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内容简介：

徐州工程学院毕业设计（论文）开题报告课 题 名 称： 堆垛机伸缩货叉设计 学 生 姓 名： 殷录卿 学号： 20040601521 指 导 教 师： 张磊 职称： 讲师 所 在 学 院： 徐州工程学院 专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化 徐州工程学院 2008年 3月4日说 明1根据徐州工程学院毕业设计(论文)管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，学院教学院长批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。5. 课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它课题名称堆垛机伸缩货叉设计课题来源教师科研课题类型应用研究选题的背景及意义 自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响,本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的最主要的部分货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。研究内容拟解决的主要问题双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等，难点在于各尺寸的确定及配合和链传动的运动仿真。研究方法技术路线 堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构，为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。 在设计过程中，拟采用三维软件Pro/E造型及运动仿真，希望从中可以发现并解决问题，其中链传动是整个运动仿真的关键部分。研究的总体安排和进度计划该设计计划用一个学期时间完成，具体进度安排如下：周次-进度安排一周-查阅资料，了解堆垛机货叉的基本知识二周-写开题报告三周-外文资料翻译四周-设计方案选择，确定实现功能的基本方案，逐步完善五周-货叉传动设计计算六周-同上七周-具体细节设计,绘零件图八周-同上九周- 零件装配及Pro/E运动仿真十周-同上十一周-绘制整体结构装配图，十二周-同上十三周-撰写毕业设计说明书十四周-同上十五周-准备答辩十六周-答辩主要参考文献1孔令中，于复生，郭世永.现代物流设备设计及选用M.北京：化学工业出版社，20062刘昌祺物流配送中心设计M北京：机械工业出版社，20013苏翼林材料力学M北京：高等教育出版社，19884刘昌祺.自动化立体仓库设计R 讲稿5程育仁.缪龙秀，侯炳麟疲劳强度M北京：中国铁道出版社，19906张晓萍现代生产物流及仿真M北京：清华大学出版杜，19