变速器前壳体卧式专用镗床设计【说明书+CAD】
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变速器前壳体卧式专用镗床设计【说明书+CAD】,变速器,壳体,卧式,专用,镗床,设计,说明书,CAD
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哈尔滨工业大学华德应用技术学院机电工程系机电专业关于本科生毕业设计（论文）的若干规定机电工程系机电教研室编写2013年9月关于本科生毕业设计（论文）的若干规定 哈尔滨工业大学华德应用技术学院机电工程系机电专业 毕业设计（论文）是学生大学阶段的综合训练教学环节，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识的重要环节，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。为适应教学改革与发展的需要，对本科生毕业设计（论文）做出如下规定。 一、毕业设计（论文）的组织管理1本科生毕业设计（论文）工作一般在第七学期进行，共十三周。毕业设计（论文）的组织管理工作包括确定指导教师、选题、开题、中期检查、结题验收、答辩及归档等各个环节。2毕业设计（论文）教学实行指导教师负责制，指导教师应对整个毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。3毕业设计（论文）指导教师应由讲师以上职称的教师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称的教师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘请该单位具有中级以上技术职称的技术人员协助指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。 4教研室的职责 （1）确定指导教师。 （2）组织教师拟定毕业设计（论文）题目，并组织审查，通过审查后报院（系）毕业设计（论文）领导小组。 （3）检查、督促教师加强对学生的考勤与指导，把握毕业设计（论文）工作的进度和质量。 （4）组织安排好开题报告、中期检查、结题验收和学生答辩资格审查工作。 （5）组织毕业设计（论文）的评阅、答辩和成绩评定。 （6）进行毕业设计（论文）的工作总结，及时将工作总结报送院（系）。 二、对指导教师的基本要求 1指导教师负责制定毕业设计（论文）任务书，指导学生调研、收集资料以及进行必要的实验准备工作。任务书填写要规范。 2指导教师要根据学生的特点，指导学生制定毕业设计（论文）进度计划；保证定期（每周不少于2次）对每个学生进行具体指导，尤其要抓好关键环节的指导。要认真检查学生的工作日志，填写检查意见并签字，每周对日志签字检查不少于2次。 3指导学生做好开题报告，认真做好中期检查和结题验收工作。4指导学生撰写毕业论文，包括拟定提纲、撰写初稿和修改定稿等。5督促和指导学生做好答辩前的各项准备工作，参加学生答辩资格审查工作，并向答辩委员会写出有关学生的工作态度、能力水平、毕业设计（论文）质量及应用价值等方面的评语、建议和意见。6指导教师在指导学生毕业设计期间出差要经院（系）主管领导批准，要委托其它教师代管，并通知学生。7指导教师要教书育人，做学生的良师益友。注意培养学生的团结协作精神和求实创新的工作作风。严格要求学生，教育学生遵守各项规章制度。8.指导教师必须参加开题，中期检查，毕业答辩；论文签字，互评，互审等工作。 三、对学生的基本要求 1学生应根据指导教师下达的任务书的要求，综合运用所学知识解决实际问题，并结合毕业设计，努力学习，不断获取新知识，提高独立工作能力。2学生必须参加毕业设计（论文）的各个训练环节，不得弄虚作假或抄袭他人成果。学生应主动接受教师的检查和指导，定期向教师汇报工作进度，听取教师对工作的意见和指导。毕业设计（论文）主要工作有 1）做开题报告。做开题报告时，学生应提出文献综述、方案论证和毕业设计（论文）进度计划。 2）认真填写毕业设计（论文）工作日志，该日志作为各次检查和评分的依据之一。填写的日志内容要是本次毕业设计的内容，并按照毕业设计的进度进行。必要写与本次设计无关的内容。否则不予给成绩。 3）按计划完成课题任务。 4）撰写毕业论文并参加答辩。 3学生在毕业设计（论文）工作期间应严格遵守考勤制度，无故离岗者按旷课处理。 四、毕业设计（论文）选题 1机电专业毕业设计（论文）选题应尽量从生产、科研和教学的实际问题中选定，其难度和工作量应适合学生的知识、能力和相应的实验条件。选题不得与往届重复。题目的类型可以多种多样，应贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。选题要有明确的针对性，避免过空过大，使学生有具体工作内容，在完成毕业设计（论文）过程中，得到理论联系实际的锻炼。 2毕业设计（论文）的内容应涉及学生所学或相关专业范围，且能达到全面训练学生的目的。毕业设计（论文）工作期间应完成一个完整的工作；完成一个大题目中某一部分的同学应对整个题目有全面的了解，数名学生同做一个题目时要各有侧重，反映出各自的水平。 3指导教师将毕业设计（论文）题目选定后，应由教研室审查，通过后，由教研室主任签字、备案。 五、毕业设计（论文）检查 1开题 由教研室组织开题报告会，检查每个学生的开题准备情况。