Y32-1000T三梁四柱液压机设计说明书.doc
Y32-1000T三梁四柱液压机设计【含开题报告【含8张CAD图纸+PDF图】
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Y32-1000T三梁四柱液压机设计摘 要液压机是一种以液体介质传递能量来实现各种加工工艺的机器。本次设计的液压机是四柱式万能液压机，其主机结构主要包括液压缸，上横梁，活动横梁（滑块），四个立柱，工作台（下横梁）和顶出缸等。通过查阅相关参考文献，对液压机整体进行充分了解，更好的进行方案的分析与选择。本次设计首先对液压机的主机结构和液压系统方案进行了分析，然后对液压机的主机结构进行了详细的设计计算与校；采用“三梁四柱”式主机结构。在液压系统的设计中，首先对其进行了负载分析，接下来对液压机的主缸和顶出缸的设计进行了大量阐述，从而绘制出液压系统原理图。又对液压泵、油管、电动机等进行了设计与选择，最后得到对泵站的布置安装。通过本次设计对液压机进行更深一步的了解，感受机械在生活中带给我们的便利，为促进其发展做出更大的努力。关键词：四柱液压机；液压系统；液压缸IABSTRACTPressure processing, the hydraulic machine is one of the important configuration, which widely used in various sectors of the national economy. The design of the poster is Y32-1000T hydraulic machine. The hydraulic machine is a four-column universal hydraulic press, it is a typical structure of the most common form, which includes a hydraulic cylinder, the beam, the moving beam, four columns, table and air cylinder.This design firstly analyzes and selects the scheme of hydraulic press, and then carries on the detailed design calculation and the checking to the main machine structure of the hydraulic press, that is to say, the upper crossbeam, the movable crossbeam and the worktable are run through together in the direction of the column.In the design of the hydraulic system, following a certain design step, the load analysis is carried out first, then the design of the main cylinder and the ejector cylinder of the hydraulic press is expounded, and the principle diagram of the hydraulic system is drawn, and the hydraulic pump, the oil pipe, the motor and so on are designed and selected, and the layout and installation of the pump station are finally obtained. Reasonable choice of the host structure for the machine manufacture craft, use requirements and other technical and economic has great significance. The design of the machine is made up of mainframe and control system of two