全自动硬币清点捆扎机设计【硬币清分打包包装】【硬币分拣机-分选机设计】【5张CAD图纸+PDF图】
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任务书本科 级 （部） 专业 班设计（论文）题目 全自动硬币清点捆扎机 学生姓名 学号 起讫日期 设计地点 指导教师 职称 2013年 11月 20 日 1.毕业设计（论文）的目的：大面值货币电子化、小面值货币硬币化是世界各国货币发行的趋势。随着硬币在自动售货机、公交车等场合的普及应用,目前银行手工包卷硬币的方式已不能满足大量硬币处理的要求。 全自动硬币清点捆扎机正是为了适应这一需求而设计的。它的优点是能够对大量的硬币进行高速计数和捆扎,并且还具有一定的清分功能,是一种实用高效的产品。通过对全自动硬币清点捆扎机的设计，培养学生结合以及应用所学的基础理论知识，进行分析和设计。在设计过程中，使学生如何查找和阅读相关文献，掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，提高工程设计、绘制和编写技术文件的能力。培养独立工作，团结协作和从事产品研发的实际能力和水平。2.毕业设计（论文）任务的内容和要求：（1）阅读相关文献，了解全自动硬币清点捆扎机，依据设计题目提出的要求，进行设计方案的设计并论证。（2）绘制全自动硬币清点捆扎机各零件的工程图及装配图，至少二张半0号图纸（其中一张装配图要求手绘）。（3） 翻译英文资料5000字左右。（4）撰写设计说明书，格式按学院相关规定。（5）所有设计内容（图纸，设计说明书等）的纸版和电子版材料。3.主要参考文献：1 成大先. 机械设计手册 单行版 机械传动M.北京：化工工业出版社，2004：4-5.2 成大先. 机械设计手册 单行版 轴及其联接M.北京：化工工业出版社，2004：17.3 成大先. 机械设计手册 单行版 轴承M.北京：化工工业出版社，2004：23-24.4 刘筱霞. 包装机械与设备 .北京：化工工业出版社，2012.6.5（美）斯克莱特，（美）奇罗尼斯编，邹平译. 机械设计实用机构与装置图册 .机械工业出版社 ，2007.4.4.毕业设计（论文）进度计划：工作内容起讫日期工作内容2013111420131120和同学见面会 学习学校相关规定 讨论设计题目 布置同学按题目搜集相关资料 准备接受设计任务书 20131120指导老师下达设计任务书 学生准备开题报告2013112020140228学生按学院规定的格式提交毕业设计（论文）开题报告20140407进行毕业设计（论文）中期检查，指导教师检查学生毕业设计（论文）的进度（学生已完成的毕业设计工作量应不低于全部工作量的50%），要准备PPT答辩讲解资料。2014040720140520学生按学院和系的有关规定提交全部毕业设计（论文）资料20140523评阅学生的毕业设计（论文）资料，指导教师评语并评分。由系毕业设计领导小组聘请的评阅人写出评阅意见并评分。2014052420140525毕业设计（论文）小组答辩20140602毕业设计（论文）成绩提交20140606毕业设计（论文）资料的归档及总结每天通过QQ电话与学生保持网上联系并根据学生需求每周可见面辅导系（部）审核意见： 主任签名 年 月 日5. 指导教师工作日记： 日期工作内容（指导和检查记录、学生表现评语、课题进度建议，等等）指导教师签字2013 11 14晚上七点半在学校图书馆咖啡厅和同学见面会 学习学校相关规定 讨论设计题目 布置同学按题目搜集相关资料 准备接受设计任务书 准备开题报告晁利平2013 12 18(论文)开题报告系（部）： 专业班级： 姓名学号指导教师职称学历课题名称全自动硬币清点捆扎机 毕业设计（论文）类型（划）工程设计应用研究开发研究基础研究其他一、 本课题的研究目的和意义：大面值货币电子化、小面值货币硬币化是世界各国货币发行的趋势。在银行自动售货机、公交车等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别。研究本课题可以极大的方便我们的生活，提高工作效率，全自动硬币清点捆扎机能够对大量的硬币进行高速计数和捆扎,并且还具有一定的清分功能,是一种实用高效的产品。二、 文献综述（国内外研究情况及其发展）：硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。硬币清分机国内生产：在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。综合来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差；要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。 三、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：1、 全自动硬币清点捆扎机采用物理技术进行清分，设计原理简单，能对国内新版硬币进行快速清分，但不具备辩伪功能。2、 该机器可以实现对硬币个数定量的进行清分捆扎。3、机器可以将硬币的清分和捆扎一次性完成，省略中途人为操作的麻烦。四、 拟解决的关键问题：1. 如何避免一次送进过多硬币造成机器的堵塞和不流畅。2. 选择合适的方法或者原理对硬币进行计数。3.如何选择对硬币更加美观，高效，省料的捆扎方法。 五、 研究思路、方法和步骤：（1） 首先要对全自动硬币清点捆扎机要有整体的构思，通过各种途径了解全自动硬币清点捆扎机的发展从硬币的放入，分类，计数，再到捆扎构思出需要用到的机构和原理。（二）、因为一次性可能需要放入大量的混杂的硬币，所以设计成振动料斗，在振动料斗的作用下使硬币在进入滑道前排列定向依次进入滑道，在滑道上开有小槽，使不和规格的硬币落入下面的槽中。（三）、该机器采用光敏传感器作为基本传感器进行硬币的计数，在硬币进槽的途中放置光电三极管作为检测元件。当硬币通过时，接收端会收到光信号，并且通过LED数码显示管将计数结果显示出来。（四)、最后的捆扎采用的是塑料薄膜对已经分好的成堆硬币进行缠绕，然后通过热封薄膜的作用进行固定。六、 本课题的进度安排：1. 开题报告2. 进行实地调查，收集数据3. 实验数据分析整理4. 翻译英文文献5. 绘制图纸6.编写说明书参考文献：1 成大先. 机械设计手册 单行版 机械传动M.