简易拉压试验机的设计【含6张CAD图纸+PDF图】
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目 录 一、绪论2二、实习目的3三、实习公司简介4四、常用液压缸分类5五、液压缸主要参数6六、液压缸组件结构8七、液压缸的标准化10八、液压缸用油要求12九、M419活塞加工工艺分析14十、实习总结17一、绪 论毕业实习是数控加工与模具设计专业教学计划中所安排的一项重要实践性的教学环节，是学生理论联系实际必经之路。在我到博瑞克液压机械有限公司进行了毕业实习，工人师傅们对液压缸设计作出了仔细的分析和讲解，使我对液压缸的发展状况，产品类型，以及设计参数，和基本结构有拉一定的认识理解；明白了液压缸的工作原理，常见分类以及工艺的要求和产品维修的一些知识；使我对液压缸有拉全面细致综合的了解；使我对毕业设计题目及方案了有了一个大概的认识，经过总体方案比较以及查阅相关资料和现场实际情况，设计出一套行之有效，又较为合理和符合厂的实际情况的一个系统。二 、实习目的 毕业实习是大学生活中最后的一项重要的实习，是进行毕业设计的准备阶段，是提高自己工 意识的最后一次良好机会，是对所学知识的总结和灵活运用，为我们走上工作岗位或进一步打好坚定的基础，其意义重大。所以要求我们一定要认真对待，勤写，勤记，通过这一过程 ，我们达到以下目的：（1）毕业实习是巩固、加强和深化我们以前所学的基础课、专业课知识，增强综合分析问题、理论联系实际的能力，提高我们调查研究，正确熟练运用国家标准、手册、图册等资料、工具的能力。（2）使学生德、智、体全面发展，具有从事机械产品、系统和控制智能的设计、维护、制造及开发基本能力的应用型专门人才。学生要有机械专业的基础理论，还要将理论与实践相结合，在实践中提高能力。通过毕业实习，可以进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补理论教学的不足，以提高教学质量。（3）锻炼自己的计算、编写技术资料、绘图等独立工作能力，培养团队精神、合作意识的能力（4）实习使学生更好地了解机械产品、设备，加深对机械技术和产品的进一步认识，拓宽自己视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，为后续毕业设计打好基础。（5）实习是我们更快地接触和认识社会，提高我们的社会交往能力，同时可以学习工人师傅和技术人员的优秀品质和敬业精神，进一步培养学生的专业素质，使学生们更进一步地明确自己的社会责任。 三、实习公司简介博瑞克液压机械有限公司创建于1958年，是国家机械工业部确定的冶金设备用液压缸唯一定点生产厂家；国家液压缸行业标准起草，修定单位之一，宝钢设备配件研制中心成员单位之一；高新技术企业之一。2001年7月经国家经贸委批准“双高一优”项目，投资3000万元的冶金设备用液压缸易地经改项目已完成。并能够独立生产多种高难度非标油缸替代进口油缸，且CAD覆盖率达100。公司现有员工800多人，其中专业技术人员195人，拥有40余年的设计经验和很强的科技开发能力，并承担着国家液压缸行业部级标准起草，修订方案工作。1980年起草冶金行业用液压缸新产品质量分析标准。1998年负责修订拉中华人民共和国机械行业标准。公司主要加工设备260台，其中投资额1200万元从美国西来公司引进目前世界上最先进的内孔加工设备刮削滚刀机，采用镗，滚压方法，一次装卡完成，使缸体内孔精度达IT8级，并具有压力自动补偿刀具，保证表面粗糙度始终如一。