重庆天弘二矿1421采区上山运输系统的选型设计【说明书+CAD】
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重庆天弘二矿1421采区上山运输系统的选型设计【说明书+CAD】,重庆,天弘二矿,1421,采区,上山,运输,系统,选型,设计,说明书,CAD
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湖 南 科 技 大 学开题报告学 生 姓 名： 马代强 学 院： 机电工程学院 专业及班级： 机械设计制造及其自动化三班 学 号： 1103010312 指 导 教 师： 龚伶俐 2015 年 5 月 30 湖南科技大学 11 届毕业设计（论文）开题报告题 目重庆天弘二矿1421采区上山运输系统的选型设计作者姓名马代强学号1103010312所学专业机械设计制造及其自动化1、 研究的意义，同类研究工作国内外现状、存在问题意义：我国作为一个煤炭生产大国，同时作为煤炭消耗大国，煤炭资源只有及其重要的地位，矿用绞车与胶带输送机作为煤矿机械，矿用绞车主要用于煤矿提升与下放物料等，胶带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，所以矿用绞车和胶带输送机的安全运作对煤矿的生产有及其重要的影响。本次设计从实际出发，以煤矿上山运输系统的选型为主要研究课题。综合皮带机参数 及运动学，动力学要求，从胶带输送机与矿用绞车整体选型到各主要部件串车、钢丝绳、机架结构、自动调偏装置、清扫装置、胶带、电动机、减速器、拉紧装置等具体选型设计。可以说这次 课题设计将用到大量的机电专业专业知识，特别是机械学，电工电子学，液压传 动、矿山机械学。通过本次设计，我们将全面系统的温习之前学习的专业知识并 加以在实际工程中应用，学习分析、解决具有一定复杂程度的工程实际问题，同 时强化自己计算、绘图等的能力。这些就是本次课题研究的目的和意义。 现状： 就国外煤矿机械来说，国外有性能比较高的煤矿机械，但价格昂贵，对国内各中小型煤矿并不适用。而对国内煤矿机械来说，国内煤矿机械呈现多元化现象，发展也比较快，出现许多种类的煤矿机械，研究出了多种新技术，提高了生产安全性与效率。问题：国内与外国相比还是有不小的差距，差距分为两方面，一方面为精度，就比如胶带输送机，当单机功率大于500KW时，可控GST软起动比起国内无级液力调速装置显示出优越性。第二方面为技术性能，国内最高性能煤矿机械已经不能满足高产高效矿井的需要。除这两方面与国外的差距，国内煤矿机械还存在设备完好率差，有重大事故隐患，制动装置可靠性差，机械运行质量较差，效率低等问题。2、 研究目标、内容和拟解决的关键问题目标与内容：第一个为提高矿用绞车与胶带输送机的元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能 和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发 研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效 贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步提高。第二个为提高矿用绞车与胶带输送机的运输能力，为了适应高产高效集约化生产的需要，胶带输送机与绞车的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然 趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。拟解决的关键问题：1、了解绞车与胶带输送机的基本工作原理及主要组成部分2、绞车与胶带输送机动力学特性研究3、绞车与胶带输送机各主要部件的选型计算4、绞车与胶带输送机的结构设计5、绞车与胶带输送机的电气控制系统设计与计算3、 特色与创新之处选取合理的零部件保证绞车与胶带输送机拥有比较好的行能，提高安全性与性价比，保证生产的安全与可靠。在提高生产率的同时，避免了采用结构复杂的零部件，使系统大为简化。某些零部件采用标准化参数，降低生产成本。另外提高各零部件的协调性以及胶带输送机与绞车的协调性，进以提高设备的适用寿命。4、 拟采取的研究方法、步骤、技术路线研究方法：查阅各种书本与网上资料，请教指导老师与同学。步骤：确定总体研究方案，分为整体结构、强度校核不见设计等部分进行局部研究，最终完成总体设计。技术路线：搞清工作原理和结构形式、用途及腰解决的问题，分别找出需要的资料与技术信息，结合所学的机械设计、机械原理的知识进行认识分析，进行整体方案设计、结构设计和零部件设计的优化设计。完成上山运输系统的设计。5、 拟使用的主要设计、分析软件及仪器设备计算机、常用二维绘图软件CAD、三维绘图软件PROE以及常用办公软件、 游标卡尺、内径千分尺等。 6、 参考文献1中国矿业学院，矿山运输机械，北京：煤炭工业出版社，2中国矿业学院，矿井提升设备，北京：煤炭工业出版社，3第一机械工业部，矿山机械产品样本，北京：机械工业出版社，4梁南丁，周斐，矿山机械设备电气控制，徐州：中国矿业大学出版社，5 李仪钰，矿山提升运输机械，北京：冶金工业出版社湖南科技大学本科生毕业设计（论文）目 录第一部分：胶带输送机的选型设计第一章 绪论11.1 研究的目的和意义11.2 本课题的主要研究内容11.3 国内外研究现状1第二章 带式输送机概述32.1 带式输送机的应用32.2 带式输送机的分类32.3 各种带式输送机的特点32.4 带式输送机的发展状况42.5 带式输送机的工作原理52.6 带式输送机的结构和布置形式5 2.6.1 带式输送机的结构52.6.2 布置方式6第三章 带式输送机的设计计算83.1 已知原始数据及工作条件83.2 计算步骤83.2.1 带宽的确定8 3.2.2输送带宽度的计算与选择93.2.3输送带宽度的核算103.3 圆周驱动力103.3.1 计算公式113.3.2 主要阻力计算113.3.3 主要特种阻力计算133.3.4 附加特种阻力计算133.3.5 倾斜阻力计算143.4传动功率计算153.4.1 传动轴功率（PA）计算153.4.2 电动机功率计算153.5 输送带张力计算153.5.1 输送带不打滑条件校核153.5.2 各特性点张力计算163.5.3 输送带下垂度校核173.