北京：化工工业出版社，2004：4-5.2 成大先. 机械设计手册 单行版 轴及其联接M.北京：化工工业出版社，2004：17.3 成大先. 机械设计手册 单行版 轴承M.北京：化工工业出版社，2004：23-24.4 刘筱霞. 包装机械与设备 .北京：化工工业出版社，2012.6.5（美）斯克莱特，（美）奇罗尼斯编，邹平译. 机械设计实用机构与装置图册 .机械工业出版社 ，2007.4.七、 指导老师意见： 指导老师（签名）：年 月 日八、 系（部）意见： 系（部）主任（签名）：年 月 日注：本表可续页2.2.6 振动料斗中硬币的排列定向振动料斗中的硬币在进入滑道前需在振动料斗中排列定向，保证一个接一个有序地进入滑道，因此应在振动料斗中设计挡片，挡片是可调的，便于选别不同规格硬币，设计不同的挡片，使沿料槽只能使规格相同的一种硬币通过。顺着料槽的能顺利进入滑道（从上往下滑），进入槽式振动送料机后，在槽上开有小槽，使不和规格的硬币落入下面的槽中，从而进行硬币的二次分选，使硬币的分选更彻底。 排列定向示意图如图所示： 开槽的顺序（从小到大，从上到下） 一角，五角，一元。以1元硬币的滑道为例，滑道的视图和具体尺寸如下所示：自动包装机构4.1 硬币自动分选计量机械设计的包装原理（1） 硬币经过振动送料机的两次分选后经过滑道直接滑入装币筒中。滑道上要安装光电记数装置和电磁铁隔板防满装置，光电记数装置是用来控制硬币滑入币筒的数量，每次记数为50枚。电磁铁隔板的作用是防满，每次滑入币筒的硬币如果满了，电磁铁隔板就挡在滑道上，使硬币不再滑入币筒。（2）币筒的高度正好等于五十枚硬币的高度，我所设计的硬币自动分选包装机要分选出1元、5毛、1毛的硬币，应设计好币筒的高度，所以分选出的硬币分别装入三个不同高度的硬币筒,分别是1元硬币筒的高度为100mm，5角硬币筒的高度为75mm，1角硬币筒的高度也是75mm。装币筒的作用就是装分选出来的硬币，是硬币的整理过程。（3）丝杠顶杆是有电动机带动齿轮转动，从而带动丝杠螺母做上下往复运动，从而完成顶杆顶硬币的动作。每次装满50枚硬币，丝杠向下运动一次，将硬币顶下，丝杠回转。顶杆装置的作用是顶硬币，由于硬币落入币筒中可能有不平整的，用顶杆使之平整，还有就是使堆好的硬币在机械手张开的时候用顶杆将硬币顶入机械手的下面，然后顶杆向上运动，机械手再一次夹紧，使落下的硬币上面封好，完成一次包装。在封好落下的硬币的上部的时候也就是对下一次包装硬币的底部的封接。这样往复运动，从而完成一次硬币的记数，包装。（4）塑料薄膜固定在轴承座上，伸长的部分要包在币筒的外面，下面要长出币筒，用机械手夹紧热封，在币筒的侧面用一个横向封接器完成热封薄膜的作用。每次硬币装满50个，热封器自动热封一次。（5）机械手主要是由电动机带动齿轮转动，通过电动机的正转和反转，从而使机械手做夹紧和张开运动。世界最新机械设计理念来源:中国科技期刊摘要:根据目前国内外设计学者进行机械产品设计时的主要思维特点，将产品方案的设计方法概括为系统化、结构模块化、基于产品特征知识和智能。这几种方法的特点及其相互间的有机联系，提出产品方案设计计算机实现的努力方向。关键词：机械产品方案设计方法发展趋势设计文件是将语义设计网作为设计工具，在其开发的活性语义设计网ASK中，采用结点和线条组成的网络描述设计，结点表示元件化的单元(如设计任务、功能、构件或加工设备等)，线条用以调整和定义结点间不同的语义关系，由此为设计过程中的所有活动和结果预先建立模型，使早期设计要求的定义到每一个结构的具体描述均可由关系间的定义表达，实现了计算机辅助设计过程由抽象到具体的飞跃。系统化设计方法系统化设计方法的主要特点是：将设计看成由若干个设计要素组成的一个系统，每个设计要素具有独立性，各个要素间存在着有机的联系，并具有层次性，所有的设计要素结合后，即可实现设计系统所需完成的任务。系统化设计思想于70年代由德国学者Pahl和Beitz教授提出，他们以系统理论为基础，制订了设计的一般模式，倡导设计工作应具备条理性。德国工程师协会在这一设计思想的基础上，制订出标准VDI2221技术系统和产品的开发设计方法。1. 将用户需求作为产品功能特征构思、结构设计和零件设计、工艺规划、作业控制等的基础，从产品开发的宏观过程出发，利用质量功能布置方法，系统地将用户需求信息合理而有效地转换为产品开发各阶段的技术目标和作业控制规程的方法。2. 将产品看作有机体层次上的生命系统，并借助于生命系统理论，把产品的设计过程划分成功能需求层次、实现功能要求的概念层次和产品的具体设计层次。同时采用了生命系统图符抽象地表达产品的功能要求，形成产品功能系统结构。3. 将机械设计中系统科学的应用归纳为两个基本问题：一是把要设计的产品作为一个系统处理，最佳地确定其组成部分（单元）及其相互关系；二是将产品设计过程看成一个系统，根据设计目标，正确、合理地确定设计中各个方面的工作和各个不同的设计阶段。由于每个设计者研究问题的角度以及考虑问题的侧重点不同，进行方案设计时采用的具体研究方法亦存在差异。下面介绍一些具有代表性的系统化设计方法。4. 设计元素法用五个设计元素（功能、效应、效应载体、形状元素和表面参数）描述“产品解”，认为一个产品的五个设计元素值确定之后，产品的所有特征和特征值即已确定。我国亦有设计学者采用了类似方法描述产品的原理解。5. 图形建模法研制的“设计分析和引导系统”KALEIT，用层次清楚的图形描述出产品的功能结构及其相关的抽象信息，实现了系统结构、功能关系的图形化建模，以及功能层之间的联接。将设计划分成辅助方法和信息交换两个方面，利用Nijssen信息分析方法可以采用图形符号、具有内容丰富的语义模型结构、可以描述集成条件、可以划分约束类型、可以实现关系间的任意结合等特点，将设计方法解与信息技术进行集成，实现了设计过程中不同抽象层间信息关系的图形化建模。6. “构思”“设计”法将产品的方案设计分成“构思”和“设计”两个阶段。“构思”阶段的任务是寻求、选择和组合满足设计任务要求的原理解。“设计”阶段的工作则是具体实现构思阶段的原理解。将方案的“构思”具体描述为：根据合适的功能结构，寻求满足设计任务要求的原理解。即功能结构中的分功能由“结构元素”实现，并将“结构元素”间的物理联接定义为“功能载体”，“功能载体”和“结构元素”间的相互作用又形成了功能示意图(机械运动简图)。方案的“设计”是根据功能示意图，先定性地描述所有的“功能载体”和“结构元素”，再定量地描述所有“结构元素”和联接件(“功能载体”)的形状及位置，得到结构示意图。