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回形偏交型 手腕 斜楔式 夹持 设计 说明书 CAD

资源描述：

回形偏交型手腕及斜楔式夹持器的设计【说明书+CAD】,回形偏交型,手腕,斜楔式,夹持,设计,说明书,CAD

内容简介：

辽宁科技大学毕业设计任务书课题名称回形偏交型手腕与斜楔式夹持器设计课题类别设计类论文类课题来源生产实际 科研实际社会实际其它来源一、毕业设计要求、设计参数、各阶段实践安排、应完成的主要工作等1、设计要求：1）设计说明书一份a）完成绪论部分的撰写；b）完成总体设计方案的选择及评述；c）完成力能参数的计算及电动机的选择；d）完成主要零部件的设计及验算；e）完成经济性及环保性分析；f）毕业设计说明书的撰写要求符合规范，字数800010000字。2）计算机绘图完成设备总图、部装图和零件图的绘制。要求图面正确清晰、符合标准，折合A1图纸6张以上。3）外文资料翻译完成相关外文资料的翻译，要求翻译准确、文字流畅，字数不少于3000字。2、主要设计参数：夹持器夹持圆柱体半径R=50mm，高度h=51mm；夹爪打开时间为00.5s； 腕的轴转速n= 30r/min；腕的轴转速n= 30r/min；手的轴线相对腕轴轴线距离为230mm（回转半径）；手的重心距轴轴心线为250mm；3、各阶段安排：第1-2周：了解机器人手腕及夹持器的工作原理及结构，参阅相关资料，制定出设计方案并完成外文资料翻译；第3-4周：完成电机的选择及传动零件的设计计算；第5-11周：图纸设计及主要零件的选择、校核与计算；第12周：编制、打印设计说明书和图纸；第13周：设计资料自审、送审、准备答辩；第14周：答辩。指导教师(签字)：年 月 日院长(系主任)(签