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算183.7 传动滚筒最大扭矩计算183.8 拉紧力计算183.9输送带强度校核计算18第四章 驱动装置的选用与设计204.1 电机的选用204.2 减速器的选用204.2.1 传动装置的总传动比204.2.2 液力偶合器204.2.3 联轴器21第五章 带式输送机部件的选用225.1 输送带225.1.1 输送带的分类225.1.2 输送带的连接225.2 传动滚筒235.2.1 传动滚筒的作用及类型235.2.2 传动滚筒的选型及设计235.2.3 传动滚筒结构245.2.4 传动滚筒的直径验算245.3 托辊255.3.1 托辊的作用与类型255.3.2 托辊的选型275.3.3 托辊的校核305.4 制动装置305.4.1 制动装置的作用305.4.2 制动装置的种类305.4.3 制动装置的选型315.5 改向装置315.6拉紧装置325.6.1 拉紧装置的作用325.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求325.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点325.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则335.6.5 拉紧装置的种类及特点33第六章 其他部件的选用356.1 机架与中间架356.2 给料装置366.2.1 对给料装置的基本要求366.2.2 装料段拦板的布置及尺寸366.2.3 装料点的缓冲366.3 卸料装置376.4清扫装置376.4.1 篦子式刮板清扫装置376.4.2 输送机式刮板清扫装置376.4.3 刷式清扫装置386.4.4 振动式清扫装置386.4.5 水力和风力清扫装置386.4.6 联合清扫装置386.4.7 输送带翻转装置396.4.8 清扫装置的种类396.5 头部漏斗396.6 电气及安全保护装置40第二部分：斜井提升系统的选型设计第一章 设计原始资料41第二章 串车的计算与选择422.1每小时提升量422.2一次提升量的确定422.3矿车的选择422.4串车数的确定42第三章 钢丝绳的计算与选择443.1提升钢丝绳端静荷重443.2钢丝绳悬垂长度443.3钢丝绳单位长度的重量计算443.4钢丝绳的安全系数44第四章 提升机的计算与选择454.1滚筒直径454.2滚筒宽度45第五章 天轮直径的选定以及提升机与井筒相对位置确定475.1 天轮直径的选定475.2提升机与井筒先对位置确定47第六章 提升系统的变位质量计算48第七章 速度图的计算49第八章 动力学计算50第九章 选择电压开关柜539.1 选择磁力控制站539.2选择高压接触换向器539.3选择动力制动装置53第十章 转子电阻的计算与选择5410.1第一预备电阻的计算5410.2第二预备电阻的计算5410.3主加速级电阻公比q的确定5510.4各级电阻的计算5610.5计算启动时间和通电持续率5710.5.1 各级启动时间计算5710.5.2各级电阻通电持续率计算5810.6各级电阻启动电流计算5910.7选配电阻箱5910.8绘制启动特性曲线60参考文献61致谢62附录A输送机布置图A0(SSYS1)附录B提升机房布置图A0(SSYS2)附录C槽型托辊组零件图A2(SSYS3)附录D速度图力图零件图A2(SSYS4)附录E托辊棍体零件图A3(SSYS5)附录D盘闸制动器装配图A1(SSYS6)附录E跳绳离合器装配图A1(SSYS7)v第一章 绪论1.1 研究的目的和意义带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。1.2 本课题的主要研究内容熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1.3 国内外研究现状 八十年代末期以来,我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展,对其关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目-大倾角带式输送机成套设备、“九五”攻关项目-高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软起动和制动装置及以PLC 为核心的可编程电控装置。但与国外相比，其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍延用以往的静态设计法，用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。此外，我国输送机制造企业追求小而全模式，未能像国外一样形成大规模的元部件专业生产厂或加工中心，致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。建立带式输送机的输送带在起动和停机过程中的动力学方程,求解输送带上不同点随时间推移所发生所的变化，找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏，这就是带式输送机的动态分析。动态分析技术是一门综合性学科，不仅要对整机运行全过程的动态特性进行分析，更重要的是对其涉及到的基础理论，运用现代先进技术进行系统研究，是当今世界的高新技术。- 1 -湖南科技大学本科生毕业设计（论文）第二章 带式输送机概述2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为： （1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等。（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等。（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 2.2 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：2.3 各种带式输送机的特点（1）QD80轻型固定式带输送机:QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。（2）DX型钢绳芯带式输送机:它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（3）U形带式输送机:它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。（4）管形带式输送机:U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5）气垫式带输送机:其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。