关 键 词：

3自由度 自由度 工业 机器人 设计 CAD 图纸 PDF

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763】

内容简介：

毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：3-DOF工业机器人结构设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列技术要求，基于Auto CAD软件完成机器人的结构设计。主要设计要求如下：第一轴：转动角速度为 90/s，转角范围为0270 底 座：能够实现第一臂转角(0270)转角范围控制 III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 开题报告，外文资料翻译 2周 3月1日3月12日2. 机器人本体的组成方案设计 2周 3月15日3月26日3. 第一臂、底座的结构分析与设计 4周 3月29日4月23日4. Auto CAD软件平台上建立各零部件与装配图 4周 4月26日5月21日5. 毕业论文整理 及答辩准备 3周 5月24日6月10日 、主 要参考资料：【1】 孙桓 等主编.机械原理(第六版) .高等教育出版社，2001【2】马香峰 主编.工业机器人的操作机设计. 冶金工业出版社 ,1996【3】宗光华 张慧慧译.机器人设计与控制. 科学出版社 ， 2004【4】郑笑级 工业机器人技术及应用M. 北京：煤炭工业出版社，2004【5】Y.Fujimoto and A.kawamura.Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation walkingRobot Incuding Environmental Force Interaction. IEEE Robbtics and AutomnationMagzuine,1998,5(2):3342 机械设计制造及其自动化 专业 0781052 19 班学生（签名）： 填写日期： 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 6 月 10