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内容简介：

存档编码：毕毕业业作作业业周周次次进进度度计计划划、检检查查落落实实表表 管道机器人除尘结构设计周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备 注1-32012年11月12日-2012年12月 2日老师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告。按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书所学知识有限，只能完成一些零碎的东西,询问指导老师4-102012年12月3日-2013年1月20日指导专业实训通过实习了解熟悉部门的工作情况经验的不足，需要时间的积累和与人的沟通11-122013年1月21日-3月1日指导毕业实习和指导老师的交流完成毕业实习报告对相关课题的了解不深，需查阅相关资料132013年3月4日-3月8日机器人传动移动方式的确定分析产品图、分析结构，优选确定设计方案存在问题：缺乏实际操作经验，制定的设计方案不合理。改进方法：多去咨询老师了解实际生产过程，重新确立合理的设计方案。142013年3月11日-3月15日设计方案分析与计算确定设计结构，计算所需各种尺寸存在问题：结构设计不合理，尺寸计算有误差，对立式袋装机纵封装置不是很清楚改进方法：查阅多种参考资料，改进设计结构，提高计算正确率。152013年3月18日-3月22日动力系统的设计查看相关资料，对系统粗步了解存在问题：对整理搜集信息方面还是有所欠缺，盲目搜索。改进方法：查阅资料时要分类，多多请教老师162013年3月25日-3月29日减速器的选择查看资料，选择合适的减速器存在问题：对机器人的分析不够改进方法：对机器人的原理继续分析，选择合理的减速器172013年4月1日-4月5日机器人速度和驱动能力校核查阅相关资料，计算选择出合理的参数和相关的尺寸有些细节方面不懂的地方，需向老师请教182013年4月8日-4月12日链轮传动的设计计算查阅相关资料链轮传动的计算有些细节方面不懂的地方，需向老师请教周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备 注192013年4月15日-4月19日涡轮蜗杆的结构设计查看相关资料，并绘出涡轮蜗杆的相关资料有些细节方面不懂的地方，还需向老师请教202013年4月22日-4月26日绘制零件图，及装配图根据最终确定尺寸绘制CAD零件图请老师检查图纸，修改细节问题212013年4月29日-5月3日说明书、摘要、小结绘制装置零件图，不少于6个存在问题：零件图的表达方案不合理，尺寸不符合实际需要，技术要求不规范。改进方法：修改零件图的表达方案，完善尺寸标注和技术要求。222013年5月6日-5月10日检查、指导设计说明书、摘要和小结编写完成设计说明书、摘要和小结存在问题：零件图的表达方案不合理，尺寸不符合实际需要，技术要求不规范。改进方法：修改零件图的表达方案，完善尺寸标注和技术要求。232013年5月13日-5月17日检查、指导设计说明书、摘要和小结编写完成设计说明书、摘要和小结存在问题：零件图的表达方案不合理，尺寸不符合实际需要，技术要求不规范。改进方法：修改零件图的表达方案，完善尺寸标注和技术要求。242013年5月20日-5月25日修改论文格式通过老师检查发现格式不正确之处回去修改按照学校给的样板自习修改格式 说明： 1、“工作