parts, through the piping and electrical system device linked to form a complete one.Key Words： four-column hydraulic press; The hydraulic system; The hydraulic cylinderII目 录摘 要2ABSTRACT31 绪论61.1 概述61.2 研究概况62 液压机总体方案分析72.1 液压机工作原理分析72.2 液压机工作循环72.3 主要技术规格的确定82.4 液压机各部分方案设计93 液压机主机结构计算与校核103.1 主机总体结构设计103.2 上横梁的设计与校核103.3 活动横梁的设计143.4 工作台的设计与校核143.5 立柱组件的设计与校核164 液压系统的设计计算184.1 负载分析184.2 主缸的设计与计算194.3 顶出缸的设计与计算254.4 液压系统流量计算264.5 拟定液压原理图264.6 泵的选择与计算284.7 设计计算油管294.8 电动机的选择304.9 油箱的设计与计算304.10 布置液压泵站315 结 论32参 考 文 献33附录A34附录B：外文翻译35附录C：外文原文38致 谢43IIY32-1000T四柱压机设计1 绪论1.1 概述液压机是一种以液体为介质传递能量来实现各种工艺的机器1。液压机在国民经济的各个领域都得到广泛的应用，如锻造液压机，模锻液压机、冲压液压机、万能液压机等。它们具有许多优点：可以根据工艺要求十分方便的在各种部位布置所需的液压；振动小、易于实现计算机控制及自动控制等。四柱式液压机通常采用三梁四柱式结构，具有实惠，可用性强等优点，泄露点可大大减少，同时动作可靠性增强，延长其工作寿命，定压和定程两种成形工艺可以得到较好的实现，同时保压延时功能得到提高。1.2 研究概况在生产能力及市场方面，国内液压机的产量每年都有很大的增长率。国内液压机从产值和销售收入上和国外发达国家比较，还不具有优势，但从生产的台数和总吨位上比较，在国际上，我国的液压机生产产量处于领先地位。国内进口的液压机多为一些专用液压机，大部分为日本产品，欧美的产品较少；在产品的技术水平上，国内液压机单机的技术水平达到了国际中等或较先进水平。一些液压机生产企业通过技术引进或与国内外同行业的合作，技术发展很快。但在一些技术含量较高的液压机中，某些关键技术，如液压和电控部分，还要通过与国内外的企业或研究单位合作，高档的液压元件和电控元件还主要依靠进口。从产品分布上看，低档的液压机主要集中在小吨位上，一般为小吨位的四柱或单柱液压机。在质量水平上，随着用户对产品质量要求的不断提高，国内各液压机生产企业越来越重视产品的质量问题。由于国内液压机的技术最早是从前苏联引进和吸收的，国内生产的液压机在刚度和强度上远远优于日本及韩国的产品，与欧美的产品相当。我国液压机的液压系统故障较多，亟需解决漏油问题，同时要时刻关注关键件的加工质量。1.3 研究内容和意义本设计的重点是液压机的主机结构设计以及液压机液压系统的设计两方面。在轴类零件的校正零部件的压装；粉末制品的压制等多个领域均可以使用液压机，以达到工作方便可靠的目的。2 液压机总体方案分析2.1 液压机工作原理分析液压机的工作原理如图2.1所示。图2.1 工作原理示意图由管道连接起两个布满工作液体的具有柱塞或活塞的容腔，作用在小活塞1上的力为时，则液体上的压强为，为活塞1的工作面积。在密闭的容器中，各个方向的液体压力都是相同的，则压力将作用在容腔的每一点，则方向相反的作用力会作用在大活塞2上，工件3变形因此会变形，且，是大活塞2的工作面积。因为比大，则也比大，所以力就被放大了。2.2 液压机工作循环主缸工作循环图如图2.2（a）所示；顶出缸工作循环图如图2.2（b）所示；图2.2 四柱液压机工作循环图2.3 主要技术规格的确定表2.1 主要技术规格序号项目规格1公称压力2最大工作压力3回程力4顶出力5活动横梁行程6顶出活塞最大行程7活动横梁下平面距工作台面最大距离H8工作台有效尺寸（前后x左右）9活动横梁行程速度 快进 工进 快退10顶出缸行程速度 顶出 快退 11总功率2.4 液压机各部分方案设计1.液压系统：液压油路：开式；供油方式：变量泵：液压控制元件：插装阀，溢流阀，调压阀缓冲阀，方向阀；其他装置：补油和卸油2.主机形式：结构：“三梁四柱”；执行元件：主缸和顶出缸。3 液压机主机结构计算与校核3.1 主机总体结构设计主机总体结构设计见图3.1。