同时公司还用有先进的数控机床，卧镗铣床，多台深孔强力珩磨机床，深孔钻镗床，8米外园磨床，14米车床以及车削中心，数控加工中心和先进的综合性能实验台等完善的检测设备。 主要产品：1.重型冶金设备用液压缸（1）JB216291冶金设备用液压缸（2）JB/ZQ439596重型冶金设备用液压缸（3）CD250/CG250重型冶金设备用力士乐液压缸（4）YHG冶金设备标准液压缸（5）伺服压下缸（6）齿条压下油缸（7）带位移显示传感器液压缸2.HSG01工程用液压缸3标准系列气缸（1）冶金设备用气缸JB1444144874（2）QG国际标准中型汽缸4.设计制造各种非标准液压缸，气缸以及液压泵站等产品 四、常用液压缸的分类 一、液压缸的分类 液压缸种类繁多，其分类根据结构作用特点、工作介质、额定工作压力和安装密封件寿命支承形式确定。1按工作介质分(1)水压缸相高水基液压缸；(2)普通矿物油液压缸；(3)磷酸酯液液压缸；(4)通用工作液液压缸。2按密封件工作寿命分(1)普通型液压缸一密封件工作寿命运行300一500km。(2)较长寿命型液压缸密封件工作寿命运行700一1300km。(3)长寿命型液压缸密封件工作寿命运行1500km以上。(4)超长寿命型液压缸一密封件工作寿命运行6000km以上。 3按额定工作压力分(1)高压和超高压液压缸 额定工作压力在16MPa以上者称为高压缸额定工作压力大于315MPa的液压缸、人们常称为超高压缸。(2)中高压液压缸 额定工作压力在8MPa以上，16MPa以下的液压缸常称为中高压液压缸。(3)中低压液压缸 额定工作压力在8MPa以下者、常称为中低压液压缸。4按安装支承型式可分为轴线固定式和轴线摆动式两大种。也有分为以下三大类安装结构的： (1)脚架类安装液压缸；(2)法兰类安装液压缸；(3)耳轴、耳环类安装液缸。五:液压缸的主要参数液压缸的主要参数包括压力、尺寸规格、活塞行程、运动速度、推力、拉力、效率、负载串和液压缸功率等。一、压力P工程上所称的压力是指作用在单位面积上的力，即P= 式中：F作用在活塞上的负载力(N)； A活塞的有效作用面积()。压力单位我国长期以来使用了帕，后来颁布的国家标准GB2346一80液压气动系统及元件公称压力系列中，采用了国际标准化组织(ISO)推荐使用的单位：巴(bar)，但按我国法定计量单位，应采刚自(Pa)，即N。其换算关系为：Bar=1.01972,1Bar=pa,1Mpa=pa在液压系统中，为便于液压元件(如泵、阀等)和管路的设计选用、往往将压力分级，低压为00.25,中压2. 58，中高压816 超高压32.压力规定有:（一）额定压力 也称公标压力，是液压缸能用以长期工作的压力。国家标准GB793887(等效于ISO3322)规定了液压缸的公称压力系列.（二）最高公称压力是液压缸在瞬间所能承受的极限压力，通常规定为:（三）耐压试验压力是液压缸在检查质量时需承受的试验压力，在此压力下不出现变形或破裂，通规定为=1.5(MPa)二、缸内径D及活塞杆直径d国家标准GB234880(等效于1S03320)规定了缸内径及活塞杆直径d系列.三、活塞行程S四、运动线速度v和平均线速度单位时间内流体进入液压缸，推动活塞(或柱塞)移动的距离即液压缸的运动线速度。现以双作用单杆活塞缸为例(图116)，液压缸活塞杆推出速度v1，按下式计算： V1=式中q流量（s)，A1活塞无杆腔有效面积（）,d活塞直径(m)。而液压缸活塞杆拉入速度v2为： 式中：d活塞杆直径，A2活塞腔杆有效面积。 实际上、活塞在行程两端各有一个启动加速相缓冲、换向减速的过程，因此由上式求得的运动线速度在一般理论计算上可以应用，在特别精确时只能作为近似值。考虑换向阶段的这些因素活塞平均线速度应为 （m/s）.