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某盘盖零件的机械加工工艺规程设计【说明书+CAD】

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某盘盖 零件 机械 加工 工艺 规程 设计 说明书 CAD
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某盘盖零件的机械加工工艺规程设计【说明书+CAD】,某盘盖,零件,机械,加工,工艺,规程,设计,说明书,CAD
内容简介:
湖 南 科 技 大 学英文文献翻译学 生 姓 名: 许 胜 学 院: 机电工程学院 专业及班级: 机械设计制造及其自动化6班 学 号: 1103010623 指导教师: 杨 国 庆 二0一五 年 5 月 30 日一种新的抑制柔性工件夹具加工振动的设计方法文章信息文章历史:2011年9月收到 2012年2月20日收到修订的形式 2012年3月3日在线提供 摘要 该柔性工件在加工过程中的振动是影响最后部分的精度加工的主要因素。夹具布局不当容易产生切削振动,这将严重影响表面加工质量,特别是对柔性工件。本文是关心通过设计适当的抑制柔性工件在加工过程中的振动夹具布局方案。建立了一种对工件夹具刀具系统的动态模型,其中切削力作为干扰输入,和夹具元件作为控制输入。在该模型的基础上,对夹具设计的建议和方法,为第一次,以抑制从切削力柔性工件在加工过程中的振动。这是值得注意的是,位置,所施加的力和夹具元件的数量可以同时优化。通过加工的例子验证了有效性的方法。关键词: 夹具设计、抑制加工过程中的振动、工具夹具刀具、柔性工件、加工精度。 example.源语言可能是:德语1. Introduction第一章 简介在过去的几十年中,夹具的设计分析及加工应用,特别适合加工柔性工件,已经获得了特别的关注,由于对其最后部分的质量和生产成本的影响。铣削加工的柔性工件在航空航天制造一个共同的过程工业。由于它的低刚度,振动和表面柔性工件加工过程中有明显的错误过程。夹具设计是机械加工中特别重要柔性的工件,用于抑制振动的能力工件。已作出许多努力,建模,分析,并对加工的夹具设计中的应用。的之前的作品多数处理工件夹具系统作为静态和忽略系统动力学。由于加工的特点往往是由周期性的切削力和振动,以动态的影响考虑在夹具设计是非常重要的。针对柔性工件,动态响应工件的夹具系统是一个重要的因素,大大影响加工的精度和效率。这是因为从最初的工件-刀具系统的变化的影响,对刚柔耦合系统刚柔混合系统材料去除,并成为一个刚性差的工件成分的影响下容易产生振动高速切削力。准确的夹具布局设计是尤其必要的柔性工件的加工。1.1 对控制柔性工件振动的相关研究综述振动是精加工的一种常见现象由于其低刚度的柔性的工件,具有在已加工表面质量的影响工件的加工过程。比尔曼等人。1,提出了一种计算再生加工仿真系统振动的五轴铣削加工过程中,涡轮叶片提出了一种建模的可视化方法产生的表面。布拉沃等人。2,提出了一种三维方法叶图通过考虑动态该机的结构性能和加工工件的。该方法是由一系列加工薄的验证墙。坎帕拉等人,3,提出了一种基于方法论的部分模态参数估计和相应的喋喋不休避免在柔性薄铣削稳定性裂片地板。一种铣削柔性系统稳定性模型圆头端铣刀在刀轴方向构造,4,考虑弹性非线性工件在加工时的稳定区域动态预测采用有限元分析和傅里叶变换方法,5,对铣削加工的压电主动振动控制的可行性采用正位置反馈控制的柔性工件策略。克斯汀和比尔曼。6,提出的反演方法预测再生柔性工件振动的概念五轴铣削过程中这一概念结合。精确的五轴加工过程仿真和快速包括材料去除和力的计算。一个有限的元模型是用于计算工件位移额。阿尔诺等人。7,提出了一种柔性的工件模型研究了切削过程的稳定性评价工件的加工振动。8,分析了主轴的工具集和一个灵活的动态相互作用通过有限元方法的工件.在精确稳定所以详细说明赞美图由耦合动态机和处理的行为。实验结果表明,主轴转速调节是必要的约束保证最佳的稳定性在机在柔性结构。所有这些研究都集中在工件柔性振动控制通过选择工艺参数合理的。