龙门式剪切机设计[三维PROE零件]【15张CAD图纸+PDF图】
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分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院毕业设计(论文)龙门式剪切机的设计所在学院机械与电气工程学院专 业机械设计制造及其自动化班 级12 机自 x 班姓 名学 号指导老师 2016 年 3 月 31 日诚诚 信信 承承 诺诺我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文） 龙门式剪切机的设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 2016 年 3 月 31 日I摘 要该设计的龙门式剪切机，其冲剪力为剪切力 100 吨至 250 吨，每分钟剪切 20 次，被剪切材料尺寸 20mm1200mm；力求设计出结构简单，操作简便，同时经济、合理的剪切机，具体设计思路上：利用液压系统控制刀架，大大减少了剪切的时间并且提高了剪切精度。采用人工送料以降低成本。近年来，随着模具技术和冲压技术的发展，剪切机的应用范围在不断地扩大，数量在不断地增加。预计不久的将来，剪切机在冲压用剪切机中的比例将会愈来愈大。关键词： 机架; 刀架; 液压系统; 剪切精度IIAbstractThe design of the gantry cutting machine, the punching shear shear force 100-250 tons, cut 20 times per minute, the material is cut the size of 20mm 1200mm; strive to design a simple structure, easy to operate, and the economy reasonable shears, specific design: the use of hydraulic turret control system, greatly reducing the shear cut time and improve accuracy. Artificial feeding to reduce costs. In recent years, with the development of technology and die stamping technology, the scope of application of the shearing machine continues to expand, the number of constantly increasing. Expected in the near future, the proportion of shears punching shear machine will be getting bigger and bigger.Key words: Rack; turret; hydraulic system; cutting precisionIII目 录摘 要 .IABSTRACT .II目 录.III第 1 章 绪论 .11.1 剪切机分类及应用.11.2 设计的意义和设计步骤.11.2.1 剪切机设计步骤.21.2.2 剪切机设计要求.3第 2 章 方案论证 .42.1 液压传动方案.42.2 机械传动方案.52.2.1 凸轮机构方案.52.2.2 曲柄滑块机构方案.5第 3 章 剪切机基本性能参数.73.1 剪切机规格与技术特征.73.2 剪切机基本性能参数.73.2.1 剪切力确定.73.2.2 剪切角的确定.83.2.3 上刀片的行程量.8第 4 章 剪切机机械设计 .104.1 整体设计 .104.1.1 方案选择.104.1.2 刀架分类.114.1.3 刀架计算与校核.114.2 托料装置 .134.3 刀具 .13第 5 章 液压系统设计.15IV5.1 液压执行元件的配置.155.2 液压缸的主要结构参数.155.2.1 液压缸的结构.155.2.2 活塞杆直径的设计.185.3 油缸主要部位的计算校核.195.3.1 活塞杆强度和液压缸稳定性计算.195.3.2 缸筒壁厚的验算.215.3.3 缸筒的加工要求.235.3.4 法兰设计.235.3.5 (缸筒端部）法兰连接螺栓的强度计算.245.4 活塞的设计 .255.5 液压泵及其驱动电动机的选择.265.5.1 液压泵的最大工作压力.275.5.2 计算液压泵的最大流量.275.5.3 选择液压泵的规格.285.5.4 计算液压泵的驱动功率并选择原动机.295.6 其他液压元件的选择.305.6.1 液压阀及过滤器的选择.305.6.2 油管的选择.305.6.3 油箱及其辅件的确定.315.7 液压系统压力损失验算.335.8 油箱的设计 .345.8.1 油箱有效容积的确定.345.8.2 液压油箱的外形尺寸.345.8.3 液压油箱的结构设计.35总 结 .39参考文献 .40致 谢 .41第 1 章 绪论1第 1 章 绪论 1.1 剪切机分类及应用剪切属于直线类机剪切机，主要用于直切不同尺寸的板材的边缘。目前被广泛应用于轧钢，汽车，飞机，轮船，拖拉机，桥梁，电器，仪表，锅炉，压力容器等各个工业部门。剪切机更多类别取决于目的和结构类型可以分为：1.平剪切机切割质量好，变形小，但剪，高能耗。更多的机械传动。彼此平行的上部和下部剪刀片，一般在热轧机和板剪切盛开开花，切割方式可以划分成上部和下部切割切式。2.斜剪在一个角落上，下剪切刀片，在一般情况下，叶片是倾斜的，其倾斜角通常为 16。倾斜刀片剪切机剪切力比扁平刀片剪切机是小的，所以功率和重量的机器，因此大大降低，最先进的机器制造商的实际应用，以产生更多的这些主机。类剪毛机按炮塔的形式开启运动和摆式剪板机剪板机，根据主传动系统分为不同类型的液压传动与机械传动。3.多用剪：（1）弯曲金属片剪：可以在同一机剪切来完成，并弯曲两个过程。（2）铁工：到片材，而且该轮廓截面的，材料被用于完成下一步。4.特殊的切割机：（1）板材开平剪切线：为开卷板的练级路线，符合生产线的速度要求而设计的剪切高剪切机，粗线多速液压剪切机，板材更符合气动剪;用飞剪，连续化生产，高效率的高速线路。