式中：S活塞行程（m） T活塞在单一方向的全行程的时间（s）五、面积比与速度比 面积比是指单活塞杆液压缸对应于缸内径D和活塞杆径d的两腔有效面积的标准比值。即： 值系列根据GB793387规定。六、液压缸功率P计算如下：当活塞杆外伸时：活塞杆内缩时：六、液压缸体组件结构 液压缸缸体由缸筒、缸盖、缸底及油口等零部件连接而成。一材料和毛坯 选择缸筒材料和毛坯主要需考虑机械性能，此外兼顾它的工艺性和经济性。缸筒常用材料和毛坯如下：(一)无缝钢管 无缝钢管作缸筒毛坯加工余量小，工艺性能好，生产准备周期短，适于大批量生产。标准液压缸大部分采用无缝钢管作缸简毛坯。一般常用调质的45号钢。需要焊接时常用焊接性能较好的20一35号钢机械预加工后再调质。(二)拷件 铸造能获得形状复杂的缸简毛坯机械加工工艺性好，生产串高。但容易出现气孔、硫松、偏析、砂眼等铸造缺陷废品率较高。灰铸铁铸件常用HT200至HT350之间的几个牌号，要求较高者，可采用球墨铸铁QT450一10、QT500一7、QT600一3等。此外还可以来用铸钢ZG230-450、ZG270一500、ZG310570等。特殊要求的缸简，还可以采用锻钢、铝台金等。 二、技术要求 缸筒的技术要求高，工艺过程复杂是液压缸中最难加工的零件。缸筒的技术要求应合理，适当。过高的技术要求会导致大幅度提高成本、技术要求过低将影响液压缸助工作性能相位用寿命。（一）缸筒内径公差等级和表面粗糙度 缸简与活塞一般采用基孔制的间隙配合。活塞采用橡胶、塑料、皮革材质密封件时，缸筒内孔可采用H8H9公差等级、与活塞组成不同的间隙配合。缸简内孔表面粗链度取Ra0.4-1um， 采用活塞环密封时缸简内孔的公差等级一般取H7与活塞组成不同的间隙配合，内孔表面粗糙度取Ra0.4-0.2um。采用间隙密封缸筒内孔的公差等级一般取H6，与活塞组成警的间隙配合，表而祖糙度取Ra0.1-0.05um。以上配合应尽量不采用H对h的配合，因为它有可能出现配合过紧的现象。（二）缸筒的形位公差缸筒内径的圆度、圆柱度误差不大于直径尺寸公差的一半。缸筒的直线度误差在500mm长度上不大于0.03mm 缸筒的端面对轴线的圆跳动在100mm的直径上不大于0。04mm。(三)安装部位的技术要求 缸筒端面和缸盖接合面对液压缸轴线的垂直废误差，按直径每100mm不得超过0.04mm，缸筒安装缸盖的螺纹应采用2B级精度的公制螺纹，采用耳环安装方式时，耳环孔的轴线对缸筒轴线的位置度误差不大于0.03mm垂直度误差在100mm长度上不大于0.1mm。采用轴销式安装方法时，轴销的轴线与缸筒轴线的位置度误差不大于0.1mm，垂直度误差在100mm长度上不大于0.1mm。(四)其他技术要求(1)缸简内径端部倒角15度一30度，或倒R3以上的圆角，表面粗糙度不差于此0.8mm，以免装配时损伤密封件；(2)缸筒端部需焊接时缸筒内部的工作表面距离焊缝不得小于20mm(3)热处理调质硬度一般为HB221一285；(4)为了防腐蚀、提高寿命，缸筒内径可以镀铬镀层厚度一般为0.03-0.05mm,然后进行研磨或抛光,缸筒外露表面可涂耐油油漆。三 、制造工艺及示例图4-1为缸筒简图，主要技术如下；(1)内孔必须光洁无纵向到痕；(2)内孔圆柱度误差不大于0.04mm；(3)内孔轴线的直线度误差不大于0.11000mm；(4)内孔轴线与端面的垂直度误差不大于0.03mm；(5)内孔对两端支承外圆的同轴度误差不大于0.025mm；七、液压缸的标准化为了对液压缸进行科学化的设计制造和生产管理，并有利于组织专业化协作、技术交流和产品配套、同时给用户单位的使用、操作维修、备件工作带来方便，我们应该一直十分重视液压缸的标准化工作。 