开题检查的要点如下 1）检查学生的文献综述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求； 2）进度计划是否切实可行； 3）是否具备毕业设计（论文）所要求的基础条件。 开题检查不合格者必须在一周内重做。 2中期检查 教研室组织一次中期检查。中期检查时每个学生要汇报毕业设计（论文）进展情况，回答教师提出的问题。主要应检查以下内容： 1）论文的内容与题目是否一致，论文的基本观点是否正确； 2）学生是否按计划完成规定工作，所遇到的困难能否克服； 3）学生在毕业设计（论文）期间的表现；4）教师的指导工作情况。 3结题验收 结题验收在试验或设计工作完成后，论文书写前进行，由教研室组织指导教师和有关教师实施检查，检查要点为： 1）学生的设计图纸是否完备、是否合格；2）现场检查实验数据是否完备、可靠，演示实验结果；3）现场检查软件运行结果； 4）检查学生是否按毕业设计（论文）任务书要求完成全部工作； （5）对日志，论文初稿等项的检查结果要在结题验收中给出结论。 六、毕业设计（论文）的规范 1毕业设计（论文）的组成 毕业设计（论文）由以下几部分组成：封面、内封（扉页）、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、英文附录。 2内容要求 机械方向： (1)做此类题目的学生至少要独立完成至少要独立完成A0图纸两张（总装图，部件图，组件图等均可，但不包括零件图和示意图和三维图）。图纸应符合机械制图标准的规定。设计图可以采用计算机绘图，也可手工绘图 ； （2）零件图设计：3个零件图（零号、1、2或3号图均可）； （3）毕业设计论文：一份10000的字正文(不包括解析式、图、表等）以上的类似于设计计算说明书的论文. 机电方向： (1)学生要独立完成工程（或科研）项目中的全部或相对独立的局部设计、安装、调试工作，要有完整的系统电气原理图或电气控制系统图和一张A0图纸系统结构总装图。 （2）论文字数应在15000字的正文(不包括解析式、图、表、程序等）以上。上述两类专业的论文正文部分一般包括：任务的提出，方案论证或文献综述，设计与计算（可分为总体设计和单元设计几部分），如有三维图，实验（模拟实验或仿真实验）调试及结果分析，结论等内容用光盘刻录一同存档。3毕业论文的撰写毕业论文的撰写应严格按照哈尔滨工业大学华德应用本科生毕业论文撰写规范的要求执行。见附录五撰写论文时，应严格区分引用的部分和学生本人论述、分析与计算的部分。凡是引用他人的论述、分析、解析式、图、表、数据、计算结果等等，必须加以明显的注释，不得将二者混淆书写。规定见附录五七、毕业设计（论文）答辩1答辩委员会由教研室（或系）负责组织，由57名具有讲师以上职称的教师组成，其中至少有二人具有高级职称。答辩委员会由院（系）审批，并张榜公布。根据需要，答辩委员会可决定组成若干答辩小组，答辩小组由35人组成，设答辩小组长一人，具体负责答辩工作。答辩现场环境要整洁，气氛要严肃认真。答辩委员会采用协商或投票方式给学生评定成绩，一个专业或班级分设几个答辩组时，要统一标准、统一考虑。答辩委员会要向院（系）学位委员会提出是否准予学生毕业的建议。2学生必须在答辩前3天，将毕业设计（论文）全部材料、毕业设计（论文）工作日志和指导教师评语提交答辩委员会。答辩委员会将其转给评阅教师（应由讲师以上教师担任）审阅，评阅教师要写出评语。3当毕业设计（论文）中涉及到有关实验及计算机软件方面的内容时，答辩时必须提交结题验收时关于这方面的验收结论。4每个学生答辩时间控制在15分钟左右，答辩时要出示毕业设计（论文）有关的全部文件。 八、毕业设计（论文）评分 1毕业设计（论文）的评分按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定，优秀的学生不得超过本专业学生的20，中等、及格、不及格不得低于20。2毕业设计（论文）的成绩组成，详细如下：1）、开题（10分）：其中开题报告撰写情况4分，日志完成情况1分，学生讲述情况2分，回答问题情况3分。2）、中期检查（5分）：其中工作完成情况4分，日志完成情况1分。3）、结题验收（15分）：课题指标完成情况13分，日志完成情况2分。4）、教师对所指导学生的评分标准（20分）。如指导多名学生需区分出不同的档次，注意不能分数相同或接近，分数直接给所在小组的秘书，分数原则上为919分。给分和在论文上写指导教师评语主要参照以下三条：（1）学生对基础知识的掌握情况（5分）（2）学生的独立工作能力（10分）（3）学生在毕业设计期间思想、纪律等方面的综合表现（5分）。5、教师在交叉评阅论文时的评分标准（20分）。应区分出不同的档次，分数直接给所在小组的秘书，分数原则上为1219分，论文不合格应让学生重写，不允许其参加答辩，论文满分要经答辩委员会审核。给分和在论文上写论文评阅教师评语主要参照以下四条：1）论文的实际意义，论述正确性（5分）2）论文的难度及工作量（5分）实验数据确切性，图纸、图表、书写的规范性（5分）4）论文条理性及语言表达能力（5分）6、答辩评分标准（30分，由各小组集中评分）。评分标准主要依据以下三条：1）答辩规范（5分）。框图、电路工作原理图（有软件部分的还要有流程图）正确规范，图纸建议用0号纸或者1号纸，打印手绘均可。2）学生讲述情况（5分）。对课题理解深入，讲解清楚。3）学生回答问题情况（20分）。学生的论文评阅教师为在答辩会上给该学生提问的主答辩老师，在举行毕业论文答辩前，要对答辩学生的毕业论文进行反复的审阅，并找出毕业论文中论述不清楚、不详细、不确切之处，并拟定好在论文答辩会上需要答辩学生回答或进一步阐述的问题，一般要准备35个问题。 