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内容简介：

附表2 毕业设计(论文)任务书学院 ：机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级：机械1202学生情况指导教师情况题目类型姓 名学 号姓 名职 称单 位理工专业文、管、经专业理论研究 理论研究 石雨2012010034高宏实验师机电工程学院科研开发 应用研究 工程设计 调查研究 题目上肢康复机器人结构设计与运动仿真是否实物型毕设是 否主要内容以及目标设计一台用于上肢康复的机器人结构，完成相应机械装置结构设计，具体设计内容包括：1总体方案设计与规划； 2各分功能机构设计与尺寸规划； 3整机结构设计。 任务目标是： 1完成结构设计，绘制装配图及零件图； 2使用ProE软件建立三维模型，并进行运动仿真； 3完成毕业论文。成果形式1整个系统结构件的三维建模、虚拟装配及运动仿真；23张A0，若干张A3、A4图纸；3驱动系统的设计计算、主要零部件的有限元分析计算；4毕业论文。基本要求1整机功率不超过500W； 2整机外形限制在600X600X1500mm3；3重量不超过50Kg；4至少实现上肢3个关节的同时或单个康复训练。实习调研要求1了解国内外研究的现状、水平和发展趋势，并对目前的设计研究方案进行归纳； 2寻找一种适合本设计的实施方案； 3总结出本课题的基本实现方法，分析其技术关键及难点； 4做出本设计课题的设计安排，并完成整个结构设计及论文撰写。主要参考文献1 张子明.中风临床指南M .北京:中国医药科技出版社.1993.2 李宏伟.脑卒中患者恢复期的运动疗法J.福建体育科技.2002,21(4):38-40.3 李红玲,郭力,宋兰欣等.老年脑卒中偏瘫早期康复疗效观察J.中国康复医学杂志.1999.4 李晓华.早期康复训练对脑卒中患者肢体功能恢复的影响J.中国实用护理杂志.2011,27.5 胡宇川.从医学角度探讨偏瘫上肢康复训练机器人的设计J.中国临床康复.2004,8.6 吕广明.康复机器人技术发展现状及关键技术分析J.哈尔滨工业大学学报.2004,36.7 刘攀峰.三自由度上肢康复机器人研制D.东南大学.2009.8 呼昊.3DOF可穿戴式上肢康复机器人结构设计及仿真研究D.哈尔滨工程大学.2008.9 吴军.上肢康复机器人及相关控制问题研究D.华中科技大学.2012.10胡宇川.偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制D.清华大学.2004.11王东岩.外骨骼式上肢康复机器人及其控制方法研究J.哈尔滨工程大学学报,2007,28.12曹电锋.一种六自由度上肢康复机器人的结构设计及运动学分析J.工程设计学报,2013,20.13吴军.新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人J.华中科技大学学报,2011,39.14Shahrol Mohamaddan， Annisa Jamali，Ana Sakura Zainal Abidina， Mohd Syahmi Jamaludin，Noor Aliah Abd Majida，Muhamad Fadzli Ashari，Helmy Hazmi. Development of Upper Limb Rehabilitation Robot Device for Home Setting J. Procedia Computer Science,76(2015).15K.X. Khor, H.A. Rahman, S.K. Fu, L.S. Sim, C.F. Yeong, E.L. M. Su. A Novel Hybrid Rehabilitation Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation Training J. Procedia Computer Science 42(2014).主要仪器设备或开发环境计算机、机械工程师套装工具等毕业设计（论文）开始日期2016-2-22毕业设计（论文）完成日期2016-6-10毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容）第 1 周：开始调研，查阅相关资料。第 23 周：文献阅读，方案设计，外文翻译，完成开题报告。第 4 周：完成前期工作，确定最终方案，制定设计路线，开始理论计算。第 5 周：理论计算，草图绘制。第 67 周：结构设计，详细设计。第 89 周：结构设计，详细设计，三维模型设计绘制。第1011周：结构设计，工程图绘制、虚拟样机生成。第1213周：优化设计，仿真分析。第 14 周：完成论文。第 1