然而,重要的是有一个夹具在机的灵活处理,因为它有能力取消在过度振动的平衡处理和加工剪辑的力量。通过设计适当的夹具,的柔性工件的动刚度可以被添加到。review of researches related to fixture layout for machining1.2 加工应用的夹具布局相关研究综述一般来说,加工夹具被用于严格、准确地把握和支持用夹具和定位工件,从而使工件相对于刀具的配置可以在加工过程中保持。3-2-1定位原理是常用的工件位置正确。许多研究人员专注于夹具几何亲编程设计与优化。这些研究工作是基于这样的假设工件是完全刚性下的形封闭和力封闭条件或存在局部接触变形。然而,对于柔性的工件,不仅有局部接触变形也在夹紧和加工过程中发生整体变形。此外,对夹具元件的夹具和定位不仅影响工件的形封闭、力封闭数的布局,也影响工件的加工稳定性。参考文献。利用有限元软件分析接触刚度之间的夹具元件与工件之间的接触变形以及刀具与工件。无论是切削力和工件的位移预测。然而,有限元软件可以预测在给定的夹具布局和切割工艺参数下的一些参数。它不能直接应用于优化夹具布局。刘等人。提出了一种优化处理的数量和位置的定位器在辅助定位面在低刚度工件的铣削方法。这种方法只考虑静态变形柔性工件在夹紧过程,但没有考虑两者的夹具布局和对加工过程的动态夹具元件数的影响。秦等人。提出了一种新的方法考虑到不同的接触力和摩擦力在夹紧。Raghu和melkote考虑夹具的几何误差和夹具,由于夹紧力的部分装在夹具夹紧工件弹性变形过程建模。这种方法只考虑了静态夹紧变形及工件的整个刚体位移,但没有考虑工件的动态位移和动态对工件的夹具布局的影响。陈等人。建立了多目标模型以减少夹紧变形的程度和增加分布结合均匀变形的有限元法和遗传算法。虽然这种方法是最小化和均匀变形的信息比传统的夹具设计方法更有效,它不考虑工件的夹具布局的动态效果。这些方法都是基于静态分析。夹紧变形控制主要考虑夹具元件的布局和夹紧力。然而,上的切削力的夹具布局优化和夹紧变形控制都没有考虑到的影响因素,这是必不可少的解决柔性工件的加工变形控制问题。此外,针对柔性工件,夹具布局的目的不仅是对如何降低静态夹紧变形和残余应力引起的夹紧。最重要的问题是如何提高柔性工件动态切削性能。1.3相关夹具布局对柔性工件在切削加工中的振动控制研究综述To the best of our knowledge, there are few studies in the area of the fixture layout on the vibration control of flexible workpiece in machining while taking into consideration the effect of the fixture layout on workpiece dynamics. Aoyama and Kakinuma 22 presented new fixture devices, which can support thin and compliant workpieces securely with little deformation, but did not study the effect of the fixture layout on deformation or vibration of thin and compliant workpieces.据我们所知,很少有研究在夹具布局的地区对柔性工件在切削加工中的振动控制同时考虑工件的夹具布局的动力学的影响。青山和kakinuma 提出了新的夹具装置,它可以支持薄的和兼容的安全工件变形小,但没有研究变形或薄和柔性工件振动的夹具布局的影响。基于以上分析,本文研制了一种工件夹具刀具系统的动态模型,然后,一个新的夹具设计方法来抑制柔性工件在加工过程中的振动。本文的其余部分安排如下。节构建工件夹具刀具系统的动态模型。抑制切削振动夹具的设计方法已在第三节介绍。第四节发展加工实例验证所提出的夹具设计方法。第二章 工件夹具刀具系统动态建模研究的系统包含两个子系统,即,主轴刀具子系统和工件夹具子系统。