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饺子机
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包饺子机的设计【说明书+CAD】,饺子机,设计,说明书,CAD
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文献综述饺子机设计彭小刚摘要:对几款饺子机的大致介绍,大多数饺子机的工作原理都是模仿手工包饺子的过程,由于针对市场的不同可以分为手动和自动,其大致过程一般分为:压制面片,挤压馅料,成型,收集;这几个过程,手动饺子机有携带方便,操作简单,体积小,外形美观等优点,全自动饺子机有效率高,自动化程度高,可控性好等优点;本文着重介绍几款不同类型的饺子机各自的功能与优缺点,进行综合分析总结。关键词 饺子机;工作原理;自动化;分析总结Abstract: To a few dumpling machine general introduction, most of the dumpling machine work principle is imitate hand make dumplings process, due to the different market can be divided into manual and automatic, the general process generally divided into: pressing technique, extrusion fillings, forming, collection, These a few process, manual dumpling machine is easy to carry, simple operation, small size, shape aesthetic advantages, automatic dumpling machine: high efficiency, high degree of automation, good controllability etc; This paper introduces a few different types of dumpling machine their respective functions and advantages and disadvantages, carries on the comprehensive analysis.Keywords: Dumpling machine;Working principle;automation;analysis1 饺子机背景及意义1.1 背景饺子是深受我国人民喜爱的传统特色食品,又称水饺,是我国北方民间的主食和地方小吃,也是年节食品。有一句民谣叫“大寒小寒,吃饺子过年。”饺子多用面皮包馅水煮而成。饺子起源于南北朝时期。饺子多以冷水和面粉为剂,将面和水和在一起,然后将经发酵而成的面团擀擀,擀成一个个的粗面团,这样之后再用刀将一个个面团切成一块块圆的小面团,最后将这些小面团擀成中间略厚周边较薄的圆皮,包裹馅心,捏成月牙形或角形,包成后下锅煮至饺子浮上水面即可。饺皮也可用烫面、油酥面或米粉制作;馅心可荤可素、可甜、可咸; 饺子的特点是皮薄馅嫩,味道鲜美,形状独特,百食不厌。然而,随着生活节奏的加快,越来越多的人没有时间和精力来自己包饺子,包饺技术也不容乐观。在此背景之下我们设计了这个家用的小型的半自动包饺子机。希望它能在快节奏的生活中,依靠其方便快捷的操作方式,经济实惠的价格,内外兼有的饺子质量,为繁忙工作快节奏生活的人们提供一顿具有中国传统的美味。1.2 现有市场情况从网上资料和实际市场调查来看,市面上的饺子机主要有大型和小型两种。大型机型号较多,各型号大型机的工作原理基本上都是一样的,主要用于速冻饺子厂的大批量生产,其售价很高,大部分为750013000元。