Roper，H.利用图论理论，借助于由他定义的“总设计单元(GE)”、“结构元素(KE)”、“功能结构元素(FKE)”、“联接结构元素(VKE)”、“结构零件(KT)”、“结构元素零件(KET)”等概念，以及描述结构元素尺寸、位置和传动参数间相互关系的若干种简图，把设计专家凭直觉设计的方法做了形式化的描述，形成了有效地应用现有知识的方法，并将其应用于“构思”和“设计”阶段。7. 键合图法将组成系统元件的功能分成产生能量、消耗能量、转变能量形式、传递能量等各种类型，并借用键合图表达元件的功能解，希望将基于功能的模型与键合图结合，实现功能结构的自动生成和功能结构与键合图之间的自动转换，寻求由键合图产生多个设计方案的方法。提倡在产品功能分析的基础上，将产品分解成具有某种功能的一个或几个模块化的基本结构，通过选择和组合这些模块化基本结构组建成不同的产品。这些基本结构可以是零件、部件，甚至是一个系统。本结构应该具有标准化的接口(联接和配合部)，并且是系列化、通用化、集成化、层次化、灵便化、经济化，具有互换性、相容性和相关性。我国结合软件构件技术和CAD技术，将变形设计与组合设计相结合，根据分级模块化原理，将加工中心机床由大到小分为产品级、部件级、组件级和元件级，并利用专家知识和CAD技术将它们组合成不同品种、不同规格的功能模块，再由这些功能模块组合成不同的加工中心总体方案。以设计为目录作为选择变异机械结构的工具，提出将设计的解元素进行完整的、结构化的编排，形成解集设计目录。并在解集设计目录中列出评论每一个解的附加信息，非常有利于设计工程师选择解元素。网络技术的蓬勃发展，异地协同设计与制造，以及从用户对产品的功能需求设计加工装配成品这一并行工程的实现成为可能。但是，达到这些目标的重要前提条件之一，就是实现产品方案设计效果的三维可视化。为此，不仅三维图形软件、智能化设计软件愈来愈多地应用于产品的方案设计中，虚拟现实技术以及多媒体、超媒体工具也在产品的方案设计中初露锋芒。目前，德国等发达国家正着力于研究超媒体技术、产品数据交换标准STEP，以及标准虚拟现实造型语言上基于虚拟环境的标准交换格式)在产品设计中的应用。机械产品的方案设计正朝着计算机辅助实现、智能化设计和满足异地协同设计制造需求的方向迈进，由于产品方案设计计算机实现方法的研究起步较晚，目前还没有成熟的、能够达到上述目标的方案设计工具软件。作者认为，综合运用文中四种类型设计方法是达到这一目标有效途径。虽然这些方法的综合运用涉及的领域较多，不仅与机械设计的领域知识有关，而且还涉及到系统工程理论、人工智能理论、计算机软硬件工程、网络技术等各方面的领域知识，但仍然是产品方案设计必须努力的方向。国外在这方面的研究已初见成效，我国设计学者也已意识到CAD技术与国际交流合作的重要性，及其应当采取的措施。基于产品特征知识设计方法的主要特点是：用计算机能够识别的语言描述产品的特征及其设计领域专家的知识和经验，建立相应的知识库及推理机，再利用已存储的领域知识和建立的推理机制实现计算机辅助产品的方案设计。机械系统的方案设计主要是依据产品所具有的特征，以及设计领域专家的知识和经验进行推量和决策，完成机构的型、数综合。欲实现这一阶段的计算机辅助设计，必须研究知识的自动获取、表达、集成、协调、管理和使用。为此，国内外设计学者针对机械系统方案设计知识的自动化处理做了大量的研究工作，采用的方法可归纳为下述几种。The worlds Latest Mechanical Design Conceptssource：China Science and Technology JournalAbstract:According to scholars at home and abroad to carry out mechanicaldesign product design features of the main ideas, product design method of theprogramsummarizedassystematic,modularstructure,basedonproductcharacteristics of knowledge and wisdom. The characteristics of these methods andtheir organic connection between them and put forward to achieve the computerproduct design direction.Key words: Mechanical Product Design MethodDevelopment Trends Design documents will be Semantic Web as a design tool inthe design of its Semantic Web activity of the development of ASK, using nodes andlines to describe the design a network, nodes that components of the cell (such asdesign tasks, functions, components or processing equipment, etc. ), used to adjust thelines and definitions between nodes of different semantic relations, thus the designprocess all the activities and results of pre-built models so that the definition of theearly design requirements to the specific description of each structure can be definedby the relationship between the expression, achieved a computer-aided design process,the leap from the abstract to the concrete.Asystematic design methodThe main features of a