（6）压带式带输送机:它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7）钢绳牵引带式输送机:它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。2.4 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16)和向下()运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。2.5 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18，向下运输不超过15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大，以提高牵引力。（2）增加围包角对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2.6 带式输送机的结构和布置形式 2.6.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18筛分后的石灰石12煤块20干沙15筛分后的焦碳17未筛分的石块180350mm矿石16水泥200200mm油田页岩22干松泥土20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。2.6.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 带式输送机典型布置方式- 6 -第三章 带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件原始参数和工作条件：（1）输送物料：原煤（2）皮带运输机：运距：600m；倾斜角：=0；最大运量71.4t/h（3）物料特性：粒度：0200mm；密度：0.95t/；在输送带上堆积角：=20（4）工作环境：井下；环境温度：2200200=600故输送带宽满足输送要求。 3.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式 1）所有长度（包括L故摩擦条件满足。3.5.2输送带不打滑条件校核 Symax/S6e=3.51 Symax/S1= S1/S6=10583.416/3145.8=3.363.51 条件成立，输送机正常运行不打滑。 3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。头部180改向滚筒的合张力:=S1+S2=10583.416+1384.82=11968.236N尾部180改向滚筒的合张力:=S5+S6=2996+10583.416=13579.416N 3.7 传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.1）计算： （3.7.1）式中D传动滚筒的直径（mm）。 初选传动滚筒直径为800mm,则传动滚筒的最大扭矩为:Mmax=12.07*0.8/2=4.83KN/m 3.8 拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式（3.8-1）计算 （3.8-1）式中拉紧滚筒趋入点张力（N）；拉紧滚筒奔离点张力（N）。由式（3.8-1）F0=S3+S4=1464.83+1395.1=2859.93N =2.860KN查煤矿机械设计手册。3.9输送带强度校核计算 纵向拉伸强度按式（3.9-1）计算； （3.9-1）式中静安全系数，一般n1=710。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。输送带的最大张力10583.416 Nn1选为7,由式（3.9-1）GX 10583.416*7/1000=74.08N/mm可选输送带为680S,即满足要求.第四章 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。4.1 减速器的选用4.1.1 传动装置的总传动比已知输送带宽为1000，查运输机械选用设计手册选取传动滚筒的直径D为800，则工作转速为：nw=60/(D)=60*2/(*0.8)=47.77r/min已知电机转速为nm1485 r/min ，则电机与滚筒之间的总传动比为：I=nm/nw=1485/38.22=31.09本次设计选用 ZSY型 矿用减速器,传动比为40，可传递30KW功率。两级圆柱齿轮齿减速器。4.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器.液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上.本次设计选用的YOD400，输入转速为1485rmin，效率达0.96，起动系数为1.31.7。4.2.3 联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍：联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。第五章 带式输送机部件的选用5.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。5.1.1 输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。5.1.2 输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100200米，因此使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。(1)机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。(2)硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60%95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。5.2 传动滚筒5.2.1 传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。双滚筒传动亦可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。