（2）钢剪生产线：用于角钢，H 型钢自动化生产线，完成切口。（3）滚压成形线剪：如汽车冷弯纵梁线，货车侧围栏线，彩钢板成型线，专用切割机生产线配置。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）21.2 设计的意义和设计步骤本科生和研究生设计论文是训练的重要组成部分。论文学生通过广泛使用来分析知识在几年之内，解决一个问题，因为论文过程中，获得重组的知识和使用。这不叫审查，而且还锻炼。通过本次测试的手段，而不是只能在学生提高有创新设计的能力，能够广泛的培训，研究能力（包括实际能力，能够文献，文具能力）的提高，还是非常难得的机会并接收从该视点训练：1.学会比较和演示程序的可行性;2.理解设计的一般步骤;3.正确使用各种书籍和获取不同的信息;4.发现和解决实际问题的能力。通过各方面的机械知识研究，我选择了这个话题我的论文，一个大胆的尝试。设计主要体现在几本教科书和参考材料为基地，从简单的，分步实施，逐步一般的设计方法教大师的知识，形成一个整体，未来的作战需求。当然，第一稿，知识有限，经验不足，一些不良的问题，可能会有一定的错误和遗漏，乞求老师的批评。剪板机是各种机器，工作原理的产物，并计算控制的主要组件的设计，了解作为设计的炮塔，底盘等部件，液压件简单的单缸液压系统的基础剪刀的运行状态，为了保证液压平衡性能的主要考虑。1.2.1 剪切机设计步骤设计通常使用三阶段方案,整体设计,部件设计和部件设计或初步设计,技术设计和工艺设计。在实验设计和计算机辅助设计(CAD),同时使用的演出和平衡并联的设计,以协调彼此。该方案的整体设计:1.明确的设计思路2的详细要求分析3.收集剃机器学习研究信息4.剪的总体方案设计5.使用剪刀装配图6.剪板机主要设计备用第 1 章 绪论37.液压系统的设计8.控制系统设计9.写设计规范1.2.2 剪切机设计要求它是根据每个项目的设计的设计要求进行。之前制定基本计划，并继续剪切机设计的各个部分，设计必须要求而设计的其他方面和内容相关的了解。一般 1.主机：使用，性能，工艺，操作环境，整体布局;2.剪切机及其零件的工作的表;3.稳定控制液压系统;4.负载大小和致动机构的性质;5.调速范围大，运动平稳，精度转换性能的要求;6.呼吁自动化过程，操作控制方式;7.防尘，耐寒，隔音，安全性和可靠性的要求;8.效率，成本等方面的要求。第 2 章 方案论证4第 2 章 方案论证剪切机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。2.1 液压传动方案剪切机液压传动系统原理图如图 2-1 所示，其原理：手动换向阀 6 推向左位（即左位接入系统） ，此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀 6 手柄推向右位（即右位接入系统） ，活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀 6 手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时，重复上述操作。手动换向阀 6 也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提高效率。.油箱 .粗过滤器 .液压泵 4.溢流阀 5.调速阀 6.手动三位四通换向阀 7.液压缸 8.滑块图图 2-1 液压传动系统原理图液压传动系统原理图与液压驱动液压剪使得机器工作稳定，噪音低，安全可靠，它可以是一个单一的连续的切削，剃须厚度厚机械传动，但液压系统是利用一个液体介质作为动力转移到剪切力的中间产物油压相应的高精确度的液压元件，强度要求高，生产成本相应的高和泄漏的必然存在的液压系统，能污染，油造成的温度变化可引起粘度变化的影响的液压驱动器的正常运作的能力，以适应小环境2。此外，液压剪切机维修是不容易的，我们必须有一定的专业知识，所以这样的设计不会选择这个方案。第 2 章 方案论证52.2 机械传动方案2.2.1 凸轮机构方案图图 2-2 凸轮机构原理图凸轮机构原理图它的工作原理如图 2-2 所示凸轮机构：旋转主轴驱动凸轮齿轮，推动滑块（即插入）的剪式升降凸轮动作。行程中，弹簧以准备下一次操作循环的开始位置的影响下的滑动。凸轮机构基于所述从动构件的移动，以选择大小和的凸轮轮廓设置的确定。其缺点是通常用于运行机制，而不是检查，因为工作量不是太大凸轮机构，否则严重磨损凸轮轮廓和推杆，该机构将无法达到运营要求所期望的结果我们不能保证机器的稳定性，而不是通过该程序。2.2.2 曲柄滑块机构方案 曲柄滑块机构的工作原理如图 2-3 所示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）6图图 2-3 曲柄滑块机构原理图曲柄滑块机构原理图考虑到本课题的设计要求是龙门式剪切机，这里选择方案一液压传动作为本课题的研究方案。第 3 章 剪切机基本性能参数7第 3 章 剪切机基本性能参数3.1 剪切机规格与技术特征主要技术要求：1. 剪切力 100 吨至 250 吨；剪切次数每分钟剪切 20 次；2. 被剪切材料尺寸 20mm1200mm；3. 设计寿命 10 年。3.2 剪切机基本性能参数决定剪切机性能的主要有：剪切机的剪切力，剪切角和上刀片的行程量。3.2.1 剪切力确定总剪切倾斜剪板机刀片是小型一字剃须机，这三种组分存在：所述薄片材料的基本剪切部分被剪切和弯曲变形剪切带电阻弯曲薄层电阻。总剪切和剪切角之间关系的剪切角的增加密切成反比减小。 N)10116 . 01 (6 . 025525XytgZtghkPbbzh式子里， k-刀片的磨钝系数，100时，k=1.15-1.2b -被剪金属的抗拉强度b -被剪金属的伸长率5 h-被剪板厚（毫米） -剪切角（度） -刀片间隙（毫米） y-刀片间隙的相对值，y=/h C-压料脚轴线到下刀刃的距离（毫米） ，从表2-1中查得 X-压料脚距离的相对值，X=C/h Z-弯曲系数，取0.95表表 3-1 压料脚轴线到下刀刃的距离压料脚轴线到下刀刃的距离宁波大红鹰学院毕业设计（论文）8h（毫米）2.56.31012.51632C（毫米）657090 板材为20mm 厚板材，这种板材的一般材料为 Q235，屈服点为235MPa，抗拉强度为375-460MPa，因此，确定各函数值如下。