关 键 词：

基于 SolidWorks 步行 机器人 机构 设计 CAD 图纸 PDF

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可在线预览哦。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【有疑问咨询QQ:414951605 或 1304139763】

内容简介：

黑龙江八一农垦大学本科生毕业论文（设计）任务书论文题目基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计学院名称 工程学院姓名马超专业班级设计05（1）班指导教师刘天祥课题类型毕业设计毕业论文（设计）的内容摘要 此次设计主要是围绕两足行走机构的设计展开的，利用SolidWorks三维画图软件完成各个零件绘制并对其进行动画模拟。毕业论文（设计）基本要求及工作量要求查阅行走机构技术相关文章及机构，了解国内外相关机械的应用。画出机构简图及机构装配图。毕业论文（设计）的主要阶段计划（分前期、中期、后期）前期 方案论证，确定方案，完成调研报告、开题报告和外文翻译；中期 进行两足行走机构方案的设计和尺寸设计，主要零部件设计，绘制三维零件图，按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书（完成初稿）；后期 审查设计 准备答辩；毕业答辩； 修改毕业设计。任务下发日期2009-3-10完成日期2009-5-20系主任 主管教学院长审批（签字）：