图3.1 液压机主机结构简图1-补油油箱，2-上横梁，3-主缸，4-活动横梁，5-立柱，6-工作台， 7-地基，8-顶出缸3.2 上横梁的设计与校核3.2.1 上横梁结构形式上横梁结构如图3.2所示图3.2上横梁上横梁安装在立柱上部，上横梁上可安装主缸。本液压机设计的上横梁形式采用铸造。3.2.2 尺寸计算45号钢，毛胚选用锻钢并对其表面进行调质处理。理论设计：初步确定1410mm、1060mm、700mm为上横梁的长宽高尺寸，矩形截面。在主截面所受弯矩计算公式如下： （3.1）式中：P-公称压力，P=10000KN,B- -立柱中心距，B=140cm。代入数据可得：，则在载荷作用下上横梁的剪力弯矩图如3.3在负载的作用下受力图如图3.4所示：3.2.3 强度计算需对1-1截面进行强度校核来确保其安全工作。计算公式如下（3.2）： （3.2） 图3.3 剪力弯矩图图3.4 受力图W计算公式为： （3.3）代入数据得：为材料许用应力，所以该横梁可安全工作。3.2.4 刚度计算计算公式如下： （3.4） （3.5） 得：=0.056cm=0.0087cm上横梁在公称压力下的总变形量为：0.056+0.0987=0.1547cm3.3 活动横梁的设计3.3.1 活动横梁的结构与主缸活塞杆连接，沿立柱导向面做上下往复运动。3.2.2 活动横梁的尺寸设计初步确定1410mm、1060mm、450mm为横梁的长宽高尺寸。由于活动横梁与上横梁的结构类似，受力情况相同，根据四柱式液压机的设计经验，此处设计的尺寸可满足其安全工作，故再重复校核。 3.4 工作台的设计与校核3.4.1 工作台的设计为了在进行工艺加工时，可以对模具进行较好的固定，通常在工作台面上设有T型槽。工作台材料选用HT20-40。图3.5 工作台T型槽3.4.2 工作台的尺寸计算工作台中心有一个直径为32cm的中心孔。由下式计算可得： （3.6），得：按照圆的直径计算，则可得垫板直径，取垫板宽带b=42cm。在主截面上的弯矩： （3.7）得：3.4.3 强度计算主截面尺寸如下： 受拉截面上：由于，满足要求。3.4.4 刚度计算计算弯曲和剪切变形量：= （3.8）= （3.9） 得： 总变形量为：0.105cm允许弯曲变形量为：故符合刚度要求。3.5 立柱组件的设计与校核3.5.1 立柱设计立柱与横梁的连接方式选用台肩式：特点是刚性好，可有效防止立柱与横梁之间的水平移动。3.5.2 立柱的尺寸设计材料选择：45号钢。由液压机的最大负载为10000KN，可知作用在每根立柱的负载为2500kn。立柱安全直径D如下： （3.10）代入数据，得：圆整后取D=150mm，对其适当加大，取。3.5.3 立柱的强度校核（1） 中心载荷时的应力计算公式如下： （3.11）式中：F=10000KN, e=10cm(允许偏心距) n=4（立柱的根数）代入数据，得：=27.75MPa （2） 偏心载荷静载荷合成应力 将立柱作为插入端的悬臂梁，应力计算公式如下： （3.12）代入公式，得=27.75+92.625=120.375MPa150MPa，安全。 3.5.4 立柱螺母及预紧立柱螺母外径约为螺纹直径的倍，内螺母约为螺纹直径的倍。3.5.5 立柱螺母的强度校核计算作用在每一圈螺纹上的力： （3.13） 得，=10088kN 计算剪切应力： （3.14）其中取，得：=534MPa计算挤压应力计算： （3.15） （3.16）其中：得，许用应力选择：，均安全。4 液压系统的设计计算4.1 负载分析液压缸受力简图如下所示：图4.1 液压缸受力简图（1）导轨摩擦载荷本设计选用平导轨： （4.1） 图4.2 平导轨（2）惯性力惯性力指运动部件在启动或制动过程中的惯性力21，其计算公式如下： （4.2）式中：m=40kg,=0.8m/s=0.5s（3）液压缸各个主要工作阶段的总机械负载荷可按下列各式计算：启动加速时： （4.3）稳态运动时： （4.4）减速制动时： （4.5）式中：，取=0.9代入数据得：4.2 主缸的设计与计算4.2.1 定活塞杆直径活塞杆的直径公式： （4.6）式中：45号钢的许用应力。活塞杆直径查表圆整。=212.7mm圆整后,取杆径d=220mm.图4.3 液压缸受力简图表4.1 缸内径d系列36cm40cm45cm50cm56cm63cm70cm80cm90cm110cm125cm140cm160cm180cm200cm220cm250cm280cm320cm360cm4.2.2 根据速比定出缸筒直径D按表4.2选取速比。