systematic design method are: the design as designed by anumber of elements of a system, the independence of each design elements, eachelement of an organic link between the existence of, and is layered, with all the designelements , you can design systems to achieve the required task.Systematic design idea in the 70s by the German scholar Professor Pahl andBeitz, the system based on the theory they developed a general pattern of the design,advocacy design work should have organized. German Engineers Association, on thebasis of this design concept to develop a standard VDI2221 technology systems andproduct development design methods.1.The user needs functional characteristics as a product concept, structuredesign and part design, process planning, job control, etc. based on the macro fromthe product development process of starting the use of quality function deploymentmethod and system to user demand information reasonably and efficiently convertedto the various stages of product development, technical goals and operational controlprocedures method.2.The level of the product life of the organism as a system, and means ofliving systems theory, the product design process can be divided into successfulhierarchy of needs to achieve the functional requirements of the conceptual level andproduct level of the specific design. At the same time life-support systems used toexpress the abstract icons of the product functional requirements, system structureformation of product features.3.The mechanical design of the application of systems science into two basicquestions: First, to be designed as a system dealing with the products, the best way todetermine its component parts (modules) and their mutual relations1; is the productdesign process as a system, according to design objectives, a correct and reasonablydetermine the various aspects of the design work and various design stage.Because each designers point of research questions and to consider the questionof emphasis, to design a specific research methods used is also different. Here aresome representative of the systematic design methods.4.Design Element MethodWith the five design elements (functions, effects, effects vector, shape, elements,and surface parameters) describe the product solutions that a product to determinethe value of the five design elements, the product of all the features and characteristicsof the value of i.e. determined. Scholars in China have adopted similar methodsdesigned to describe the products original understanding.5.Graphic modeling methodAnd developed a design analysis and guidance systems KALEIT, with thelevel of clear graphic description of a products functional structure and its associatedabstract information, to the