k-1.15-1.2，取1.2-375-460MPa，取400MPab-26%5h-10（毫米）-3（度）-0.6-0.7（毫米）,500MPa 时，=（6-7%）h=0.60.7，取0.6by-0.06，y=/hC-70X-7，X=C/hZ-弯曲系数，取0.95因此100T=N250TzhP4101643.2.2 剪切角的确定我们清楚地从式剪切角的剪切应力增大的剪切力减小，从而降低了装置的重量看到。但剪切角增大带来的最严重的不良影响，变形带材，随后通过提高转轮行程量（即，增加以降低机器的高度和中风的每分钟数） 。通过比较国内和剪切机主要参数，确定剪切角为3。3.2.3 上刀片的行程量上刀片的行程量主要与剪切角和被剪板宽及板厚有关。剪切板料所必需的最小行程量由下式决定： mmbaSbtghS/式子里，h-最小开口距，即上刀片在上死点位置时工作台面到上刀刃之间的距离（毫米）第 3 章 剪切机基本性能参数9 b-被剪板宽（毫米） -刀片超越量（毫米） ，查阅表2-3bS表表 3-2 刀片超越量刀片超越量h （毫米）6.3 1016 2032 4060当 h不可调时 38101520（毫米）bS当 h可调时10（-6）10（-16）15（-32）20（-60）h通过查阅资料得到值为2025mm，取值为20mm，因此得到值为100mm。aS第 4 章 剪切机机械设计10第 4 章 剪切机机械设计4.1 整体设计4.1.1 方案选择目前，液压剪的比例越来越大，剪切机逐步国产液压传动。液压具有更多的优点：（1）工作保障，可以防止意外事故造成的超载机器（2）手操作，我们可以停止一个冲程，连续中风，实现微动，并返回中途这样的动作，这是容易实现的单个自动装配线和用于（3）体积的机器是小型化，轻量化，制造容易（4）机械振动小，平稳，延长刀具寿命但是它也带来了一些缺点：（1）冲程的下数（2）发动机功率的增加（3）容易出现故障，并难以得到立即更换液压元件综上所述，设计要求相结合，学习其他剪切机的优点和缺点，液压直线运动决心刀柄 - 用单气缸驱动机械传动，定位在剪切机的顶部，推动柱塞支架，刀架沿导柱平行移动松片，以确保剪切速率，同时剪切应力，使得整体结构简单，价格低廉的制造。第 4 章 剪切机机械设计11图图 4-1 液压传动剪切机液压传动剪切机4.1.2 刀架分类工具保持架是剪切机的一个重要组成部分，切割精度和质量是在该工具头的一大部分剪刀端口材料和机架导轨的结构，并且，因此，应注意的工具保持器的强度和刚度。目前，有三种常见的转台结构焊接炮塔直线运动相结合 - 焊接和焊接摆动转台的转台线性运动。焊接炮塔转台沿垂直运动的线性运动，一般只有两片材的边缘，如在前线运动工具架被提出四叶片边缘。这种结构可用于轴和车轴侧的剪切。组合 - 焊接炮塔直线运动，水平板和第一焊接筋，然后用螺栓连接到竖直板。调整螺栓导致在水平面内的切刀架凸弧，以及在水平剪切力如由弯曲刀架凹弧上的压力的结果，如果适当地调整，将彼此使得两个弯曲切削改善准确性取消。转台运动通过偏心轴和连杆得到，通常沿向前运动。 3前倾切割厚度为10mm 时服用。在上塔垂直板小偏心轴连杆（以上）的下端。摇摆炮塔焊接结构多为液压 - 剪刀机械传动。有取决于活塞和头部基本操作山上有三种形式：1.活塞缸左轮手枪的一面;2.活塞和汽缸端铰接转台;3.与柱塞保持器。这三种组分都必须考虑到转台弯曲和扭转。4.1.3 刀架计算与校核可以引起忽略功率电平的计算过程中的片材剪切角的方向上，因为剪切角是相对较小（最多 0.06 的最大水平力） 。部压力进行对轨道塔以上点而变化，该单元中的最大的压力，应切断起始位置被确定，因为剪切力作用在只有一个链接。通过弯曲并形成最大张力在工具夹具的中间部分被确定，在这个时候，因为最大的剪切力产生的刀夹。下刀微调是一条水平线，以便从左至右在塔架上均匀连续松散连接的摆动刀片，所有点上沿着旋转中心 O 为中心，半径为 R 的工具载体上的切削刃被剪切的半径 SS 球拱（图 4） 。倒角，从左至右片材，倾斜的水平角度，即，刀刃之间的角度，并以到达宁波大红鹰学院毕业设计（论文）12下刀刃，通常被称为剪切角。其中最危险的载荷（剪切力被施加在中间部分）被计算刀架应力和硬度。计算焊接第一下面炮塔确定纵轴和重力和惯性力矩的中心的水平轴位置的横截面，然后计算的主轴角度分布的惯性惯量和产品。按下式确定该断面对主轴和的惯性矩0x0y2sinsincos220ccccyxyxxJJJJ2coscossin220ccccyxyxyJJJJ当确定弯矩时作用在刀架上的力引向断面的重心，当确定扭矩时该轴引向扭矩轴。绕扭矩轴的扭矩由下式求得 NMxdyCPLCTMzh)2(210式子里，-刀架宽度dL因此=32458N0P =11260N0T图图 4-2 上刀架上刀架下面确定作用在图 5 剖面 c-c 上的弯矩。由产生的弯矩0P NM4)(100APMPW由力产生的弯矩0T NM4)(100ATMTW式子里，-刀架宽度1A因此=16229NM0)(PMW =5630NM0)(TMW第 4 章 剪切机机械设计13由已经得到的弯矩，求得作用在刀架上的弯曲应力 MPa00)(1xxpwwJlM MPa00)(2yyTwwJlM求得=16MPa1w =5.6MPa2w查资料得 Q235 刀架的许用应力值为 60MPa,液压剪切机则为 80MPa。 刀架在水平面内的允许挠度 f50h式子里，h-被剪板厚因此=0.02mm f4.2 托料装置当片材中，如果切割部分悬垂表很长，很容易金属板向下弯曲，因此考虑护理馈送装置，关心供给装置有两种：一种是材料的底面的被拖动向上剪刀寿命，另一个被吸引剪材料上。与该装置的底表面的载体材料，电磁体的通勤该材料在水平位置保持所述板工作。电磁铁的开始断开之前，护理靠自身重量向下馈送摇杆切断。从电磁辊装置的薄片上述吸入。电磁辊装置由电磁线圈的几组，螺线管安装在支架孔和各外壳在两个水平梁悬挂在工具保持架板的。当不需要，如果滚轮杠杆螺线管和解除闩锁可以旋转180，片材可以自由通过。略微大于孔电磁辊轴的直径，当局部隆起板所对应解除磁辊更大。电磁吸力辊可以被设置为使得它稍微大于该部分的重量被切断时，如果吸入小于金属薄板的重量的切断部向下弯曲容易。吸力值可根据与叶片接触辊的数量来确定，当吸力太大，则可以指定一些组辊或者抬起支架的一端，以使本地部分与金属板接触。