立式精锻机自动上料机械手三维设计【三维SW】【含9张CAD图纸+PDF图】
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- 内容简介：
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任务书论文(设计)题目：立式精锻机自动上料机械手三维设计工作日期：2017年12月18日 2018年05月20日1.选题依据:本课题研究的机械手主要用于立式精锻机，针对轴类零件精锻自动生产线，将加热后的坯料从运输车上取下搬运到立式精锻机上。机械手固定安装在JD100立式精锻机前，要求机械手抓取工件时，满足被握持的工件形状、尺寸大小、重量、材料性能、表面状况等要求。2.论文要求(设计参数):1）抓重：60公斤2）坐标形式：圆柱坐标3）自由度数：4个4）最大工作半径：1700mm5）手臂最大中心高：2300mm6）手臂运动参数：手臂伸缩范围 0-500mm手臂伸缩速度 伸出176mm/s 缩回233mm/s 0-600mm手臂升降速度 上升100mm/s 下降150mm/s手臂升降范围 0-600mm手臂回转范围 0-200（实际使用为95 ） 手 臂 回 转 速 度 60/s 7）手腕运动参数：手腕回转范围：0-180 手腕回转速度：201/s3.个人工作重点:采用三维设计软件完成立式精锻机自动上料机械手的设计，包括机械手总装结构设计、机械手手部、腕部、臂部结构设计、机械手升降机构的结构设计，同时编写设计说明书，完成英文翻译工作。4.时间安排及应完成的工作:第1周：布置毕设任务第2周：根据题目查阅文献第3周：准备开题报告材料第4周：撰写开题报告，准备开题答辩第5周： 查阅文献进行方案设计第6周：根据方案完成结构设计第7周：零件三维设计和建模第8周：零件三维设计和建模第9周：零件三维设计和建模第10周：将三维零件进行装配，完成装配图第11周：完善装配图和零件图第12周：完成设计说明书和英文翻译第13周：完善设计说明书和英文翻译第14周：上交材料，答辩5.应阅读的基本文献:1天津大学编写组编. 工业机械手设计基础. 天津：科学技术出版社2徐元昌工业机器人M，北京：中国轻工业出版社，1986：1-97.3中国机械工程学会塑性工程学会锻压手册M，第3册，北京：机械工业出版社，2007：641-6884李允文工业机械手设计M，机械工业出版社，1996.5.5孙志礼等. 机械设计M. 沈阳: 东北大学出版社.6齐进凯. 气动机械手的结构设计、分析及控制的研究D.东华大学,2006.7陈幼平，马志艳，袁楚明，周祖德六自由度机械手三维运动仿真研究J，计算机应用研究，2006（6）P205-2078贺炜，李剑玲，丁毅，李体仁，夏田立卧两用凸轮式换刀机械手的设计J，机械制造，2003（7）9严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，199210邢启恩,宋成芳著. SolidWorks 2008 三维设计基础与典型范例. 北京:电子工业出版社,2008,5.指导教师签字：XX教研室主任意见：同意签字：XX 2017年12月14日教学指导分委会意见：同意签字：XX 2017年12月15日 学院公章进度检查表第-1周工作进展情况选定课题：立式精锻机自动上下料机械手三维设计，同时对于课题进行一定的熟悉，了解其功能。并根据课题查阅关于自动上下料机械手的相关参考文献，了解机械手的作用以及其应用、发展趋势。定下设计参数与初步的结构选定方案，同时撰写本课题开题报告，进行开题报告的答辩。2018年01月10日指导教师意见根据课题查阅关于自动上下料机械手的相关参考文献，了解了机械手的作用以及其应用、发展趋势，掌握了立式精锻机自动上下料机械手的有关内容，技术路线可行，时间进度安排合理，较好地完成了开题阶段的任务。指导教师(签字)：XX 2018年01月11日第 2周工作进展情况查阅相关资料，并初步设计自动上料机械手的回转定位结构，手臂伸缩、升降结构、手腕和夹紧结构以及中间座结构的基本方案，并进行二维零件图以及装配图初步绘制，撰写设计说明书至方案设计部分2018年01月10日指导教师意见根据毕业设计进度计划，初步设计了自动上料机械手的回转定位结构、手臂伸缩、升降结构、手腕和夹紧结构以及中间座结构的基本方案，撰写设计说明书此部分初稿，并进行了二维零件图以及装配图初步绘制，完成了进度计划相关部分。指导教师(签字)：XX 2018年03月16日第 5周工作进展情况完成液压原理图，机械手中间部件装配图，机械手手臂升降、伸缩、回转结构、夹持式手部、手腕部件以及油缸的二维装配图。对机械手的夹持式手部作受力计算分析并且得出夹紧力，利用夹紧力算出夹紧缸尺寸；计算安全力矩得出液压缸所需压力。并初步进行机械手各结构的三维建模。2018年04月10日指导教师意见根据毕设任务计划，完成了液压原理图、机械手中间部件装配图，机械手手臂升降、伸缩、回转结构、夹持式手部、手腕部件以及油缸的二维装配图。进行了机械手的夹持式手部作受力计算，并初步进行机械手各结构的三维建模。指导教师(签字)：XX 2018年04月11日第 8周工作进展情况完成所有二维装配图纸，液压原理图纸。设计并校核完机械手的零部件及各结构的分析，并绘制完成机械手大部分的零部件的三维建模， 完成立式精锻机自动上料机械手的设计说明书初稿。