小型机只有两种,一种上市已经有好几年(主要考察对象),还有一种适用面窄,使用的人不多,市面上也很难看到(所以市场考察中也没有看到实物)。所考察小型机售价为500元(大批量购买价,单件购买会更贵),。仿人型包饺机但是据代销商介绍,其工作寿命很短,只有35个月,而且还有只能包制素馅饺子,工作过程不连续,使用不便,清洗较难等较多缺点。2 新型饺子机构介绍1 主要由动力传动、输馅、输面、成型等四部分组成(图1)。考虑到食品生产易污染、难搞卫生的特点,本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方案。2.1 整体结构图:2.2 传动原理图:2.3 主要工作部分的结构主要工作部分包括输面部分、输馅部分、成型部分。2.3.1输面部分8:其工作原理是:面团放入开口面斗内,随着输面饺龙l按箭头方向旋转,带动面团左移,最后从内3、外4出面嘴前端形成的环状间隙中挤出面管。同时,面管内充馅,经成型模滚切制成饺子。由于内出面嘴3(图4)带有支撑筋,面团通过时先被分割成条状,再经环形间隙愈合成面管,在面粉质量,加水量多少等因素的影响下,有时面管愈全不好,会产生纵向裂纹,造成饺子有裂纹。此外,内出面嘴上的支撑筋增加了输面阻力,会使面管温度升高,有时会产生糊化现象。多年来,虽有很多工程技术人员,在内出面嘴支撑筋形状上大作文章,但都没有根除饺子裂纹和饺子皮温升过高的不足。随着饺子机使用时间的增加,绞龙1前端与衬套6经磨损配合间增大,面团经此间隙(图3局部放大图)按箭头方向,挤入面管内腔,与馅一起包入饺子内,严重影响了饺子的质量。为了克服这一缺陷,采用新型饺子机的输面系统:将输面绞龙5与内出面嘴4置于一体。内出面嘴随输面绞龙同向同速转动,外出面嘴3在另一动力的驱动下,与内出面嘴转向相反。在工作时,将面团放人面斗,输面绞龙4按图上箭头方向转动,推动面团右移,由变频调速电机上的轴端齿轮带动齿轮l转动,齿轮1与法兰盘2经螺栓6锁为一体,法兰盘2又与外出面嘴3相连接并由螺栓坚固。因此,变频调速电机旋转,带动了外出面嘴3转动,且旋转方向与绞龙5反向,调整调速电机的转速,可使内、外面嘴间挤出的面管径向线速度为零,从而完成输面过程。新型饺子机输面装置与原输面装置相比, 由于内出面嘴与绞龙同体,并且去掉了内出面嘴的支撑筋,彻底根除了饺子裂纹和绞龙与衬套磨损产生间隙后,变形面团进入饺子馅内的弊端,也大大降低了饺子皮的温升,避免了糊化现象的产生。2.3.2输馅部分:现有饺子机的输馅泵,一般都采用十字叶片泵,用转芯调解馅量。由于泵芯内曲线加工难度较大,各部件的配合间隙控制困难,内泄露较严重,造成工作效率损失。新设计的输馅泵克服了以上的不足,它由垂直输送和水平输送两部分组成(图6)。垂直部分:由螺旋推进器2加拨杆和外筒组成。螺旋推进器由蜗轮4驱动并带动拨杆旋转,将物料送至下一级。水平输送部分:主要部件由转子5、定子7、叶片6和其它零件组成。定子7两端面有密封装置,可沿左右做水平移动, 以改变定子内圆腔的偏心尺寸,从而改变泵的流量获得较大幅度的调馅范围。泵的转子上装有四片叶片6,用弹簧将其顶在定子7的内腔,使叶片和定子内腔可以无间隙运转。这样可以使馅泵的工作效率大大提高,馅泵的工作压力较原泵提高46倍。2.3.3成型部分:成型部分原理为:由输面和输馅部分输出的充馅面管进入成型模和副辊之间,经滚切后就制成了饺子。饺子皮厚薄由输面部分调整,馅大小由输馅部分调整。2.4 总结与分析输面装置,双向互逆转动挤出面管,有模仿手工制皮的机理,整机采用模块化组合的设计形式,摒弃各个机构相互间的机械传动链,各模块执行机构间的协调动作交由微电脑编程控制,从而形成一个智能化、柔性化的自动包装系统。虽然克服了面片糊化等问题,但由于结构过于复杂致使整个机器体积过大,因此不适用与大面积推广。