选择给定的成本和前者的简单的问题。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）144.3 刀具下刀羊有四手联弹。上沿前剪切刀片转台直线运动可以具有两个边缘或四个边缘。沿圆弧剪切刀片仅具有两个边缘和具有以适合片用螺钉，或垫片上，以一弯曲空间，从而使刀片尽可能大的长度，以减少接缝数量转台的运动。如果接缝将领先优势正确设置了一个加剧刀具磨损和剪切边的异常增加。刀片的上表面应略低于-0.20毫米的表面上，偏离。国内剃须刀片材料中通常6CrW2Si（热处理硬度 RC58-60之后） 。 T7A，9CrSi，Cr12P1，Cr12Mo 和 Cr6VP 刀片材料也可使用。硬质合金外国实验刀片BK15和 BK20在9700剪刀刀片刃磨两次间隔。刀片的尺寸参阅下表4-1表表 4-1 刀片尺寸刀片尺寸被剪板厚 h（毫米）刀片尺寸 T*H（毫米）螺孔直径 d（毫米）12.520*601341625*8017202532*12022324045*15033刀片刃部应经常保持清洁，并应涂上含有二硫化钼或石墨的润滑脂。第 5 章 液压系统设计15第 5 章 液压系统设计剪切机的制作过程包括：液压缸的结构、装置、机架。并根据系统压力、流量选择了液压阀、电机、泵。本文的设计能够满足剪切机要求。5.1 液压执行元件的配置由于剪切机要求布置，行程较小，故选用缸筒固定的单杆活塞杆（取缸的机械效率） 。1.90cm5.2 液压缸的主要结构参数5.2.1 液压缸的结构液压缸一般，从后罩，气缸，活塞杆，活塞，前盖等的主要部分，以防止油泄漏到缸体的外侧通过高压室或泄漏到气缸中的低压室和端盖，所述活塞和活塞杆，活塞和气缸，活塞和设置有密封装置的前盖之间，所述第一外覆盖件还配备有防尘，防止碰撞气缸头活塞行程迅速去到终端，所述液压缸端部还包括：设置缓冲手段，有时排气必须做好资金。1-缸底，缸底，2-卡键，卡键，3、5、9、11-密封圈，密封圈，4-活塞，活塞，6-缸筒，缸筒，7-活塞杆，活塞杆，8-导向套，导向套，10-缸盖，缸盖，12-防尘圈防尘圈图图 5-1 双作用单活塞杆液压缸结构图双作用单活塞杆液压缸结构图上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底 1、缸筒 6、缸盖 10、活塞 4、活塞杆 7 和导向套 8 等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈 3、5、9、11 和防尘圈 12。根据负载状况，可以初步选择查得油缸的液压缸的内径为 125mm,活塞杆直径为70mm,有效行程为 200 mm宁波大红鹰学院毕业设计（论文）16 表表 5-15-1 液压缸内径系列液压缸内径系列 mmmm8101216202532405063801001251602002503204005001.液压缸缸体厚度计算缸体是液压缸中最重要的零件，当液压缸的工作压力较高和缸体内经较大时，必须进行强度校核。缸体的常用材料为 20、25、35、45 号钢的无缝钢管。在这几种材料中 45 号钢的性能最为优良，所以这里选用 45 号钢作为缸体的材料。 2DPy式子里， ，-实验压力，MPa。当液压缸额定压力 Pn5.1MPa 时，Py=1.5Pn，当PyPn 16MPa 时，Py=1.25Pn。-缸筒材料许用应力，N/mm 。=，为材料的抗拉强度。2nbb注：1.额定压力 Pn额定压力又称公称压力即系统压力，Pn=25MPa2.最高允许压力 PmaxPmax1.5Pn=1.25 25=31.25MPa液压缸缸筒材料采用 45 钢，则抗拉强度： b=600MPa安全系数 n 按液压传动与控制手册P243 表 210，取 n=5。第 5 章 液压系统设计17则许用应力=120MPanb 2DPy =31.25 1252 120 =16.25mm满足。取液压缸厚度 17.5mm。 10D取液压缸缸体外径为 160mm。4.液压缸长度的确定 液压缸工作行程长度可以根据执行机构实际工作的最大行程确定，并参照表 5-2选取标准值。液压缸活塞行程参数优先次序按表 5-2 中的 a、b、c 选用。表表 5-25-2（a a）液压缸行程系列（）液压缸行程系列（GBGB 2349-802349-80）62550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000表表 5-25-2（b b） 液压缸行程系列（液压缸行程系列（GBGB 2349-802349-80）6 40 6390110140180220280360450550700900110014001800220028003600表表 5-25-2（c c） 液压缸形成系列（液压缸形成系列（GBGB 2349-802349-80）6240260300340380420480530600650750850950105012001300150017001900210024002600300034003800液压缸长度 L 根据工作部件的行程长度确定。 L=200mm 查油缸参数得到的5.2.2 活塞杆直径的设计查液压传动与控制手册根据杆径比 d/D，一般的选取原则是：当活塞杆受拉时，一般选取 d/D=0.3-0.5，当活塞杆受压时，一般选取 d/D=0.5-0.7。本设计我选择d/D=0.55，即 d=0.7D=0.55125=68.75mm。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）18表表 5-35-3 活塞杆直径系列活塞杆直径系列456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400故取 d=70mm。2.活塞杆强度计算：式子里， -许用应力；（Q235 钢的抗拉强度为 375-MPa805004nb500MPa，取 400MPa，为位安全系数取 5，即活塞杆的强度适中）3.活塞杆的结构设计杆驱动连接到所述活塞杆，以生产工作力的偏心载荷的负载的马达机构的外端部，以满足对液压缸的安装要求，并防止它的辊的效率的提高，应根据负载的具体情况，选择正确的杆的端部结构。4.活塞杆密封和防尘活塞密封在 Y 型圈，U 形夹防尘密封圈，O 型圈，V 型圈等形式6。