在这一部分中,无论是切削力模型和柔性工件模型描述。然后,一个模型的耦合动力系统,即,在工件夹具刀具动态系统,建立了。2.1. Cutting force model2.1 切削力模型切削力模型在目前的工作是类似于工程师和Altintas 23 提出的模型。用端铣刀的切削力模型的示意图如图1所示,考虑局部的切削刃的几何形状和三种不同的切削力沿切向,径向和轴向方向,在切割点。差切削力被定义为切向,径向,和在一个无穷小的切削刃段轴向方向如下 24 :他们可以使用正交切削数据库和斜角切削模型的布达克等人提出的获得。 25,26 。DS是切削刃的切削长笛 的长.db无穷小的方向沿切削速度的投影长度。H(j,k)是未变形切屑厚度正常的切边,它的位置变化和旋转刀具切削点。为参考的切削齿的切削厚度可利用铣削运动学评价 27 。动态切削载荷可以根据参考文献 28 的评价。一旦芯片负载和切削系数进行局部边缘的几何形状,切削力在直角坐标系中沿x,y和z方向都可以作为 23 总切削力在直角坐标系中沿X,Y和Z方向可以通过集成式评价(2)相对于差动轴深度,DZ。为参考的切削齿的表达式可以写为NT是刀上的凹槽数量,ZL(T)和组(T)的上限和下限为当前切割区域一体化的限制。对端铣刀,根据简单的几何图形,方程(3)可以表示为此外,低速铣削过程的切削力模型的建立,应考虑切削过程中的阻尼作用,这已被证明是重要的因素,为准确预测稳定极限的布达克和坦科 29 。2.2工件模型为了有一个工件在加工问题的航天航空结构件具有代表性,研究集中在一个典型的柔性工件与结构真正达到减轻重量和刚度保护之间的一种折衷(见图2(a)。几何体现的一部分,可以在航空航天工业,容易发现,例如,肋和机身的晶石。一般来说,在实际加工过程中从一个工件的粗加工。在这个阶段,可以考虑为弹性相对刚性的工件,而在精加工操作阶段的一个柔性的工件,工具可以被认为是刚性与柔性的工件。在前面,在精加工操作阶段,工件夹具系统动力学比工具动力学更占优势。为了确定一个适当的夹具布局的工件柔性振动抑制精加工操作阶段期间,一个工件的夹具系统的动态响应模型应进行。工作件可以离散的底面和四个侧壁。假设工件的底面固定在机加工,即,相对于四侧壁的底侧是刚性的,只有四的侧壁的动态响应需要关注。每个侧壁边界条件是仿照第一开发的每个侧壁的工件横向动态响应模型。相邻的侧壁之间的相互作用是由扭转弹簧和线性弹簧模型。平移弹簧在横向和旋转弹簧作用沿相应边缘的轴(参见图2(b)。关键的问题是如何分配每个扭转弹簧和弹簧右平移刚度值,以保证所构建模型的合理性。的扭转弹簧和线性弹簧可以通过最小化由切削力作用点确定矩阵的有限元模型之间的临界点的动态响应的偏差达到最佳的刚度值。UC是外部扰动向量的切削力的确定。由于工件的灵活性是在垂直于刀具轨迹的方向考虑,使振动发生,UC主要是由切削力沿x方向的FX(T)。考虑到切削力沿x方向的FX(T)是一个连续函数的周期性变化随着时间的推移,在球磨过程中,它是假定有的采样时刻,即,从T1到TS。因此,S1外部扰动向量UC可以写为Uc=Fx(t1) Fx(t2).Fx(ts)T。第三章 抑制切削振动夹具设计建模方法基于建立在2节的模型,提出了抑制柔性工件在加工过程中的振动的一种新的夹具设计方法。方程(5)可以写成状态空间形式其中一个是2nx1的状态向量,A=是2nx2n的状态矩阵,是2nx2n的输入矩阵,U是输入向量,是抗扰输入矩阵,V是扰动向量。系统的输出方程,可以考虑作为Y=Ex其中Y表示M1输出矢量和E表示mx2n输出矩阵。假设一个输出反馈控制应用于该系统,输入向量u可以表示为U=Gy,其中G表示MM的反馈增益矩阵。然后运动闭环方程可以得到为了减少由切削力引起的工件柔性振动,适当的反馈增益矩阵G应实现。对于闭环系统描述在式(7),它可以通过在矩阵的特征值和相应的左特征向量的形式表示为其中和是系统的特征值和对应的左特征向量,I是2n x 2n矩阵矩阵。定义矩阵,的向量跨度的矩阵的零空间。应用奇异值分解的矩阵网络,下列方程可以得出在Ui和Vi的左、右奇异向量矩阵。矩阵是
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