一、ISO中的液压缸标准为了加强世界范围内液压与气动元件及系统的标准化工作，国际标准化组织ISO于1969年成立了液压与气动系统和元件技术委员会ISOTCl31(FLuid power，system andcomponent)由其中的第三小组(1soTcl31sc3)负责制定和审议包括液压缸、气缸在内的各类液压气动元件及系统基础性的，各类元件本身的油液和污染控制的标准及各类元件的试验标准。 我国在1978年，正式成为该组织的成员。1S0组织自70年代开始，迄于目前，在20多年的岁月中相继颁布了近百项上述各类标准。在四大类液压元件中颁布了计约40项标准，但其中液压缸的比重，超过百分之五十之上。 其他元件的情况为：泵、马达、传动装置的标准约5项(IS03019，IS03662，IS04391，1S04409，ISO4412)。液压阀的标准约5项(IS04401，1S04411，1S05783，IS06404，1S07790)。液压辅件(不合密封件标准6项)标准约9项(IS04397，IS04399，IS04400，1S05596，1S06149IS0660i，ISO7341，IS07244IS08434)。我国已经出版了的液压缸的ISO标准(不合密封件标准6项)，计有20多项，具体如下：1S0：ISO3320一75 液压与气功系统和元件一缸内径和活塞仟直径一米制系列ISO332175 液压与气动系统和元件一缸内径和活塞杆直径一英制系列ISO332275 液压与气动系统和元件缸一公称压力ISO439378 液压与气动系统和元件一缸一活塞行程的基本系列ISO439478 液压与气动系统和元件一缸一钢管内径加工工艺条件ISO439578 液压与气动系统和元件一缸 活塞秆螺纹尺寸和型式ISO559780 液压一缸活塞杆和活塞注复密封一沟槽尺寸及公差1：公称系列ISO60201 81 液压一160bar系列单杆液压缸一安装尺寸1中型系列ISO6020/2一81 液压160ba r系列单秆液压缸一安装尺寸ISO602281 液压一250bar系列单仟液压缸一安装尺寸1S0609982 液压与气动系统和元件缸一安装尺寸和安装型式的标准符号。IS0614980 液压与气动系统和元件一米制油口一尺寸及设计。ISO654781 液压一液压缸一与导向环组合的活塞密封槽一尺寸及公差ISO698182 液压一液压既一活塞杆端铰耳汗一安装尺寸ISO698282 液压一液压缸一活塞杆端球铰耳环一安装尺寸ISO 7l81一82 液压一液压缸一缸筒与活塞杆面积比ISO813186 液压一160bar小型系列单秆缸一公差ISO813286 液压一160bar中型系列和250bar系列单杆缸附件安装尺寸。1SO8135一86 液压一160b中型系列和250ba系列单秆缸一公差。八、液压缸用油要求液压缸作为液压系统的重要部分、对用油的选择除特殊要求的液压缸以外，一般与系统的要求相一致。液压缸的整个液压系统能否良好、正常地工作，除缸及系统的设计合理、制造精良使用得当外、油液的适用性和清洁度是一个十分重要的因素。 液压油作为液压传动的工作介质。除了传递能量外还有润滑元件运动副和保护金属不被锈烛等作用。特别是当前液压技术不断向高压、集成、小型化发展加上电子技术的应用、对液压系统及液压缸工作的可靠性灵敏度、稳定性相寿命提出了愈来愈高的要求，因此需要液压系统选用性能良好的，具有较高清洁度的液压用油。根据统计资料液压传动系统中至少有75以上的故障是因液压油的选用不合理或使用、保管不善，使油料污染而造成的。