当使用薄钢板防尘圈，防尘圈与活塞杆可以 H9/ F9 选择的组合。薄钢板厚度为 0.5mm。对于设计和维护，以方便选择 O 型圈计划。5.3 油缸主要部位的计算校核5.3.1 活塞杆强度和液压缸稳定性计算A.活塞杆强度计算活塞杆的直径按下式进行校核d4Fd 式子里， ，为活塞杆上的作用力；F为活塞杆材料的许用应力，=,n 一般取 1.40。/bn364 15 1070283.14 598 10 /1.4dmmmm满足要求第 5 章 液压系统设计19B.液压缸稳定性计算活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载kF，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。kF的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。若活塞杆的长径比且杆件承受压负载时，则必须进行液压缸稳定性校核。活塞杆稳定性的校核依/10l d 下式进行kknFF 式子里， ，kn为安全系数，一般取kn=24。 a.当活塞杆的细长比时/kl rm i22kiEJFl b.当活塞杆的细长比时/kl rm i21()kkfAFali r式子里， ，l为安装长度，其值与安装方式有关，见表 1；kr为活塞杆横截面最小回转半径，AJrk/；为柔性系数，其值见表 3-2； 为由液压缸支撑方式决定的末mi端系数，其值见表 1；E为活塞杆材料的弹性模量，对钢取211/1006. 2mNE；为活塞杆横截面惯性矩；A为活塞杆横截面积；f为由材料强度决定的实验值，为系数，具体数值见表 3-3。表表 5-4 液压缸支承方式和末端系数液压缸支承方式和末端系数 的值的值i支承方式支承说明末端系数i一端自由一端固定1/4两端铰接1宁波大红鹰学院毕业设计（论文）20一端铰接一端固定2两端固定4表表 5-5 f、的值的值m材料28/10mNf m铸铁5.61/160080锻铁2.51/9000110钢4.91/500085c.当时,缸已经足够稳定，不需要进行校核。20lk此设计安装方式子里，间固定的方式，此缸已经足够稳定，不需要进行稳定性校核。5.3.2 缸筒壁厚的验算下面从以下三个方面进行缸筒壁厚的验算： A 液压缸的额定压力值应低于一定的极限值，保证工作安全：np 式（3-4）22121()0.35snDDpD()MPa根据式（3-4）得到：222353 (0.050.045 )0.3528.12()0.05npMpaB 为了避免缸筒在工作时发生塑性变形，液压缸的额定压力值应与塑性变形压np力有一定的比例范围： 式（3-5）(0.35 0.42)nplpp 式（3-6）12.3logplsDpD先根据式（3-6）得到：=41.2112.3logplsDpD()MPa第 5 章 液压系统设计21C 耐压试验压力，是液压缸在检查质量时需承受的试验压力。在规定的时间内，TP液压缸在此压力 下，全部零件不得有破坏或永久变形等异常现象。TP各国规范多数规定: 当额定压力时16npMPa（MPa）1.5TnppD 为了确保液压缸安全的使用，缸筒的爆裂压力应大于耐压试验压力：EpTp (MPa） 12.3logEbDpD式（3-7）因为查表已知=596MPa，根据式（3-7）得到：b89.72EPMPa至于耐压试验压力应为：1.537.5TPPMPa因为爆裂压力远大于耐压试验压力，所以完全满足条件。以上所用公式子里，各量的意义解释如下：式子里，: 缸筒内径（） ；Dm 缸筒外径（） ；1Dm 液压缸的额定压力（）npMPa 液压缸发生完全塑形变形的压力（） ；plpMPa 液压缸耐压试验压力（） ；TpMPa 缸筒发生爆破时压力（） ；EpMPa 缸筒材料抗拉强度（） ；bMPa 缸筒材料的屈服强度（；sMPa 缸筒材料的弹性模量（） ；EMPa 缸筒材料的泊桑系数 钢材：=0.3宁波大红鹰学院毕业设计（论文）225.3.3 缸筒的加工要求缸筒内径采用 H7 级配合，表面粗糙度为 0.16，需要进行研磨；DaR热处理：调制，HB240；缸筒内径的圆度、锥度、圆柱度不大于内径公差之半；D刚通直线度不大于 0.03mm；油口的孔口及排气口必须有倒角，不能有飞边、毛刺；在缸内表面镀铬，外表面刷防腐油漆。5.3.4 法兰设计液压缸的端盖形式有很多，较为常见的是法兰式端盖。本次设计选择法兰式端盖（缸筒端部）法兰厚度根据下式进行计算： 式（3-8） 04 (-) cpcpF D dhd式子里， ， -法兰厚度（m） ；h系统工作压力（pa） ；=25MPapp附加密封力（Pa） ；值取其材料屈服点 353MPa；qq螺钉孔分布圆直径（m） ；=55mm0D 0D密封环平均直径（m） ；=45mmcpdcpd法兰材料的许用应力（Pa） ；=/n=353/5=70.6MPa s法兰受力总合力（m）F 222()98.5644HFd pddqKN所以=13.2mm 04 (-) cpcpF D dhd364 89.56 10(0.3-0.27)3.14 0.045 70.6 10为了安全取=14mmh5.3.5 (缸筒端部）法兰连接螺栓的强度计算连接图如下：第 5 章 液压系统设计23图图 5-1 缸体端部法兰用螺栓连接缸体端部法兰用螺栓连接1-前端盖；前端盖；2-缸筒缸筒螺栓强度根据下式计算：螺纹处的拉应力:(MPa) 式（3-9）6max21104kFd Z螺纹处的剪应力(MPa) 式（3-10）61max031100.2k kFdd Z合成应力 (MPa) 式（3-11） 223n式子里，, 液压缸的最大负载，=A，单杆时，双杆是maxFmaxFmaxp2/ 4AD22()/ 4ADd螺纹预紧系数，不变载荷=1.251.5，变载荷=2.54；kkk液压缸内径；D缸体螺纹外径；0d螺纹内经；1d螺纹内摩擦因数，一般取=0.12;变载荷取=2.54；1k1k1k材料许用应力，,为材料的屈服极限，n 为安全系数，一般取 /snsn=1.21.5；Z螺栓个数。