热处理机械手---液压系统设计【4张CAD图纸+PDF图】
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哈尔滨理工大学学士学位论文热处理上下料机械手的液压系统设计摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高配置灵活方便调速范围大工作平稳且快速性好易于控制并过载保护易于实现自动化和机电液一体化整合系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压机械手主要用于将沉重的零件或者是重复简单的劳动的设备，适用于热处理炉的上下料和一般工件工序的自动化生产。本文根据热处理上下料机械手的用途特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。热处理上下料机械手的设计是轨道小车移动，液压支撑架的上下移动，结构简单，方便快捷，并应用自动电气控制，达到机电液一体化的生产，自动化程度高。关键词液压系统；过载保护；机电液一体化6Heat Treatment Unloading Manipulator Hydraulic System AbstractAs one of the modern machinery equipment transmission and control important technical means, hydraulic technology in the field of national economy has been widely used. Compared with other transmission control technology, hydraulic technology has high energy density, flexible and convenient configuration, large speed range, rapid and smooth work ability, easy to be controlled and overload protection, easily realized automation and electromechanical integration ,system integration design ,easy maintenance in manufacturing operation and other significant advantages in technology , which make it become the basic technology of modern mechanical engineering and the basic technology of modern control engineering. The hydraulic press and pressure machine is the main equipment for molding plastic injection and repressing material formation, such as stamping, bending, flanging, metal sheet drawing, etc. Also it can be engaged in the adjustment, the mounting indentation, the grinding wheel formation, the swaging metal parts formation, the plastic products and the powder products suppressed formation. This article according to the usage, characteristics and requirements of the purposes of the YB32-150 type hydraulic pressure press machine uses the basic principle of hydraulic transmission, draws up a reasonable hydraulic system and undergoes the necessary calculation to determine the parameters of hydraulic system which determine to choose hydraulic components and system structure of the specification. The hydraulic system of YB32-150 hydraulic pressure press Machine is rectangular arrangement .its external appearance is new and original beautiful, the driving force system adopts hydraulic pressure system that makes the structure simple and compact, the action quick and reliable. This machine is equipped with the foot switch which can realize the semiautomatic craft movement circulation.Keywords hydraulic system;overload protection;electromechanical integration目录摘要IAbstractII第1章 绪论61.1 液压传动的发展概况61.2 液压传动在机械行业中的应用61.3 液压机械手的发展及工艺特点71.4 液压系统的基本组成81.5 本章小结8第2章 液压系统的计算和元件选型92.1 确定液确定液压缸主要参数92.1.1 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定92.1.2 液压缸实际所需流量计算102.2 液压元件的选择102.2.1 确定液压泵规格和驱动电机功率102.2.2 阀类元件及辅助元件的选择122.2.3 管道尺寸的确定122.3 液压系统的验算162.3.1 系统温升的验算172.4 本章小结17第3章 机械手的液压系统原理设计193.1 热处理上下料机械手的基本结构193.2 确定液压系统原理193.2.1 液压油的选择193.2.2 确定供油方式193.2.3 同步回路的设计203.2.4 保压回路的设计203.3 液压系统图的总体设计213.3.1 升降缸运动工作循环213.3.2 伸缩缸运动工作循环223.3.3 夹紧缸工作循环223.4 本章小结23第4章 液压站结构设计244.1 液压站的结构型式244.2 液压泵的安装方式244.3 液压油箱的设计244.3.1 液压油箱有效容积的确定244.3.2 液压油箱的外形尺寸设计254.3.3 液压油箱的结构设计254.4 液压站的结构设计274.4.1 电动机与液压泵的联接方式274.4.2 液压泵结构设计的注意事项284.4.3 电动机的选择284.5 本章小结29结论30致谢31参考文献32附录33第1章 绪论1.1 液压传动的发展概况液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用税作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。 我国的液压工业开始于20世纪50
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