对毕业设计的评分应在综合考虑论文工作量，学生表现和所达到水平的基础上确定，主要采分点包括（1）基本能力和工作态度 论文反映出的对基础知识的掌握情况 学生的独立工作能力 学生在论文工作期间思想、纪律、卫生等方面的表现（2）论文水平 论文的意义及学术水平，论述正确性 论文的难度及工作量 实验数据确切性，图纸、图表、书写的规范性 论文条理性及语言表达能力（3）答辩表现 答辩规范 讲述情况 回答问题的情况毕业设计（论文）有创新者应酌情加分。3对答辩不合格的学生，要留校（三个月内）修改毕业设计（论文）并重新进行毕业答辩，交答辩费300元。重新答辩合格后准予毕业，如果答辩仍不及格，将不给予毕业。 4、上报任务书时间及方式本次毕业设计（论文）将请指导教师将任务书于9月28日前发至机电专业教研室毕经毅老师。邮箱： 手机： 13766994051 办公室：18945101772 qq：147802664附录一 毕业设计任务书模版哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）任务书学生姓名系部机电工程系专业、班级指导教师姓名职称从事专业外聘是否题目名称一、设计（论文）目的、意义二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）三、设计（论文）完成后应提交的成果四、设计（论文）进度安排五、主要参考资料六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日 附录二 开题报告模板 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）开题报告题 目：系 （部） 专 业 学 生 学 号 班 号 指导教师 开题报告日期 哈工大华德学院说 明一、开题报告应包括下列主要内容：1通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求2进度计划是否切实可行；3是否具备毕业设计所要求的基础条件。4预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；5主要参考文献。二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保存，以备检查。指导教师评语： 1. 指导教师签字： 检查日期： 一、课题研究现状,选题的目的和意义2、 国内外在该方向的研究现状及分析三、设计（论文）的基本内容 四、研究方案及预期达到的目标五、为完成课题已具备和所需的条件六、预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施七、进度安排八、参考文献九、备注附件三 毕业论文模板（包括内封面，评语及任务书及正文模板，目录）哈尔滨工业大学华德应用技术学院 毕业设计（论文） 题 目 专 业 学 号 学 生 指 导 教 师 答 辩 日 期 哈工大华德学院哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）摘 要本文是以雷达测试用双轴转台为研究对象展开工作的，主要是对转台的结构进行设计计算及伺服驱动系统和反馈元件的选择。分析论证了整体结构对转台工作稳定性的影响。给出了转台的可靠性与经济性分析。本文根据转台的实际工作需要，从整体上对转台的结构和驱动反馈系统的选择两大组成部分，介绍了结构的设计原则和采取的一些措施，通过对几种不同方案的论证，进一步说明了转台的性能，特点。本文也有重点的介绍了各组成部分的功能特点，包括交流伺服电机，编码器等。本文对总体结构进行优化设计,实现了软件、感应开关、机械挡铁三级限位，保证了转台的稳定性。本文在最后一章对转台的稳定性和经济性进性了分析论证，从稳定性分析上保证了转台稳定工作的科学依据，从经济效益性上分析得到了转台的良好的经济效益提供了科学保证。关键词双轴转台 交流伺服电机 结构设计 编码器。-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）AbstractThis text with the radar test uses a shaft rotary table for the research object deveolps the operate of, is mainly choice that carries on the design calculation and servo drive systems and component of feedbacks to the structure of the rotary table.Analyze the argument the whole structure works to the rotary table influence of stability.Give the reliability and economic analysises of the rotary table.This text according to the actual operate demand of the rotary table, from whole top to the structure of the rotary table argument