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）24最大推力为：41.5 10FApXN使用 4 个螺栓紧固缸盖，即：=4Z螺纹外径和底径的选择：=10mm =8mm0d1d系数选择：选取=1.3=0.12K1K根据式（3-9）得到螺纹处的拉应力为：=6max21104kFd Z4621.3 1.5 10410209.33.14 0.00815MPa根据式（3-10）得到螺纹处的剪应力为：4630.12 1.3 1.5 100.021098.40.2 0.00815MPa根据式（3-11）得到合成应力为：=367.6MPan223由以上运算结果知，应选择螺栓等级为 12.9 级；查表的得：抗拉强度极限=1220MP;屈服极限强度=1100MP；bs不妨取安全系数 n=2可以得到许用应力值：=/n=1100/2=550MPs证明选用螺栓等级合适。5.4 活塞的设计活塞的宽度一般取=（0.6-1.0）BBD即=（0.6-1.0）125=（75-125）mmB取=80mmB如沿液压活塞滑块的影响下，气缸的活塞，因此，不应该太紧或太多的空间，以适应缸体。紧，不仅最小起动压力，在机械效率和容易损坏缸和活塞的配合表面的降低，它太大，液压缸将内部泄漏，减少液压缸的容积效率不满足设计性能。第 5 章 液压系统设计255.5 液压泵及其驱动电动机的选择确定液压执行元件的形式液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者的特点及适用场合见下表 4.1表表 5-6 各执行元件的特点各执行元件的特点名 称特 点适 用 场 合双活塞杆液压缸双向对称双作用往复运动柱塞缸结构简单单向工作，靠重力或其他外力返回齿轮泵结构简单，价格便宜高转速低扭矩的回转运动叶片泵体积小，转动惯量小高转速低扭矩动作灵敏的回转运动摆线齿轮泵体积小，输出扭矩大低速，小功率，大扭矩的回转运动轴向柱塞泵运动平稳、扭矩大、转速范围宽大扭矩的回转运动径向柱塞泵转速低，结构复杂，输出大扭矩低速大扭矩的回转运动注：A1-无杆腔的活塞面积 A2-有杆腔的活塞面积常常出现在液压齿轮泵，叶片泵和活塞泵，以及各种泵的其他特征使用下非常不同。选择液压泵主要是基于最大工作压力和最大流量。还应确定是否定量变量，最重要的一种动机，速度，体积效率，总效率，自吸性能，噪声等因素。通常情况下，这些因素都在目录中找到。叶片离心泵人们常说，结构简单的优点，流量调节也很方便。叶片泵被选为一个油井系统。通过监测信息，该叶片泵的标称压力为 16Mpa，平均压力，位移 1350 毫升/ R，5004000R /分钟的最大速度，320KW 的最大功率的 80-94的体积效率，75至90的粘度，总收率 20200 平方毫米/ s 时，自吸能力，功率质量比，输出压力脉动，灵敏度污染大，叶片效率降低磨损粘度效率介质噪声价格小，效果不大，小机床，油宁波大红鹰学院毕业设计（论文）26压机，注塑机，低建筑机械之际的飞机和噪声要求。5.5.1 液压泵的最大工作压力液压泵的最大工作压力 pp取决于执行元件（液压缸或液压马达）的最大工作压力，即 ppp1+(4.1)p式子里， p1-液压缸或液压马达的最大工作压力，16MPa；-系统进油路上的总压力损失系统管路未曾确定前，可按经验进行估取，简单p系统取=（0.20.5） 106Pa，复杂系统取=（0.51.5） 106Pa，该系统中取pp为 0.5 106Pa。p故可知 pp16 106+0.5 106=16.5 106Pa，即液压泵的最大工作压力为 17Mpa。5.5.2 计算液压泵的最大流量主液压缸的最大流量 qP（m3/s）取决于系统所需流量 qv对于采用差动缸回路的系统，液压泵的最大流量为 qPqv=K(A1-A2)vmax (4.2)式子里， A1、A2-液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积，m3；vmax-液压缸的最大移动速度，m/s；K-系统的泄漏系数，一般取 1.11.3（大流量取小值，小流量取大值） 。由于剪切机每分钟循环次数为 86 次，故可知两个液压缸循环一次约为 0.7s，初选竖直液压缸和液压缸前进和后退的时间相同，故每次前进或者后退的时间约为0.175s。故由公式可知 (4.3)mFai=mFai2/181. 980005 .815sm(4.4)atv 可知=0.175m/s smatv/175. 01可知液压缸的最大移动速度为 0.175m/s。maxv液压缸的工作行程根据公式第 5 章 液压系统设计27S=0.15m (4.5)221at2175. 0121故液压泵的最大流量 竖直液压缸qv=K(A1-A2)=1.1 m3/s1pqmaxV53.911975.1071.059-56.6122）（ 液压缸 smVAAKqqvp/344.5875.10)4 .326 .63(1 . 1)(3max212取液压泵的最大流量为 120sm /35.5.3 选择液压泵的规格 按照液压系统图中拟订的液压泵的型式及上述计算得到的 pp和 qP值，由产品样本或手册选取相应的液压泵规格。为了保证系统不致因过渡过程中过高的动态压力作用被破坏，液压泵应有一定的压力储备量，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25%60%（高压系统取小值，中低压系统取大值） 。关于泵的流量，在实际选择中，由于产品样本上通常给出泵的排量、转速范围及典型转速下不同压力下的输出流量，故在系统所需流量 qv已知的情况下，泵的流量（L/min） 、转速 n(r/min)与排量 V（mL/r）应综合考虑。事实上，由于泵的输出流量PqqP为 = 10-3 v(4.6)PqVn式子里， v-泵的容积效率，%； 所以，一般首先根据系统所需流量 qv（L/min）和初选的液压泵转速 n1(r/min)及泵的容积效率v（可从产品样本查得或估取为v=0.9）计算泵排量参考值，即Vg= (4.7)Vvnq11000然后再倒算（复算）出泵的实际流量即可，对于定量泵，最终选择的泵流量尽0qp可能与系统所需流量相符合。根据上述计算公式，可知 Vg=mL/rVvnq110009 . 030001000vq27.444.90300053.91191000泵的输出流量宁波大红鹰学院毕业设计（论文）28min/953.1199 . 0103000427.441033LVnqvp =20m4-10s/3根据以上压力和流量的数值查阅产品目录，最后确定选取 YB-25 型单级叶片泵。5.5.4 计算液压泵的驱动功率并选择原动机a. 