表4.2 速比的推荐值31.461.612缸内径公式： （4.7）取=2， =311（mm）计算出的D值按表4.3 圆整表4.3 缸内径D系列80mm100mm125mm160mm200mm250mm320mm400mm450mm500mm取缸的内径D=320mm。4.2.3 主缸内部尺寸设计（1）缸筒壁厚计算壁厚按薄壁筒6 （4.8）式中：; ; 实验压力，是最大工作压力的1.25倍13。本设计中：=100110，去取=110，=1.25P= 圆整后，取（2） 缸体外径的计算缸体材料选用45号钢，调质到241285HBS缸体外径公式： （4.9）式中:D=320mm代入数据得（3） 缸底厚度平底缸底，计算公式： （4.10）图4.4 缸体外径简图代入数据得：取（4） 缸盖厚度计算公式如下： （4.11）式中：t-缸盖厚度（mm） -缸盖止口直径（mm） 得：,取缸盖厚度4.2.4 计算主缸最小导向长度最小导向长度应满足： （4.12）本设计中，L=900mm=0.9m; D=320mm=0.32m.代入数据得：H=0.1645m=164.5mm计算隔套的长度C，即 （4.13）代入数据得：C=2mm图4.5 最小导向长度示意图4.2.5 主缸活塞计算材料:45钢取其宽度系数取0.8，则其宽度为取4.2.6 主缸长度计算 （4.14）式中：D-缸体内径由于L=900mm,B=260mm,t=120mm,取主缸的长度=1400mm.4.3.6 计算缸体的强度（1） 缸体中断选用45号钢，应用第四强度理论6。 （4.15）式中D=320mm，P=20,代入数据得，安全。（2）支承台肩计算挤压压力： （4.16）-缸体上螺纹外径，=50mmS-支承台肩倒角或圆角半径，取 得，满足要求。（3）缸底强度圆形平板： （4.17），=0.725得：，满足要求。（4）缸口部分零件缸口导套及法兰盘上的力： （4.18）式中：=320mm d=220mm代入数据，得：=kN螺栓计算选择45号钢，。由公式（4.19）计算螺栓拉应力： （4.19） ，得：，满足要求。缸口导套挤压选用45钢，计算挤压应力：=100MPa （4.20）得：6.3MPa)13：V=(612) （4.26）其中V是油箱的有效容积，是泵的额定流量13。代入数据可得，V=9=9250L =2250L4.9.2油箱的结构设计材料：Q234A钢板；连接方式：焊接初步确定1000mm、760mm、690mm为油箱的长宽高尺寸。泵和动力装置安装时底座应该与顶盖分开，另外制做13。4.10 布置液压泵站泵站由液压油箱、液压泵装置、液压控制装置三部分组成13。本设计选用集中式液压站，卧式安装，选择弹性联轴器。图4.9 泵站布局简图1-液位器，2-空气滤清器，3-插装阀，4-油箱，5-液压泵，6-电动机，7-吊钩，8-清洗孔，9-放油塞5 结 论本论文经过大量的设计计算，取得了以下成果：（1）设计液压机总体方案，选择开式液压油路，为防止供油不足，选择插装阀作为液压控制元件；（2）对主机的上横梁、活动横梁、立柱、工作台进行了结构设计、材料选择、尺寸计算与校核；（3）重点与难点在液压系统的设计，首先进行了负载分析，确定主缸和顶出缸的主要参数并进行详细计算与校核；然后绘制系统的液压原理图，接下来对液压泵、油箱、油管进行计算，并确定其型号；最后对泵站结构进行合理选择，对其安装布置。通过本次设计，使我对液压机又有了进一步的了解，由于部分参考文献年份较早，所以个别方案选择并不完全理想，但总体满足加工工艺要求。随着液压技术的不但发展与前进，它将不断推动机械行业的发展，给我们的生活活工作带来更多的便利与好处，而且操作将更趋向于简单化，在机械传动领域中将扮演不可或缺的作用。参 考 文 献1 张倩倩. 6300KN多向模锻液压机组合机身结构D. 合肥工业大学, 2011.2 廖善梅. 20MN锻造液压机有限元结构分析与优化设计D. 天津工业大学, 2010.3陶泽柳. 液压传动原理图自动绘制系统的研究D. 合肥工业大学, 2005.4孙伟. 汽车覆盖件的成形工艺与液压机的设计C/ 二次学术交流研讨会. 2014.5邹家华. 2000KN快锻液压机液压系统的研究D. 天津工业大学, 2011.6刘延俊，关浩，周德繁.液压与气压传动M. 北京：高等教育出版社，20077盛蕾. 变截面板簧成形工艺与专用设备中几个关键问题的研究D. 山东理工大学, 2009.8左威鹏, 左开红, 朱殿瑞. RAP300 18辊轧机牌坊加工关键技术研究J. 