of the different from the drivefeedback system choose the two greatest compositions division, some measure that introduce the design priniple of the structure and adopt, pass rightness a fewly project,understand the function of the rotary table furthermore,characteristics.This text also has the point to introduce the functionthe characteristicsof each composition division to include to communicate servo electrical engineering, coder etc.This text carries on to the total structure excellent turn the design.Carried out the software, respond the switch, the machinery blocks the stability that the ferromolybdenum x-rated limit potential potential method guaranteed the rotary table.In order to guarantee the stability scientificly in the stability of the rotary table,This text analyze the stability and economies of the rotary table in the last chapter .Analyzed to guarantee that the rotary table stabilizes the science of the operate up from the stability according to.From the economic performance last the analysis got the good economic performance of the rotary table to provide the science assurance.Keyword double-shaft rotary table Communicate servo electrical engineering The structure design Coder.-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）目 录摘要第1 章 绪论 11.1 课题背景 11.2 交会对接技术发展概况 21.2.1 美国空间交会对接发展概况31.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况31.2.3 俄罗斯、美国联合飞行41.2.4 欧空局空间交会对接发展概况51.2.5 我国的空间交会对接发展概况51.3 相关工作 51.3.1 姿态表示和空间飞行器和运动方程51.3.2 对接制导61.4本文主要研究内容 8第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程 102.1 引言 102.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 10结论 52致谢 53参考文献 54附录 56-哈工大华德学院毕业设计（论文）评语姓名： 学号： 专业： 毕业设计（论文）题目： 工作起止日期：_ 年_ 月_ 日起 _ 年_ 月_ 日止指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：_指导教师签字： 指导教师职称： 评阅人评阅意见：_ _评阅教师签字：_ 评阅教师职称：_答辩委员会评语：_根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定：学生 毕业设计（论文）答辩成绩评定为： 对毕业设计（论文）的特殊评语：_答辩委员会主任（签字）： 职称：_答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员（签字）：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _年 月 日哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书 姓 名： 院 （系）： 专 业： 班 号： 任务起至日期： 年 月 日至 年 月 日 毕业设计（论文）题目： 立题的目的和意义： 技术要求与主要内容： 进度安排： 同组设计者及分工：指导教师签字_ 年 月 日 系（教研室）主任意见： 系（教研室）主任签字_ 年 月 日哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）结 论本课题通过了对转台的结构设计，伺服趋动系统的选择，方案设计计算，可靠性与经济性分析。