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含图纸文档 汽车 电子 油门 控制系统 设计 图纸 文档

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黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要 本论文研究了汽车电子油门控制系统，将计算机、单片机、机械、电气等技术相结合并且由于电子油门系统是通过ECU来调整节气门的开度的，从而使车辆能够保持良好的运行状态，特别是在大雾、雨雪等恶劣天气的情况下，能够保证汽车行驶的安全性和稳定性，其中最常见的就是ASR（牵引力控制系统）和速度控制系统（巡航控制）。 本设计主要阐述了电子油门的基本结构和工作原理，基本控制原理是油门控制器采集油门位置通过软件PID算法，计算出PWM的占空比，然后由单片机输出PWM信号，来驱动直流伺服电机。并对油门体机械结构动力学模块、电机驱动电路模块、PWM控制信号模块以及节气门和踏板位置传感器进行了建模。硬件方面：利用51系列的AT89C52型单片机、直流电机的驱动芯片用的是L289以此对整个系统进行控制；软件方面：主要利用C 语言对系统进行编程。关键词:电子节气门；单片机；传感器；精确控制；直流电机I