驱动功率的计算若工作循环中，泵的压力和流量比较恒定（即工况图上 p-t 曲线和 q-t 曲线变化较为平稳） ，则液压泵驱动功率应按下式计算pP （W） (4.8)ppppqpP 式子里， 为液压泵的最大工作压力（Pa）和最大流量（m /s） ；为液压PPqp 、3p泵的总效率，取 80%。 =ppppqpP KW.5428 . 0102010174-6b. 电动机的选择 固定设备的液压系统，其液压泵通常用电动机驱动。根据上述计算出的功率和液压泵的转速及其使用环境，从产品样本或手册中选定其型号规格额定功率、转速、电源、结构型式（立式、卧式，开式、封闭式等），并对其进行超载能力核算，以保证每个工作阶段电动机的峰值超载量都低于 25%50%。根据液压传动系统设计与使用的参数信息，选择同步转速为 3000r/min 的31PY225M-2 三相异步电动机。满载转速为 2970r/min，额定功率为 45kW，额定转矩为2.2N m。5.6 其他液压元件的选择5.6.1 液压阀及过滤器的选择液压夹紧系统的最大工作压力，并通过阀的最大流量，可以选择的模型和这些元素的规范。剪切机系统，根据通过阀门的流量测量的所有液压阀的额定压力，标准模型的所有部件在下面的表中列出。过滤压力的两倍液压泵油吸入线间隙选择滤波器的标称流速。表与系统一致时间表的序列号。 第 5 章 液压系统设计29表表 5-7 液压元件明细表液压元件明细表序 号元件名称最大通过流量/L1min型 号1双叶片叶片泵120YB252溢流阀4Y-10B3、16、18压力表K-6B4溢流阀4Y-10B5、6、7液控顺序阀1.6XY-25B8溢流阀4Y-10B9、10、11液控顺序阀1.6XY-25B12顺序阀1.6XY-25B13单向阀20I-25B14、15三位四通换向阀3235-63BY1D17、19压力继电器BDP63120二位二通换向阀32BHD632215.6.2 油管的选择方案一：在液压、气压传动及润滑的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管等，钢管能承受较高的压力，价廉，但安装时的弯曲半径不能太小，多用在装配位置比较方便的地方。这里作者们采用钢管连接。管道内径计算 (5.9)vQd4式子里， Q-通过管道内的流量3m / sv-管道内允许流速 m / s允许流速推荐值表表 5-8 允许流速推荐值允许流速推荐值油液流经的管道推荐流速 m/s液压泵吸油管道0.51.5，一般取 1 以下液压系统压油管道36，压力高，管道粘度小取大值宁波大红鹰学院毕业设计（论文）30液压系统回油管道1.52.6取=0.8m/s，=4m/s, =2m/s.分别应用上述公式得v吸v压v回=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm。根据内径按标准系列选取相应的管子。按表d吸d压d回37-9-1 经过圆整后分别选取=20mm，=10.7mm, =15mm。对应管子壁厚d吸d压d回。1 6 . mm方案二：根据选定的液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸。液压缸的进、出油管按输入、排出的最大流量来计算。由于本系统液压缸差动连接快进快退时，油管内通油量最大，其实际流量为泵的额定流量的两倍达 240L/min。综上所述，液压缸进、出油管直径 d 按产品样本，选用内径为 15mm，外径为19mm 的 10 号冷拔钢管（YB 231-70） 。5.6.3 油箱及其辅件的确定罐中除的油存储器中的液压系统，而且对热散发的油（在环境温度下是为了保持油中的热量低） ，油的气泡的分离，固体杂质打下来的效果。坦克在很多配件，如空气过滤器和电平表等安装。油箱设计应考虑以下几点：1.必须有足够大的油箱容积。到布置在冷却要求，当在液压系统中的所有油停车;工作和保持适当的油位要求。2.吸入和返回管被插入下列最低油位。为了防止吸入空气的吸入管;返回飞溅的泡沫。一般，罐壁的容器底部的喷嘴是直径的至少 3 倍。吸入管应安装在 80 或 100 微米筛目或导线隙滤波器中，为了便于装卸或清洗过滤器的安装位置。返回管 45嘴斜切角度和盒的壁面向回油箱的底部，以防止沉积物的油的冲击。3.吸入管和回流管，进一步可能的中间设置隔板，使低速油 01:00，再流入油箱，从而使热，空气分离和沉淀杂质的增加。4.盖伊，油和曝气。要清洗油箱必须密封，屋顶上的油脂过滤器必须不包括燃料入口和空气过滤器盖完成一般的空气过滤器。为了便于放油应该罐底有一定坡度，具有最低点排水阀。5 应该考虑安装壁挂箱冷却器指标。加热和温度计，等位置。第 5 章 液压系统设计316.罐可被设计成完全密封压力罐型，液压吸力的状态。通常填充压力 0.070.1 兆帕。根据以上六点设计要点以及对照本设计的需要，绘制油箱简图如下：2987654311吸 油管 ；2 网式 滤油 器； 3 空气 滤清器 ；4 回油 管；5 油箱 盖；6 油位 指示器 ；7、9 隔板 ；8 放油 塞图图 5-35-3 油箱简图油箱简图初始设计时，先按经验公式确定油箱的容量，待系统确定后，再按散热的要求进行校核。在确定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，以及系统最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度。初设计时，按经验公式(5.10)vaQV 3m式子里，-液压泵每分钟排出压力油的容积 VQ -经验系数,按下表取 =5：aa表表 5-9 各系统经验系数各系统经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压系统冶金机械a12245761210中压系统的油箱容积一般取液压泵额定流量的 57 倍，故油箱容积为=5 120=600LvaQV 宁波大红鹰学院毕业设计（论文）325.7 液压系统压力损失验算验算的目的在于了解执行元件能否得到所需工作压力。系统进油路上的压力损失由管道的沿程压力损失、局部压力损失两部分组成，即ppp =+（Pa） (5.11)pppa. 沿程压力损失沿程压力损失p=（Pa） (5.12)式子里， 沿程阻力系数，可按液压传动系p22vdl统设计与使用表 2-34 相应的公式进行计算，也可以由图 2-14 查得； 管道长度，m；l 液体密度，；3/mKg 液流平均速度，。