更加确切的说明了此次设计的正确性。从方案论证到方案的确定，可以看出在结构设计上花费了大量的精力。一次又一次的改变结构方式，一步一步的分析论证得到最佳的结构方案。在驱动器的选择上充分考虑了各种因素的影响保证了转台的稳定运行。在方案计算论证过程中得到了转台的最佳运动状态数据。保证了转台的稳定性和精度。也进行了可靠性与经济性分析在保证转台的质量同时也保证了转台的经济效益。通过本次课题设计使我更好的掌握设计的基本知识。让我学到了产品设计的合理过程。在今后的学习和工作中打下了良好的基础。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）致 谢在本文即将完成之际，谨向所有给予我关心、帮助和支持的老师、同学们致以我最真挚的谢意。首先，感谢我的导师XX老师，他严谨的治学态度、广博的学识和忘我的工作作风是我效仿的榜样。无论在毕业设计中遇到什么样的问题XXX都会耐心地给我讲解和指导。所以，在这里我向XXX老师致以我最真挚的谢意。另外，XXX教授在我做毕业设计的过程中，给予了精心的指导，XXX老师渊博的学识，严谨的作风、对科学精益求精，严以律己、宽以待人的崇高品质对学生是永远的鞭策。再次，感谢XXX博导的精心教悔，设计上的热心指导，一丝不苟的作风加深了我对研究工作的认识，在此表示诚挚的谢意。还有，感谢XXX博导的在设计过程中的耐心指导和帮助，使我学到和了解许多新的东西，在此表示衷心的感谢。此外感谢各位老师在生活上给予的帮助，向各位老师表以最高的敬意和由衷的感谢。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）参考文献1 冯辛安.机械制造装备及设计.机械工业出版社.19982 王连明.陈铁鸣.机械设计.哈尔滨工业大学出版社.19983 梅晓榕.自动控制元件及线路.哈尔滨工业大学出版社.20014 邵东向.李良.机械工程测试基础.哈尔滨工业大学出版社.20035 林来兴.卫星控制系统仿真优化设计方案论证产品检验.1983年NO.36 林来兴.空间飞行器控制技术的出现和将来从空间飞行器控制准则. 19817 冈田闲二.人造卫星三轴转台姿控制和试验装置.电机报19808 中国航空研究所.FZ二轴仿真转台的设计.2003.第25卷9 王连明.机械设计课程社设计.哈尔滨工业大学出版社.199510 中国科学院西安光学精密机械研究院.XT-A转台系统设计.199011 刘品宽 三轴飞行模拟转台轴系的动力学分析.硕士论文.199812 陈守平 三轴测试转台计算机实时控制结构及保护功能设计.硕士论文.199913 尹衍丽.三轴测试转台结构的静动态特性.硕士论文.200014 日本安川伺俯电机(使用手册).II型15 旋转编码器.长春第一光学仪器厂16 德国NEUGART精密行星减速器17 中华人民共和国国家军用标准.普通型钢丝螺套.国防科学技术工业委员会 发布18 1 2004 兴界田出版公司19 45 1 2004 兴界田出版公司20 - 67 5 2003 兴界田出版公司21 .-100131965附录四 华德学院机电专业2013年秋季学期毕业设计日程表序号时 间内 容地 点19月10日毕业设计动员导师与学生见面，下达设计任务书J10329月20日 开题T207，T205，T204，T201，q209311月5日 中期检查T204.T201.T206412月3日 结题验收T204.T201.T206512月13日上交论文Q209612月15日12月16日导师交叉批阅论文T204712月17日 答辩委员会分组答辩Q209，T207，T205.T204.T201各组同时进行 九、毕业论文管理 1毕业论文保存 毕业论文及有关图纸由系资料室负责长期保管，其中优秀毕业设计（论文）送校档案馆永久存档。 2毕业论文装订论文装订要整齐（论文封面由教务处统一制作），要统一按照封面、内封、毕业设计（论文）评语、毕业设计（论文）任务书、中文摘要、外文摘要、目录、论文正文、致谢、参考文献、附录（含外文复印件及外文译文）等顺序装订。3毕业设计（论文）的知识产权属于学校。十、教师工作量的规定 毕业设计工作共十三周，工组量为65个/每生，对于外聘教师折合成学时费为624元/每生，对于院内教师记入正常工作的工作量。对于学生去工作单位做毕业设计，单位配备的指导教师没有学时费。对于指导教师因故不能参加开题，中期检查，毕业答辩；论文签字，互评，互审等工作，扣除相应的工作量。如有变动按哈工大华德学院相关规定为准。 哈尔滨华德学院机电工程系 二一三年九月附 录 五哈工大华德应用技术学院本科生毕业论文撰写规范本科生毕业论文是本科学生开始初步从事工程设计、文经管艺专题研究、科学实验等教学实践课题的总结，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程中最重要的基本训练，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。指导教师应加强指导，严格把关。1. 论文结构及要求论文包括题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献和附录等几部分。1.1 题目题目应当洽当、准确地反映本课题的研究内容。论文题目一般在15字以内，最多不应超过25字，不得使用标点符号，不设副标题。1.2 摘要与关键词1.2.1 摘要摘要应扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见。