚度外还应综合考虑合理布局腕部和手部的连接、腕部自由度的检测和位置检测等问题。腕部回转时，需要克服的阻力：轴摩擦力M摩、扳手重心偏置引起的力矩M偏和启动惯性引起的力矩M惯。M摩= f/2*(R1D1+R2D2)(kgfm)D1D2轴承直径(m)式中：R1R2轴承处支反力(kgfm)，可静力学平衡方程求得；轴承的摩擦系数，对于滚动轴承0.010.02。为简化计算取M摩=0.1M总阻力矩。M偏G1*e（kgf）式中：G1扳手重量；工件重心到手腕回转轴线的垂直距离(m)。M惯0.0175*(J+J扳手)*2/2* 式中：J扳手扳手对手腕回转轴线的转动惯量(kgfms2)；手腕回转部分对手腕回转轴线的转动惯量(kgfms2)；手腕回转过程的角加速；启动过程所转过的角度。手腕回转所需要的驱动力矩应当等于上述三项之和：M总=M偏+M摩+M惯2存在问题及解决措施2.1机械手腕部设计应考虑的影响因素。解决措施：腕部设计应充分估计环境对腕部的不良影响如热膨胀、压力油的粘度和燃 点，有关材料及电控电测元件的耐热性等问题。3.后期工作安排3.1完成装配图和所有零件图的绘制