2018年05月01日指导教师意见完成了二维装配图纸、液压原理图纸；完成了机械手的零部件及各结构的校核；完成了机械手手腕和手部零部件的三维建模；完成了立式精锻机自动上料机械手的设计说明书初稿。指导教师(签字)：XX 2018年05月02日第 11周工作进展情况完成机械手所有的三维装配以及所有的二维图纸，立式精锻机自动上料机械手三维设计说明书撰写完毕，英文文献翻译完毕。2018年05月19日指导教师意见完成机械手所有零部件的三维装配体，生成了二维图纸，完成设计说明书和英文文献翻译。准备毕业答辩。指导教师(签字)：XX 2018年05月21日第周工作进展情况年月日指导教师意见指导教师(签字)：年月日过程管理评价表评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨33遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导32开题报告内容详实，符合规范要求53任务完成按时、圆满完成各项工作任务44过程管理评分合计12 过程管 理评语 该生在毕业设计过程中态度认真，刻苦努力，积极主动地分析问题和解决问题，主动联系指导老师，遇到问题，积极主动地查阅资料，并能解决问题。通过查阅相关文献资料，很好地完成了开题报告，开题报告内容详实，论述清晰，格式规范，同时很好地完成了文献综述。从方案设计、结构设计、三维建模整个毕设过程，都能够独立思考，认真完成了中期检查，符合进度计划的要求。设计说明书论述清晰，分析、计算过程准确，结构合理，很好地完成了毕业设计任务。指导教师签字:XX日期:2018-05-22指导教师评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力53完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107指导教师评分合计14 指导教 师评语 XX同学的毕业设计题目符合培养目标要求，具有研究价值和实践意义，难度适宜，工作量饱满，有一定的创新性。该生有较强的综合运用知识能力、文献资料检索能力、计算机应用能力、科研方法运用能力和分析问题解决问题的能力。论文文题相符，概念准确，分析、论证、计算、设计、实验等正确合理，结论明确；论文结构合理，撰写格式、图表等符合规范要求，论述清晰，该生具有中文表达与外语能力。在整个毕业设计过程中，该生态度较为端正，按时完成阶段性任务，同意该生参加毕业答辩。指导教师签字:XX日期:2018-05-22评阅人评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力53完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107评阅人评分合计14 评阅人 评语 论文以立式精锻机自动上料机械手为设计内容，主要完成了机械手的机械结构和液压驱动系统的设计。论文选题具有较高的工程应用价值，题目难度适中，工作量饱满。论文的设计思路清晰，计算流程较为完备，表明该生具有比较扎实的专业知识基础，具备应用专业知识解决实际工程问题的能力。论文文字表述流畅，文献分析合理，软件使用熟练。论文计算准确，流程完整，结果合理，设计过程较为完备。论文结构明晰，写作规范，图表详细，符合论文写作规范。该生已达到本科生培养目标要求，建议准予答辩。评阅人签字：XX评阅人工作单位：XX日期：2018-05-22答辩纪录 学生姓名：XX专业班级：XX毕业论文(设计)题目： 立式精锻机自动上料机械手三维设计答辩时间：2018年05月 日 时 分 时 分答辩委员会(答 主任委员(组长)： XX委员(组员)： XXXX辩小组)成员答辩委员会(答辩小组)提出的问题和答辩情况问题1：图上零件运动关系是怎样的？主从运动是什么？回 答： 定位油缸进行定位，定位后，手臂伸出并回转，通过液压系统带动夹钳式手部进行工件夹取主运动为手臂运动，从运动为手部运动。问题2：说明图内的运作原理，顺序回 答： 定位油缸带动手臂伸缩机构，手臂移动之后手腕回转，再进行手爪的抓取问题3：装配图中方框的含义是什么回 答： 在进行绘制时，由于使用复制命令，没有复制原方框，导致此处方框无意义。是画图的失误，抱歉。问题4：轴的轴向是如何固定的回 答： 利用一对滚动轴承进行定位问题5：12H7是什么意义回 答： 孔的直径为12mm，基孔制配合，公差为7级记录人： 2018年05月24日答辩委员会评价表评价内容具体要求总分评分自述总结思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理107答辩过程能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据107选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力107答辩委员会评分合计32 答辩委员会评语 XX同学在毕业设计工作期间，工作努力，态度比较认真，能遵守各项纪律，表现一般。 能按时、全面、独立地完成与毕业设计有关的各环节工作，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。 论文立论正确，理论分析无原则性的错误，解决问题方案比较实用，结论正确。 论文使用的概念正确，语句通顺，条理比较清楚。 论文中
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