vsm/因此由公式可得沿程压力损失 =0.1（Pa）p22.80903002.00222vdl b. 局部压力损失局部压力损失p （Pa）(5.13)22vp式子里， 局部阻力系数，其具体数值与局部阻力装置的类型和雷诺数有关，通常，当 Re时，；510无关与Re 液体密度，；3/mKg液流平均速度，。vsm/因此由公式可得局部压力损失（Pa）.6122.80222vp5.8 油箱的设计液压油箱的作用是贮存液压油、分离液压油中杂质和空气，同时还起到散热的作用。第 5 章 液压系统设计335.8.1 油箱有效容积的确定液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量 V 可概略地确定为：在低压系统中 p2.5MPa 可取： (4.1)pqV)42(在中压系统中 p6.3MPa 可取： (4.3)pqV)126(式子里，V-液压油箱有效容量； -液压泵额定流量。pq在本课题中，56.3 / minpqL56.3 5281.5VL应当注意：设备停止运转后，设备中的那部分油液会因策略作用而流回液压油箱。为了防止液压油从油箱中溢出，油箱中的液压油位不能太高，一般不应超过液压油箱高度的 80%。根据设计条件，本实验台属于中压系统，油箱有效容积取 200L。5.8.2 液压油箱的外形尺寸表表 5-105-10 BEXBEX 系列液压油箱外形尺寸系列液压油箱外形尺寸 尺寸（mm）型号AbcBEX63A550450600BEX100700500600BEX160800600660BEX2501000650680BEX-100018001100800液压油箱的有效容积确定后，需设计液压油箱的外形尺寸，一般尺寸比（长：宽：高）为 1：1：11：2：3。为提高冷却效率，在安装位置不受时，可将液压油箱的容量予以增大。如果所设计的液压油箱能满足下列尺寸的要求，则可以从中选择一种。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）34由于我国液压油箱还没有统一的标准，本文只介绍其中的一种。此次选用的油箱型号为 BEX-63A，可满足设计所需要求。设计图如 4.1 所示。图图 5-45-4 油箱主视图油箱主视图5.8.3 液压油箱的结构设计在一般设备中，液压油箱多采用钢板焊接的分离式液压油箱。（1）吸入管和回水管1）出口管道返回出口管道在直口，有角度的，右手肘的形状，出口扩散器，如不同类型，倾斜的应用程序越多，通常 45斜。为了防止在水平的波动，则可以导出安装在回流管线的扩散器。必须在液面以下返回线路，通常比液压油箱 300 毫米的底表面更大的距离旋转，并且当然不排气在液面上方的回线。2）回油歧管单独提供的回油管路当然是可取的，但应强制使用回油歧管。减压阀，顺序阀等，要注意回油歧管的设计合理，不人为地施加压力。3）配置漏管管的直径和长度都是有效的，必须在模具表面上方以防止背压。在单独的情况下排水管为好，降级的回油管，以避免收集管的方法。第 5 章 液压系统设计354）吸液管通常，抽吸导管必须滤油器 100 至 200 目网或行间滤波器的精度之前设置。过滤足够的容量，以避免过大的阻力。在过滤器和底部之间的距离至少为 20 毫米。液压油吸入管是为了要插入的表面之下，以防止吸入空气时或液压箱的由于液压油搅拌油，使油与气泡混合的流入的夹带。5）吸入和返回管线的方向为了让油流是有方向性的，并且广泛关注分离器，吸线和返回线配置，尽量吸气，回到线分隔开。为了不影响返回管路压力波动吸入管，吸入管和返回管倾斜方向并不一致，并且必须是对。（2）为了防止污染物的进入防止液压油的污染，液压油箱必须进行完全密闭型的。结构应注意以下几点：1）不要将管液压油箱，使空气，水和其它杂质会侵入周围的空间。同时应尽量液压泵和直接防止电机到液压油箱盖。2）必须收拾上的接头，密封剂和液体密封衬里，以便确保可靠的密封性。例如，液压油箱盖可以直接焊接，而且还增加一个垫圈（1.5 毫米厚或更耐油垫圈）密封。3）为了确保通过大气液压箱，净化被吸入的空气，设置有空气过滤器。常兼有空气过滤器可过滤空气中的燃料结构。（3）盖和清洁孔1）封面当泵盖，发动机歧管，液压油箱空气过滤器的安装，一定要非常强。液压油箱与它们对垫圈，油和橡胶密封件的连接平滑（约 21.5mm 厚）和液体密封剂（油，半干）沿以防止其间，杂质，水和空气侵入和防止漏油。同时它不通过在液压油的盖的阀和管道的泄漏流回液压箱允许的。液压泵和在基座液压马达和松开盖分离。如图 5-5所示。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）36图图 5-55-5 油箱顶盖油箱顶盖2)清洗孔在液压油箱孔的清洗，就必须容易清洗罐中的最大液压压力的每一个角落，然后取出罐元件。3）排放杂质和废油以促进废油的排出，液压油箱底部应倾斜的底，和放油塞被放置在最低。4）液压油箱生锈为了防止液压箱内部腐蚀必须涂有该储箱的内壁的防锈油涂层。5）液压油箱加热和冷却为了提高液压系统的稳定性需要在油中的适当温度下操作该系统。液压油通常希望在 3050范围内保持，最大为 60，最低的为至少 15的1）加热由于低温寒冷地区，液压行走困难，需要保持热量。株型通常用于石油管状电加热器。2）冷却当液压系统，通过各种各样的损耗有时会产生的液压流体到了大量的热量，在系统的正常操作的直接影响，热量单独通常不足以划分液压箱。因此，我们有一个冷却装置。液压系统中常用的水冷式冷水机和风冷两种。总结37总 结时间过得真快，一个眼设计论文 XX 个月眨眼玩完。由于基础薄弱，这是非常难设计，找资料只是为了得到这个问题是第一大风暴，当一个头脑混乱，无从下手，请记住某些下午图书馆，挑了很多书，但你不能总是那些片段成系列节目，后来俞通过帮助教师和学生，渐渐的想法建立正式启动了方案设计。旨在保持缓慢课本，参考书两个月的探索和学习后，得知最初不清楚的东西，放在一个迂回的方式，不知所措，经过仔细教练俞老师用自己的努力来帮助学生，终于完成了设计。如以前在学校学到一个我学到的理论知识所起的作用很好的回顾毕业不够清楚是怎么学会
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