倪鹏-倾卸机构作图求解法.doc

基于有限元静力分析的高位自卸汽车改装设计【含图纸文档】

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含图纸文档 基于 有限元 静力 分析 高位 汽车 改装 设计 图纸 文档
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内容简介:
黑龙江工程学院本科生毕业设计后推连杆式倾卸机构的设计倾卸机构无论是在普通自卸汽车还是在高位自卸汽车上都有举足轻重的作用。倾卸机构主要由倾卸杆系机构、车厢和副车架组成。其功能是承载物料,并在液压系统的驱动下完成倾卸动作。现代自卸汽车倾卸机构主要分为两大类:直推式和连杆式,它们均采用液压作为倾卸动力。油缸后推连杆式倾卸机构是众多连杆式倾卸机构的一种,该结构广泛应用在中轻吨位的自卸汽车上。油缸后推连杆式(亦称D式)倾卸机构的工作原理图如图1.1所示,该机构结构主要有三角臂、拉杆以及倾卸油缸组成。油缸后推连杆式倾卸机构结构比较紧凑,横向刚度较好,油缸的推程小,举升时转动圆滑平顺且布置容易。另外,在改变三角臂的相对尺寸后可以得到连杆放大式机构;经改进后的结构,油缸的举升力更小。图1.1 后推连杆式倾卸机构工作原理倾卸机构的设计是高位自卸汽车设计的一个重要内容,它的好坏直接影响到整车性能及工作效率。现有的机械机构的设计一般有解析法、作图法、参考类比法等三种设计方法,考虑到本设计的特点,在此选用作图法进行油缸后推连杆式倾卸机构的设计,其具体设计过程如下,如图1.2所示:(1)根据高位自卸汽车的整体设计方案,得车厢最大翻转角,车厢尺寸为48002400640mm。(2)建立坐标系并确定倾卸机构的坐标位置在此设定坐标原点为车厢与托架的铰支点。参考同类型车辆倾卸机构,初定倾卸油缸的自由长度mm,油缸的最大工作行程mm。设倾卸机构与车厢铰支点为由经验公式,则:mm,取mm。其中系数mm,当L值较小时,R取下限;反之,R取上限。为车厢结构允许的最大值,参考同类型结构并结合本设计的整车结构,初定mm。综上所述,则。设倾卸机构与托架铰支点为由经验公式,则:mm,取mm。为结构允许最小值,参考同类型结构并结合本设计的整车结构,初定mm。综上所述,则。(3)过点作线,使其与X轴成夹角(通常);以E点为圆心,为半径作圆弧线于点,则即为油缸初始位置的中心线。(4)连接,并将其绕O点顺时针旋转角,则转到C点;再以C点为圆心,以为半径画弧;又以E点为圆心,以为半径画弧;两弧交于点B,则即为时油缸的中心线。(5)以点B为顶点,作(通常为,也可适当增大),再以为顶点作。图1.2 后推连杆式倾卸机构作图法(6)作、的垂直平分线交于点F,了;连接;设线与的延长线夹角为。以点F为顶点,作,且交于;则点、和点A、B、C分别为和时三角臂的三个铰支点。(7)分别连接、和、,则ABC和A0B0C0分别为三角臂在初始和终止时的位置。(8)分别连接、,则它们分别为和时拉杆对应的位置。(9)在图中测量出线、和线的长度,从而得到三角臂和拉杆的尺寸参数。(10)测量得mm、mm、mm,经处理及反复作图验算,最后得mm、mm、
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