中国重型装备, 2015(1):38-41.9余峰. 高速列车液压制动实验台研究D. 东北大学, 2014.10李玉晗. 油压机D. 北华大学, 2007.11常达. 双缸液压电梯的乘坐舒适性研究M. 同济大学，2002年12 刘倩婧. 人造板热压机液压系统CAD的研究与开发D. 中南林业科技大学, 2006.13宋锦春.液压技术使用手册M.北京：中国电力出版社，2010.6.14何连明. 船舶综合液压推进液压泵站的设计研究D. 大连海事大学, 2011.15韩伦. 60MN锻造水压机本体关键件结构分析D. 燕山大学, 2006.16耿文轩. 大重型液压机可适应产品平台设计方法研究D. 天津大学, 2008.17蒋金. 碟式光热发电装置反射盘加工设备的设计D. 华北电力大学(保定) 华北电力大学, 2014.18李际勇. 45t稀土永磁粉末液压机设计与仿真研究D. 天津大学, 2012.19张波. 新型湿式喷浆机的研发D. 山东科技大学, 2014.20王文静. 泵站结构设计要领及体会J. 山西建筑, 2008, 34(30):113-114.21吴宗泽. 机械设计实用手册M. 北京：机械工业出版社，2002.22 Liu Zhongwei. The design of the Giant die forging hydraulic press synchronous control system and its dynamic simulationA. Shanghai Normal University、Guilin University of Aerospace Technology、Aerospace Industries Association of Guangxi、Central South University、Tsinghua University.Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012)C.Shanghai Normal University、Guilin University of Aerospace Technology、Aerospace Industries Association of Guangxi、Central South University、Tsinghua University:,2012:6.23 Jin Yu. Simulation and analysis on main synchronized hydraulic cylinder of huge hydraulic pressA. Chinese Association of Fluid Power Control Engineering.Fluid Dynamic and Mechanical & Electrical Control EngineeringC.Chinese Association of Fluid Power Control Engineering:,2012:4.附录A液压元件明细表序号液压元件名称元件型号额定流量（L/min）1溢流阀YEF3-E25B1202溢流阀YEF3-E20B1204电磁换向阀34F3P-E16B805电磁换向阀24F3-E16B806溢流阀YEF3-E25B1207电磁换向阀24F3-E16B808电磁换向阀24F3-E16B809溢流阀YEF3-E25B12010溢流阀YEF3-E20B12011电磁换向阀34F3O-E16B8012电磁换向阀24F3-E16B8013单向阀AF3-Eb20B10014溢流阀YEF3-E25B12015电磁换向阀24F3-E16B8016电磁换向阀24F3-E16B8017溢流阀YEF3-E25B12018电磁换向阀24F3-E16B8019电磁换向阀24F3-E16B8020充液阀YAF3-Ea20B15021压力表KF3E6L24022变量泵250YCY14-1B25023过滤器WU-250180F250- 30 -附录B：外文翻译液压和气压系统Haug,E. J. and Kwak,B. M，“接触应力最小化由轮廓设计”，伦敦：巴特沃思1999液压系统只有三个基本传递能量的方法：电力，机械及流体动力。大多数应用程序实际使用的组合三种方法来获得最高效的整体系统。要正确判断该原则的方法来使用，重要的是要知道每种类型的显着特征。