因此、必须了解液压系统对用油的各种要求，合理地选用科学地维护保管，才能确保液压系统不出故障或少出故障，发挥应有的工作效率。用油的基本要求：1适宜的粘度和良好的粘温待性液压系统对用油的基本要求是：液体的粘度随液体的温度和压力的变化而变化。压力增大时，粘度亦增大；温度对液体的粘度有较大的影响，温度升高，油液粘度下降。油液粘度的变化，对液压泵、阀和其他元件的性能影响重大。因此，要求液压油的粘度随温度的变化尽可能的小些。粘度指数越高液体的粘温特性越好。即温度变化后，粘度变化较小。液压油的粘度指数一般高于90。2在工作温度和压力下，具有优良的润滑性，剪切稳定性和一定的油膜强度 在液压设备运转时，总要产生磨擦和磨损，尤其是机器在停止后启动时，磨擦力最大，易引起磨损。因此，要求液压系统中的油液对各种液压阀等所有元件中的各运动部位要起到润滑的作用。杜绝于磨擦，以减少磨损，延长元件的寿命。特别是工作在高压、高温、高速条件下的液压系统中，更要求油液具有良好的润滑性能。也就是能够具有高的油膜强度，即耐磨性要好。液压油通过节流阀口、缝隙小孔时，要经受强烈的剪切作用，在剪切力的作用下，液压油的一些大分子就会断裂，变成较小的分子，使液压油的粘度降低。当粘度降到一定限度时，该液压油就不能继续再使。因此，液压油必须具有较好的抗剪切性，即剪切稳定性。3对热、氧化、水解等具有较好的化学稳定性。 在使用过程中不变质，不析出沥青，焦油等胶质沉淀。4要有良好的抗泡性 液压设备运行时，由于油箱内液压油与空气一齐受到剧烈搅动有时油箱内泊面过低或是吸油管道密封不好因而液压油中会产生气泡泡沫。空气在油液中的溶解度是随压力而增加的所以，在高压范围时油中溶解空气较多在25C、一个大气压下油液可溶解5一10体积的空气，当压力增加到15MPa时，溶解度可增到150倍。当高压油通过控制阀、液压缸等元件又回到油箱中时压力不断降低，这时，空气在油中的溶解度也随之降低，油中原来压缩溶解的空气就会释放出来，形成气泡。 液压油中混有气泡是很有害的。由于气泡易被压缩(空气的压缩系数为液压油的1000倍)。因而导致系统压力下降，能量传递不准确、不稳定、甚至不可靠、液压缸会产生爬行、噪音和振动，严重时不能工作。在高压状态下(受液压缸泵压缩作用等)，气泡又溶入油中，这时原来占有很大体积的气泡区域变成局部真空，周围的油液会以极高的速度来填补这些真空区，形成冲击压力和冲击波。这种冲击压力据研究计算，可高达几百甚至上干个大气压，这就是空穴作用。若这种冲击压力和冲击波作用在固体壁面上就会产生气蚀作用，使机器损坏。 此外，气泡在系统中受到元件的迅速压缩(绝热压缩)时会产生局部高温。促使油液蒸发、热分解和氧化使油液变质，变黑。因此液压油应有良好的抗泡性，即在设备运行中产生的气泡要少，更重要的是要求液压油具有能够迅速而充分地放出气体而不致形成气泡的性能，即消泡性。为提高消泡性、可在油中加入消泡剂。 5防锈性能要好空气和水对液压元件都有锈蚀作用。液压传动设备若长期停车不用，矿物性油液能在液压元件各零件表面生成一种油膜避免了液压元件与空气宣接接触，防止了锈蚀的形成，这就是液压油的防锈性。不同品质的矿物油液，防锈能力是有差别的有时差别很大。 6在额定压力下，压缩率小。 7燃点、闪点要高，挥发性要小。 8不含水份和其他杂质。 9对密封材料的影响要小。 密封元件是液压系统和液压缸中至关重要的零件，密封元件的作用是防止液压系统工作介质的泄漏和阻止尘埃、污物进入系统。密封元件要确保液压油在具有压力，待别是高压条件下仍能在密封的液压系统中流动和传递能量才能保证系统工作性能和商效率。九、M419活塞的加工工艺分析1 M419活塞结构M419活 塞结构如图1所示。该活塞采用LD8铝铜合金材料锻造，它由顶部、头部、裙部三部分组成。