3 JZJ-72型饺子机23.1总传动系统图1- 电机; 2-减速器; 3-链轮; 4-链; 5-链轮; 6-齿轮; 7-输面铰笼;8-齿轮; 9-辅助压辊; 10-松下变频电机; 11-联轴器; 12、13-轴承;14、15-链轮; 16-输面铰笼; 17-叶片泵; 18、19-轴承; 20-松下变频电机;21-联轴器; 22-轴承; 23、24-锥齿轮; 25、26、27-直齿轮; 28-成型底辊;29-成型辊; 30-撒粉刷3.2 JZJ-72型饺子机结构此类型饺子机同样包括输面、输馅与成型部分。3.2.1输馅部分由于配置饺子馅料的品种较多,性质差别很大。因此,要求饺子机输馅机构应具有较广的适应性。实践证明,采用铰龙-叶片泵结构不仅供馅量可调节范围较大,可以实现连续准确供馅,还有利于保持馅料的色泽与口味。饺子机输馅机构与原理与包馅机输馅机构基本相同,其差别在于饺子机输馅机构中的铰龙-叶片泵轴线是垂直布置的,这样便于输馅。输馅机构的核心部件是容积式叶片泵。这种泵除了满足常规要求外,还具有结构简单、适应性强、对输送物料的破损小及自吸能力差等特点。为弥补不足,在泵吸口端设置输送铰龙4,而可将面料强制压入吸料腔内。即使是对粘度低,颗粒大,流动性差9的松散物料,例如素铰馅等,该机构也能准确稳定地输送。 如上图所示,叶片泵的转子套2上交叉嵌入可滑动的叶片3,泵芯1与转子中心即泵5中心偏心安装。泵芯内腔的定子曲线由两段同心圆弧及两段圆过度曲线组成,定子曲线中心与转子中心的偏心距可通过手柄6转动泵芯来调节。叶片泵工作时,输馅铰龙与转子套2同轴转动。物料在铰龙的推动下,经入料口进入且充满吸入腔4内。受定子腔侧壁制约及曲线形状的影响,叶片3在回转同时又沿自导槽滑动,使由相邻两叶片间组成的工作腔容积由小到大,经封闭腔8后,又由大变小。腔内物料在此变化过程中,受叶片推挤从排压腔7压出。叶片泵流量的调节可由手柄6带动泵芯1转位,即通过改变定子曲线中心和转子中心间的偏心距来实现。3.2.2输面部分6 内面嘴 7 外面嘴 8 调节螺母 9 面嘴套 14 固定螺母 13 料筒 33 输面铰龙输面机构的前部有1:10的锥度。其作用在于通过改变螺旋槽容积的大小,逐渐增大输送压力,以满足制成连续均匀面管的工艺要求。输面机构的另一关键构件为设置在铰龙出料端的内面嘴。它的结构直接影响着面管的成型质量。内面嘴大端圆盘上的、开有里外两层各3个均匀错位对称分布的腰行孔。当铰龙输出的旋转面块分散通过内面嘴时,腰行孔可阻止面块的旋转,又使得穿过孔的六条面块均匀交错搭接,汇集成环状面管。而后在后续面块、的推动下,从内,外面嘴合成的环状间隙处挤出所需要的面管。根据实践分析,内面嘴的轴筒长度不宜过长,通常要在2040毫米以内。否则会因摩擦生热影响面的质量,从而影响饺子的口感。输面量的调节,可通过螺母8改变铰龙与料筒的间隙,即调节漏流量来实现。面管壁厚则由紧定螺母调节改变内外面嘴的环行间隙来调节。3.2.3成型部分辊切成型机构是利用辊切方式将灌肠成型机构构制出的含 馅面管连续加工成单个生坯的机械装置。如图所示,辊切机构主要由成型模辊与底模等组成。成型模辊上设有若干个饺子凹模,其凹模刃口与模底相切。当含馅面管引入回转的成型模辊和底辊5之间时,面管边端的馅料先是在饺子凹模感应作用下,被逐渐推挤在饺子坯中心位置。然后受回转的成型模辊圆周刃口与底辊的辊切作用,成型为连续单个饺子生坯。另外,为防止物料与构件间相互粘连,还设有撒粉装置。4 604型饺子机【10】4.1结构与成型原理该机由减速传动、输面、输馅、成型、余面导出和电气等部分组成如图所示。该机成型原理是将和好的面团压成面带,将其导人输面部分的轧面辊中,经轧面辊把面带轧成厚薄合适的面带(调节轧面辊调节手轮可改变面带厚薄)。通过“u”型滑道,使面带形成“u”型,并导入成型模辊与副辊中,同时,由输馅系统柱塞泵间歇地把馅注入到“u”型面带上(馅量调节装置调节馅量),形成间距相等的小馅堆,其距离与成型模辊、副辊上相邻两个饺子型腔间的距离相等。