摘要中不得使用公式、图表，不标注引用文献编号，避免将摘要写成目录式的内容介绍。摘要一般不超过200字。1.2.2 关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准），一般列35个，按词条的外延层次从大到小排列，应在摘要中出现。1.3 目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。1.4 论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。1.4.1 绪论绪论一般作为第1章。绪论应说明选题的目的、背景和意义，国内外文献综述，以及论文所要研究的主要内容。文、经、管、艺类论文的绪论是毕业论文的开头部分，一般包括说明论文写作的目的、意义，对所研究问题的认识，以及提出问题。绪论只是文章的开头，不必写章号。 1.4.2 论文主体论文主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。论文主体内容要参照哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科生毕业设计（论文）的若干规定第六条。论文主体各章后应有一节“本章小结”。1.4.3 结论结论作为单独一章排列，但不加章号。结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价，一般为4001000字。1.5 致谢对导师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。1.6 参考文献参考文献是论文不可缺少的组成部分，它反映论文的取材来源和广博程度。论文中要注重引用近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献。对理工、文、经、管类论文，参考文献数量不少于12篇，其中外文文献不少于2篇；对土建、艺术、服装类论文，参考文献和外文文献篇数可酌减，具体数量由各系确定。产品说明书、各类标准、各种报纸上刊登的文章及未公开发表的研究报告等不宜作为参考文献引用。但对于工程设计类论文，各种标准、规范和手册可作为参考文献。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献不包含在上述规定的文献数量之内。不论何种类型的论文，都要将其中一篇与新撰写论文内容直接相关的外文文献译成中文，不少于2000汉字，并将其编入附录。1.7 附录有些不宜放在正文中，但有参考价值的内容（如外文文献复印件及中文译文、某些公式的推导、程序流程图、图纸、数据表格等）可编入论文的附录中。2. 书写规定2.1 论文正文字数对论文字数规定如下理工类工程设计型，机械类专业不少于10000字；电类专业不少于12000字；土建类专业不少于8000字；科学实验型，不少于12000字；软件开发型，不少于12000字；理论研究型，不少于12000字；文、经、管、艺类，一般为15000左右字。 2.2 论文书写毕业论文必须有学生本人用我院统一的毕业论文用纸手写或打印。手写每页20行，每行20字，要用黑或蓝黑墨水工整书写。若用计算机打印，则必须由学生本人在计算机上输入、排版，用我院统一的论文用纸打印。打印时，每页33行，每行33字，页码在版心下边线之下居中放置。摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字编排。成稿一律使用A4纸出稿，便于装订、切割。2.3 摘要中文摘要一般为200字左右，在语法、用词和书写上应正确无误，摘要页勿需写出论文题目。中、外文摘要应各占一页，编排上中文在前，外文在后。2.4 目录目录应包括论文中全部章节的标题及页码，含：摘要（中、外文）正文章、节题目（理工类要求编写到第3级标题，即. . 。）文科、管理类可视论文需要进行，编写到第23级标题。致谢参考文献附录（目录示例，见附录1）2.5 论文正文2.5.1 章节及各章标题论文正文分章、节撰写，每章应另起一页。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。2.5.2 层次层次以少为宜，根据实际需要选择。层次代号格式见表1和表2 。表1 理工类论文层次代号及说明层次名称示例说明章第1章 章序及章名居中排，章序用阿拉伯数字节1.1 题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容另起一段条1.1.1 款1. 题序顶格书写，与标题间空一格，下面阐述内容在标题后空一格接排项（）题序空二格书写，以下内容接排 版心左边线 版心右边线表2 文、经、管、艺术类论文层次代号及说明章节条款项一、 （一）1. （1）居中书写空两格书写空两格书写空两格书写空两格书写各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。2.6 参考文献经济、管理、文学、艺术类论文引用文献，若引用的是原话，要加引号，一般写在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒号或逗号，而不用引号。在参考文献之外，若有注释的话，建议采用夹注，即紧接文句，用圆括号表明。不得将引用文献标示置于各级标题处。参考文献书写格式应符合GB77141987文后参考文献著录规则。