例如，流体系统可以更经济地传输能量更大距离可以比机械类型。然而，流体系统仅限于短距离比是电气系统。液压动力传递系统所关心的产生，调制，以及压力和流量控制，并且通常这样的系统不易出错：1 泵的可转换功率从原动机液压功率的致动器。 2控制泵流量方向、产生的功率水平和流向执行机构的流体流量的阀门。功率电平是通过控制流量和压力来确定的。3在需要时将液压动力转换为可用机械功率输出的执行器。 4 介质，这是一种液体，提供了刚性的传输和控制如以及润滑元件，密封阀，并在冷却制度。 5 连接器，可连接的各种系统组件，提供电源导体，用于在压力下的流体，并且流体流返回到油箱。 6 流体存储和调节设备，确保有足够的质量和数量，以及在流体的冷却。液压系统用于工业应用，如冲床，一般制造业，农业机械，采矿业，航空，深海勘探，交通运输，海洋技术，海洋天然气和石油勘探。总之，很少有人经过一天的生活不以某种方式受益于液压系统的技术。液压系统的成功和广泛使用的秘密在于它的多功能性和人性化。通过机器的几何形状是流体动力不阻碍情况下的机械系统。此外，权力可以在几乎无限的传播由于数量的流体系统不那么受物理大小的限制材料是电气系统。例如，一个表现电磁铁由钢的饱和极限的限制。另一方面，电源流体系统的限制只由材料的强度容量的限制。行业将会越来越依赖于自动化，以提高生产力。这包括生产操作远程和直接控制，制造工艺和材料处理。流体动力的肌肉因为在以下四大类优势自动化。1缓解和控制精度。通过使用简单的杠杆和推按钮，流体动力系统的操作员能够容易地启动，停止加快或减慢，以及位置势力提供任何所需马力与公差精确，万分之一英寸。图示出了流体动力系统，它允许在飞机飞行员提高和降低了起落架。当飞行员，移动一个小的控制阀在一个方向上，在压力下的油流向的一端气缸降低起落架。到收起起落架，导频使阀杆在相反的方向，从而允许油流进入气缸的另一端。 2倍增的力量。流体动力系统（不使用笨重的齿轮，滑轮和杠杆）可以简单地乘以力和有效地从一盎司的几分之一到几百吨的输出。3恒定的力或力矩。只有流体动力系统能够提供恒定的力或力矩，无论速度的变化。这是完成的工作是否输出移动每小时几英寸，每分钟几百英寸，每小时几转数，或每分钟数千转的。4简单，安全，经济。一般情况下，流体动力系统使用运动部件少比同类的机械或电气系统。因此，它们是简单的去维护和操作。这，反过来，最大化安全性，紧凑性和可靠性。例如，一个新的动力转向控制设计已经让所有其他类型的电源系统过时在许多非公路车辆。转向装置包括一个手动的操作的方向控制阀和流量计的单个本体。因为转向单元是完全流体相连，机械连接件，万向接头，轴承，减速齿轮等。被淘汰。这提供了一种简单的，紧凑的系统，此外，非常小的输入转矩要求生产所需的最棘手的应用程序的控制。这是其中重要的控制空间的限制，需要一个小的转向车轮和有必要减少操作者的疲劳。流体动力系统的其他好处包括可逆的瞬间运动，自动保护，防止过载，和无极变速控制。流体动力系统也有每重量比最高马力任何已知的动力源。尽管所有这些非常可取的特点流体动力的，它不是万能的所有电力传输问题。液压系统中也有一些缺点。液压油是凌乱，泄漏是不可能完全消除。此外，大多数液压油可以如果石油泄漏发生在热设备的区域引起火灾。 气动系统气动系统使用高压气体来传输和控制电源。正如其名称所暗示的，气动系统通常使用空气（而不是一些其它气体）作为流体介质，因为空气是一种安全，成本低，并且容易可用液体。它是在环境中特别安全的地方电火花可以从系统组件点燃泄漏。在气动系统中，压缩机用于压缩和供应必要的空气量。压缩机的活塞，叶片的典型或螺杆式。基本上是压缩机通过减少增大了气体的压力它的所描述的完美的气体定律体积。气动系统正常使用哪一个被认为是一个无限的空气的大型集中式空气压缩机源类似的电气系统，你只插入一个电出口电力。这样，加压空气可以从一个源通过管道输送在整个整个工厂的各个位置。压缩空气是通过空气过滤器管道输送到每个电路以去除污染物可能伤害气动元件的紧密配合部件，如阀门，气瓶。然后，空气流经确保稳压器，降低了压力为特定电路应用所需的水平。因为空气是不是一个很好的润滑剂（含有约20 的氧），气动系统需要润滑的油很细雾喷射到排气从压力调节器。这可以防止密切配合运动的磨损配件气动元件。从大气中自由空气中含有不同量的水分。这水分可以是有害的，因为它可以洗去润滑剂，从而引起过度的磨损和腐蚀。因此，在某些应用中，空气干燥器是
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