带有小馅堆的“u”型面带进人成型模辊和副辊中,小馅堆要与两辊模腔相对应,经两辊相对转动滚切制成饺子。粘在成型模辊上的饺子由凸轮推碗机构将其推出,粘在副辊上的饺子由一间歇推出机构将包制好的饺子推出副辊,余面由余面导出部分导杆导出并卷成面卷。4.2优点(1)实现了由手工包制饺子变为机器包制饺子的飞跃,并可较稳定的连续生产;(2)提高了生产效率,降低了劳动强度;(3)使团体食堂、宾馆、饭店等聚餐人数较多的单位,吃饺子变得更为容易。4.3存在的不足(1)产生的余面里掺杂着少量饺子馅,不能回收再利用;(2)由于是间歇给馅堆与模腔对位要相对准确。u型面带收缩或拉长都会造成饺子含馅量大小不均,故误差较大;(3)对于较大的团体食堂每分钟60个饺子效率还是较低。5 灌肠式饺子机【10】灌肠式饺子机生产效率由每分钟60个饺子到240个饺子,中间分数档。市场上目前仍在大量销售灌肠式饺子机,该机型的创新点在于有成型、输面、输馅部分,其成型原理完全有别于“盆式”饺子机。成型及输面部分,设计后改动不大,输馅部分由于馅量不稳,经过多次改进完善后输馅部分的设计才日趋成熟。最初是双螺杆送馅,后又改为齿轮泵送馅,再改成叶片泵送馅,最后在1983年l0月成功研制锥式螺旋推进器与卧式变量泵相结合的组合馅泵,称双级变量叶片泵 ,实现了馅量稳定、大小可调、供馅理想的设计,目前国内生产的饺子机、包子机等食品机械基本都采用此供馅装置。5.1灌肠式饺子机结构与原理灌肠式饺子机由成型、输面、输馅、电器传动部分组成,如图所示,将和好的面团分割成数块较小的面团,连续地放人面斗中如图所示,通过螺旋推进器和副辊相对转动将面团挤人面套,再经过内面嘴、外面嘴挤出薄厚均匀的面管,同时,将和好的馅放到馅斗中,经过双级变量叶片泵把馅连续均匀注入面管中(馅量大小调节手柄),再经成型模辊和成型副辊相向对滚,将带馅的面管分割压制成饺子。5.2灌肠式饺子机优点(1)一次成型,不产生废面;(2)供馅稳定,馅量大小调整方便;(3)成品率高,破损率2 ;(4)饺子质量误差小,最大质量与平均质量间的相对误差不超过6 ;(5)生产效率高,能满足更多用户。5.3灌肠式饺子机存在的不足(1)包制出的饺子单面起肚,另一面是平的;(2)面皮含水量较手工饺子含水量低,饺子皮吃着发艮;(3)由于是螺旋推进器输面,形成的面管壁含有压缩气体,煮饺子时气体受热膨胀,饺子皮上有时会出现气泡。6 螺旋式饺子机【3】图表 1三维视图 6.1 主要流程图:在盛面箱中放入已揉好的面团在盛馅箱中放入已拌好的饺子馅螺旋压面杆压制饺皮螺旋压馅杆压出饺子馅面皮经U型块成型饺子馅经管道到达饺皮上方两压制模具相对旋转,压制成饺子6.2 方案原理:1. 压制过程:依靠螺旋式机构,提供压制所需的压紧力,通过U型成型机构,将揉制好的面团直接压制成面片;2. 下馅过程:饺馅自动注入U型导槽中已压制好的面片中。3. 包制过程:通过两个成型模具的旋转运动,将压制好的饺皮包制成所需的饺子形状;4. 传动过程手柄压面杆齿轮1齿轮2齿轮3(4)压制模具压馅杆压制面皮压制饺子挤饺子馅可拆卸部件可以拆卸部分的爆炸视图如图所示,下馅部分,压面部分还有外壳都是可以快速拆卸的,十分便于清洗!6.3创新点1) 采用一对滚动模具压制饺子,工作连续,压制紧,外形好;2) 采用不完全齿轮传动机构,在狭小空间内实现较大的减速比;3) 总体结构小巧紧凑,工作连续,成本低廉,十分适合家用;6.4不足由于压制模具数量的局限,生产率不是很高,但是作为家用基本满足要求。7 多功能全自动饺子机【3】1机架;2轧皮机构;3面皮输送带;4冲皮输送机构;5下陷装置;6合模装置;7环绕式见习转动饺子成型模板;8饺子推进器;9摆盘输送机构;10摆盘机构11;间歇驱动装置;12电器控制箱;13步进电机冲皮输送机构饺子成型模结构该全自动饺子机的优点:1、通过同步销和同步销孔的配合使得各个位
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