头部呈圆锥体，裙部呈椭圆，顶部为形;头部有三道环槽，上面两道安装气环，下面一道安装油环;油环底部分布着两排回油孔，油槽下面还有一排油孔;活塞头部从上至下呈圆锥体，裙部呈椭圆，内腔复杂，壁厚不均匀。2 加工定位基准选择M419活塞销孔加工采用专用锉床，其他部位加工用通用机床，配以专用工夹量具。由于活塞内腔形状复杂、厚度不匀、径向刚性差，每道工序都要产生夹紧变形而影响精度，因此制订工艺时必须充分考虑活塞的结构特点和精度要求。活塞的整个加工过程分粗、精加工两个阶段，这对容易变形的活塞尤为重要。55#工序(精定位的修整)前为粗加工，主要包括止口、外圆、顶面及铣床工序;为避免精加工表面受损伤，主要表面，如外圆、环槽、活塞销孔表面的精加工放在55#工序后进行。2.1 精基准选择由于活塞销孔轴线与裙部外圆轴线垂直且对称、活塞环槽两侧面与裙部外圆轴线垂直等，故理论上可以用裙部外圆作为定位基准，但生产中选用裙部止口(中164舒哟作为统一的加工定位基准，其优点为:a. 以其作为加工裙部、头部、顶面和销孔等主要表面的统一定位基准，有利于保证它们的相互位置;b. 采用外圆定位时，由于活塞内腔壁厚不均，夹紧外圆必然会使活塞变形。采用裙部止口定位、轴向压紧，可减小变形，从而有力保证活塞各结构尺寸;c. 使用方便。当所要加工的活塞品种改变时，只需更换止口定位原件即可。2.2 粗基准的选择由于活塞内腔表面是不加工的，而活塞零件要求内腔表面相对外形表面保持相同壁厚，所以必须进行粗基准的选择，否则活塞重量会产生相对其轴线的不对称，影响工作平稳性。加工方案最终采用以内腔为粗基准，目的是为了保证壁厚均匀，同时用内腔底面定位，以保证止口端面尺寸。其加工定位如图202.3 精基准的修整在55#工序进行。2.4 其它基准使用以销孔作为辅助基准。3 活塞加工的主要工序分析本点活塞外圆 、环槽和销孔的精加工是活塞加工中的三道主要工序。3.1 外圆精加工M419活塞的横截面为椭圆曲线，纵向带有锥度，其外圆的精加工除了要获得规定的尺寸、形状和表面粗糙度外，还需要提高与止口的同轴度。这一精加工工序包括:a. 靠模车削以活塞的下端面和止口定位，沿轴线压紧，采用锥度靠模，由刀架上的指针控制刀具的运动轨迹，以实现活塞锥度的加工;b. 活塞偏心切削为了切削出横截面为椭圆的活塞外形，采用专用车夹具，夹具以活塞的下端面、止口及活塞销孔定位，沿活塞轴线压紧，使活塞的旋转中心与车床主轴的旋转中心偏移0.6土0.lm ，安装好零件，车一侧椭圆，将零件回转180。重新安装，车另一侧椭圆，两次车削，加工活塞外圆的椭圆度。3.2 环槽精加工方法如图 3，在前后刀架上分别装上两组切槽刀，以进行半精加工和精加工，环槽的宽度和槽间距离，决定于切槽刀的宽度和夹板的厚度。为了提高槽宽和槽间距的精度，切槽刀和夹板的两侧面均需经过磨削，其厚度尺寸公差应限制在0.00 50.Ol mm，为了保证环槽侧面与裙部轴线垂直，切槽刀应与活塞裙部轴线垂直，也就是要使刀架上装夹刀具的基准面与机床主轴轴线垂直。这可在装夹刀具前用千分表找正，使其误差不超过0.O lmm。切槽刀刃口的表面粗糙度对环槽侧面的表面粗糙度影响很大，因此要求刃口表面粗糙度Ra为0.2 um，并需经过研磨。切削液采用煤油和柴油的混合液。 M419柴油机在实验过程中，其活塞裙部油槽曾出现疲劳裂纹。为提高M419活塞裙部油槽强度，油槽底部的加工改用滚压工艺。按要求，活塞油槽宽度应为，表面粗糙度应为，须在处实施滚压。加工油槽时，粗、精加工一次完成
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