system structure and function relationship of graphicalmodeling, and functional connection between the layers 2.Assistance will be designed to be divided into two aspects of methodology andexchange of information using the Nijssen Information Analysis Method can be usedgraphic symbols, with a rich semantic model structure, can be described as integrationconditions, can be divided into types of constraints can be achieved in relationsbetween any combination of characteristics , the design method to solve integrationand information technology to realize the design process of information betweendifferent abstraction layers between the graphical modeling.6.Concept - Design methodProducts design is divided into concept and design in two stages. Conceptphase of the task is to find, choose and mix to meet the requirements of the originalunderstanding of design tasks. Design stage of work is a concrete realization of theoriginal understanding of the conceptual stage.Of the programs idea of specific described as: In accordance with theappropriate functional structure, seeking to meet the design requirements of theoriginal understanding of the task. The functional structure of the sub-function isperformed by the structural elements to achieve, and structural elements of thephysical connection between the definition of a feature vector, feature vector andstructural elements further the interaction between the formation of the functionaldiagram ( mechanical diagram). The program design is based on functional diagram,the first qualitative description of all of the feature vector and structural elements,and then quantitatively describe all the structural elements and the connection parts( feature vectors), the shape and location to be structure diagram3. Roper, H. usinggraph theory, by means of which he defines as the total design unit (GE), structuralelements (KE), functional structural elements (FKE), connect structural elements(VKE), Structural Parts (KT), structure element part (KET) concepts, as well asdescribe the structure element size, location, and transmission parameters of theinteractions between a number of kinds of schematics, the intuitive designprofessionals have done a formal design method a description of the formation of aneffective application of existing knowledge, methods, and applied to ideas anddesign stage.7.Bond Graph MethodFunction of the composition of system components will be divided into produceenergy, consumed energy, changing energy forms, such as various types of energytransfer, and to use bond graphs to express the function component solution, hoping tofunction-based model and bond graph combine to achieve functional structure theautomatic generation and functional