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内容简介：

湖 南 科 技 大 学开题报告学 生 姓 名： 王志全 学 院： 机电工程学院 专业及班级： 机械设计制造及其自动化四班 指导教师： 马继英 2015 年 3 月 8 日4湖南科技大学 2015 届毕业设计（论文）开题报告题 目自动送料机械手的设计作者姓名王志全学号1103010404所学专业机械设计制造及其自动化1、 研究的意义，同类研究工作国内外现状、存在问题（列出主要参考文献）研究的意义：1、可以提高生产过程的自动化程度；2、可以改善劳动条件、避免人身事故；3、可以减少人力，便于有节奏的生产。国内外现状、存在的问题：目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能，目前已经取得一定成绩。虽然机械手已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业等领域，但也有一些问题，现有的装夹机械手为了达到所要求的通用性，在结构、控制以及最后的制造上往往比较复杂，因此价格也比较昂贵。2、 研究目标、内容和拟解决的关键问题（根据任务要求进一步具体化）研究目标：希望通过本设计完成一个自动上下料机械手的设计，能够比较好的体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力和专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和时间的有机结合。目前，在国内很多工厂的生产线上组合机床上下料仍由人共完成，劳动强度大，生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低劳动成本，并使生产线发展为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用一台上下料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。研究内容：1、 传动系统简图；2、 机械手夹持机构的设计与计算；3、 机械手液压控制系统的设计；4、 PLC选型及其控制系统的设计。拟解决的关键问题：1、机械手的结构设计：机械设计、理论力学、机械制图等；2、传动结构的设计：液压传动；3、控制系统的设计：PLC技术。3、 特色与创新之处 机械手结构简单，传动布置合理，效率高，噪声低，安全可靠、操作和维护方便。4、 拟采取的研究方法、步骤、技术路线研究方法：(1) 调查法通过查找图书馆资料以及网上查询。(2) 计算法通过计算自由度以及各强度计算，确定机械手各部分。(3) 模拟法利用三微软年模拟机械手运动状态，以验证设计是否合理。步骤、技术路线：（1） 详细了解装料与卸料工作时具体情况，制定出机械手的运动方案；（2） 参考机械设计手册，以及相关国家标准，做出机械手各机构的设计；（3） 参考单片机控制有关书籍，做出机械手控制系统设计；（4）最后，绘制出各零部件装配图和零件图以及控制原理图。5、 拟使用的主要仪器设备、试剂和药品 CAD、PRO/E6、参考文献1 成大先.机械设计手册M第三版.北京:化学工业出版社,1993.2 成大先.机械设计手册M第四版.北京:化学工业出版社,20023 机电工程手册编辑委员会.机械工程手册M.北京:机械工业出版社,1997.4 加藤一郎.机械手图册M.上海:上海科学技术出版社,1979.5 臧克江.液压缸M.北京:化学工业出版社,2009.6 王积伟,章宏甲,黄谊.液压传动M第2版.北京:机械工业出版社,2006.7 秦曾煌.电工学M第7版.北京:高等教育出版社,2009.8 鲁远栋.PLC机电控制系统应用设计技术M.北京:电子工业出版社,2006.9 濮良贵,纪名刚.机械设计M第8版.北京:高等教育出版社,2006.10 刘小年.AutoCAD计算机绘图基础M.长沙:湖南大学出版社,2010.11 大连理工大学工程图学教研室M.机械制图第6版.北京:高等教育出版 社,2007.12 李必文.机械精度设计与检测M第二版.长沙:中南大学出版社,2012.13 高为国,钟利萍.机械工程材料M第二版.长沙:中南大学出版社,2012.注：1、开题报告是本科生毕业设计（论文）的一个重要组成部分。学生应根据毕业设计（论文）任务书的要求和文献调研结果，在开始撰写论文之前写出开题报告。2、参考文献按下列格式（A为期刊，B为专著）A：序号、作者（外文姓前名后，名缩写，不