常用参考文献编写项目和顺序规定如下：著作图书文献序号 作者书名版次出版者，出版年：引用部分起止页 第一版应省略 翻译图书文献序号 作者书名译者版次出版者，出版年：引用部分起止页 第一版应省略学术刊物文献序号 作者文章名学术刊物名年，卷（期）：引用部分起止页学术会议文献序号 作者文章名编者名会议名称，会议地址，年份出版地，出版者，出版年：引用部分起止页学位论文类参考文献序号 研究生名学位论文题目学校及学位论文级别答辩年份：引用部分起止页西文文献中第一个词和每个实词的第一个字母大写，余者小写；俄文文献中第一个词和专有名词的第一个字母大写，余者小写；日文文献中的汉字须用日文汉字，不得用中文汉字、简化汉字代替。文献中的外文字母一律用正体。作者为多人时，一般只列出3名作者，不同作者姓名间用逗号相隔。学术会议若出版论文集者，可在会议名称后加上“论文集”字样。未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”两项。会议地址与出版地相同者省略“出版地”。会议年份与出版年相同者省略“出版年”。学术刊物文献无卷号的可略去此项，直接写“年，（期）”。参考文献序号顶格书写，不加括号与标点，其后空一格写作者名。序号应按文献在论文中的被引用顺序编排。换行时与作者第一个字对齐。若同一文献中有多处被引用，则要写出相应引用页码，各起止页码间空一格，排列按引用顺序，不按页码顺序。2.7 名词术语科技名词术语及设备、元件的名称，应采用国际标准或部颁标准中规定的术语或名称。标准中未规定的术语要采用行业通用术语或名称。全文名称术语必须统一。一些特殊名词或新名词应在适当位置加以说明或注解。文、经、管、艺类专业技术术语应为常见、常用的名词。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注名英文全文。2.8 计量单位物理量计量单位及符号一律采用中华人民共和国法定计量单位（GB310031021993，见附录2），不得使用非法定计量单位及符号。计量单位符号，除用人名命名的单位第一个字母用大写之外，一律用小写字母。非物理单位（如件、台、人、元、次等）可以采用汉字与单位符号混写的方式，如“万t”,“t/（人a）”等。文稿叙述中不定数字之后允许用中文计量单位符号，如“几千克至1000”。表达时刻时应采用中文计量单位，如“上午8点45分”，不能写成“8h45min”。计量单位符号一律用正体。2.9 外文字母的正、斜体用法按照GB310031021986及GB71591987的规定使用，即物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位、化学元素符号、三角函数等数学符号（如sin、max）均用正体。2.10 数字按国家语言文字工作委员会等七个单位1987年发布的关于出版物上数字用法的规定，除习惯用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字（参照附录3）。2.11 公式原则上居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字须顶格书写，公式仍居中写。公式末不加标点。公式序号按章编排，如第1章第一个公式序号为“（1-1）”，附录2中的第一个公式为（-1）等。文中引用公式时，一般用“见式（1-1）”或“由公式（1-1）”。公式中用斜线表示“除”的关系时，若分母部分为乘积应采用括号，以免含糊不清，如a/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b不写（a/b）cosx。2.12 插表表格不加左、右边线。表序一般按章编排，如第1章第一个插表的序号为“表11”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上，居中排写（见附录4）。表内文字说明不加标点。文管类的插表在表下一般根据需要可增列补充材料、注释、附记、资料来源、，某些指标的计算方法等。2.13 插图插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。2.13.1 制图标准插图应符合技术制图及相应专业制图的规定。机械工程图：采用第一角投影法，应符合附录5所有关标准的规定。电气图：图形符号、文字符号等应符合附录6所列有关标准的规定。流程图：符合国家标准。对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。2.13.2 图题及图中说明每个图均有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第1章第1图的图号为“图11”等。图题置于图下。有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献编号。图中若有分图时，分图号用a)、b）、等置于分图之下。图中各部分说明应采用中文（引用的外文图除外）或数字项号，各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上）。2.13.3 插图编排插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图应编排在正文提及之后，插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。