structure with the bond graph automaticconversion between the search for bond graph generated by a number of designmethods.To promote the product on the basis of functional analysis, the product has somefeatures broken down into one or several modular basic structure, by selection andcombination of the basic structure of these modular form into different products.These basic structures can be parts, components, or even a system.The structure should have a standardized interface (connection and co-operationdepartment),andisserialized,universal,integrated,hierarchical,agile,economic-oriented, with interchangeability, compatibility and relevance. Chinascombination of software component technology and CAD technology, variant designcombined with the modular design, according to modular principle of classification,will be divided into descending Machining Center Machine Tool product level,component level, component level and component level, and use expert knowledgeand CAD technology to combine them into different species, different specificationsof functional blocks, and then by the combination of these functions into differentmodules of the overall program processing center.To design a directory as an alternative variation of the mechanical structure ofthe tool, the solution proposed by the design elements of a complete, structured layout,the formation of the solution set design catalogs. And in the solution set designed tocomment on each one listed in the directory solution additional information, is verybeneficial to design engineers select solution elements.The vigorous development of network technology, collaborative design andmanufacturing, as well as the product from the users functional requirements design processing assembly finished product of this realization of concurrentengineering possible. However, an important prerequisite to achieve these goals oneof the conditions is to realize the effect of product design three-dimensionalvisualization. To this end, three-dimensional graphics software, more and moreintelligent design software programs used in the product design, virtual realitytechnology and multimedia, hypermedia tools for product design is also its first debut.At present, Germany and other developed countries are focused on researchhypermedia technology, product data exchange standard STEP, as well as standardvirtual reality modeling language based on a standard exchange format for virtualenvironments) in the product design applications.Mechanical product design is moving in computer-aided realization of intelligentdesign and to meet the needs of distributed collaborative design and manufacture ofdirection, due to the computer
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