2.13.4 坐标单位有数字标注的坐标图，除无单位者（如标示值）之外，必须注明坐标单位。2.13.5 论文中照片图及插图毕业论文中的照片图均应是原版照片粘贴，不得采用复印方式。照片可为黑白或彩色，应主题突出、层次分明、清晰整洁、反差适中。照片采用光面相纸，不宜用布纹相纸。对金相显微组织照片必须注明放大倍数。毕业论文中的插图不得采用复印件。对于复杂的引用图，可采用数字化表输入计算机打印出来的图稿。2.14附录附录的序号采用“附录1”、“附录2”等，其中外文文献的中文文献的中文译文应作为附录1，外文复印件作为附录2。文管类论文附录序号相应采用“附录一”、“附录二“等。3. 打印要求3.1 字体论文正文所用字体要求为宋体。3.2 字号第一层次（章）题序和标题用小二号黑体字。题序和标题之间空两个字。第二层次（节）题序和标题用小三号黑体字。题序和标题之间可两个字。第三层次（条）题序和标题用四号黑体字。第四层次（款）题序和标题用小四号黑体字。第五层次（项）题序和标题用小四号宋体字。正文用小四号宋体字。页码用小五号字，在底线下居中。论文的中文和外文摘要属二次文献置于目录前，并编入目录，按第一层次（章）的编辑要求处理。致谢、参考文献、附录同样按第一层次（章）的编辑要求处理，另起新页，与正文一起顺序用阿拉伯数字编页。3.3 摘要及关键词摘要题头用小二号黑体字居中排写，然后隔行书写摘要的文字部分。关键词题头用小四号黑体字顶格书写，然后空一格书写有关关键词，各关键词之间加标点符号；最后一词之后不加标点符号。3.4 目录目录中各章题序及标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。3.5 正文层次正文层次的编排理工类论文应采用表3的格式，文、经、管、艺术类可采用表4 的格式。表3 理工类论文层次代号打印说明层次名称示例说明章第1章 小二号黑体节1.1 小三号黑体条1.1.1 四号黑体款 小四号黑体项（） 正文用小四号宋体 表4 文、经、管、艺类论文层次代号打印说明章节条款项一、 （一）1. （1）小二号黑体居中排空两格，小三号黑体空两格，四号黑体空两格，小四号黑体空两格，小四号宋体3.6 公式公式序号的右侧符号靠右边线顶边排写。公式较长时最好在等号“=”处转行，如难实现，则可在+、-、运算符号处转行，转行时运算符号仅书写于转行式前，不重复书写。公式中第一次出现的物理量应给予注释，注释的转行应与破折号“”后第一个的字对齐，格式见下例：式中 Mf 试样断裂前的最大扭矩（Nm）；dd l f 试样断裂时的单位长度上的相对扭转角， f = （rad/mm）。公式中应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分线与等号对齐，如附录1 目录示例（理工类）目 录摘要第1 章 绪论 11.1 课题背景 11.2 交会对接技术发展概况 21.2.1 美国空间交会对接发展概况31.2.2 俄罗斯空间交会对接发展概况31.2.3 俄罗斯、美国联合飞行41.2.4 欧空局空间交会对接发展概况51.2.5 我国的空间交会对接发展概况51.3 相关工作 51.3.1 姿态表示和空间飞行器和运动方程51.3.2 对接制导61.4本文主要研究内容 8第2章 空间飞行器姿态表示和运动方程 102.1 引言 102.2 标准正交旋转矩阵姿态表示 10结论 52致谢 53参考文献 54附录 56附录2 中华人民共和国法定计量单位中华人民共和国法定计量单位（GB3310031021993）我国的法定计量单位（以下简称法定单位）包括：（1） 国际单位制的基本单位：见表2-1；（2） 国际单位制的辅助单位：见表2-2；（3） 国际单位制中具有专门名称的导出单位：见表2-3；（4） 国家选定的非国际单位制单位：见表2-4；（5） 由以上单位构成的组合形式的单位；（6） 由词头和以上单位构成的十进倍数和分数单位（词头见表2-5）。法定单位的定义、使用方法等，由国际计量局另行规定。表2-1 国际单位制的基本单位量的单位单位名称单位符号长度质量时间电流热力学温度物质的量发光强度米千克（公斤）秒安培开尔文摩尔坎德拉msAKmolcd表2-2 国际单位制的辅助单位量的单位单位名称单位符号平面角立体角弧度球面度radsr表2-3 国际单位制中具有专门名称的导出单位量的单位单位名称单位符号其他表示实例频率力；重力压力，压强；应力能量；功；热量功率；辐射通量电荷量电位；电压；电动势电容电阻电导磁通量磁通量密度；磁感应强度电感摄氏温度光通量光照度放射性活度吸收剂量剂量当量赫兹牛顿帕斯卡焦尔瓦特库仑伏特法拉欧姆西门子韦伯特斯拉亨利摄氏度流明勒克斯贝可勒尔戈瑞希沃特HzNPaJWCVFSWbTHlmlxBqGySvs-1kgm/s2N/m2NmJ/sAsW/AC/VV/AA/VVsWb/m2Wb/Acdsrlm/m2s-1J/kgJ/kg表2-4 国家选定的非国际单位制单位量的单位单位名称单位符号换算关系和说明时间分小时天（日）minhd1min=60s1h=60min=3 600s1d=24h=86 400s平面角角秒角分度（）（）（）1=(/648 000)rad(为圆周率)160(/10 800)rad1=60=(/180) rad 旋转速度转每分r/min1r/min=(1/60)s-1长度海里n mile1n mile=1 852m(只用于航程)速度节kn
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