5.2.2 传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型：轴承孔径80100。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。 中型：轴承孔径120180。轴与轮毂为胀套联接。 重型：轴承孔径200220。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。比较选用铸（包）胶滚筒。5.2.3 传动滚筒结构传动滚筒长度的确定. 查DTII(A)带式输送机设计手册表61得：其主要性能参数如下表5-1所示：表5-1传动滚筒参数表mm许用扭矩许用合力1200750800轴承型号代号转动惯量重量222208080.125618再查表DTII(A)带式输送机设计手册86可得出滚筒长度为1200。或者由经验公式：已知带宽B1000，传动滚筒直径为800，滚筒长度比胶带宽略大，一般取B1=B+（100200） 取B1=10002001200 与查表结果一致。5.2.4 传动滚筒的直径验算大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。 B-带宽，已知B=800mmD-传动滚筒直径，800mma-胶带在滚筒上的围包角，210p-传动滚筒引力，p=10583.416N所以P=360*10583.416/(1000*800*3.14*210*0.25) =0.0288N/mm20.4N/mm2因此传动滚筒直径合格。5.3 托辊5.3.1 托辊的作用与类型（一）作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、运行费用等影响很大。（二）类型托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内系列由三个辊子组成的槽形托辊槽角为或，增大槽角可加大载货的横断面积，防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间可采取槽角为、的过渡托辊使胶带逐步成槽。平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度(一般约)而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力增大约10。其它还有锥形、V形、反V形等多种调心托辊，可按需选用。托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为，如果槽角由增大到，则在同样带宽条件下物料横断面积增大20，运输量可提高13，带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。（三）托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的2.5。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为300600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取25003000mm，或取为上托辊间距的两倍。5.3.2 托辊的选型由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，胶带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时应引起注意，现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。（1）带式输送机胶带跑偏的主要原因带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心线，产生偏心，其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损、物料洒落等，而且还能造成人力、物力和财力的浪费。（2）改变托辊组结构来防止带式输送机胶带跑偏胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起的。因此，解决输送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。1）前倾托辊组前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾一个角度，一般为1.52.O从安装制造上讲，不会造成成本的增加。前倾托辊组纠偏原理是：当胶带跑偏时，偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的线速度方向有一夹角及前倾角，使胶带产生一个向心的纠偏力。由于辊子的前倾增加，胶带的运行阻力也会增加，输送机全程采用前倾托辊，耗能约增加1020，所以，长距离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应做成可将边托辊置于前倾和对中两种位置上，在调试运行过程中。只有跑偏段的托辊调到前倾位置上输送机的耗能增加很少，不会超过3。一般情况下。给料稳定的胶带机采用前倾托辊组，能较好地解决胶带跑偏问题。2）调心托辊组调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组纠偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是：当胶带跑偏时，引起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并随着转动的增加，转矩继续加大，调心托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦力产生向心分力。强制胶带返回中心位置，而越过中心位置向另一侧继续移动，扭矩也逐渐减少，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。试验证明，每81O个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。3）铰链式吊挂托辊组铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上，特别适用于输送大块物料和经常搬移、安装精度不高的移置式输送机上。该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸B1000mm查DTII(A)带式输送机设计手册表37，取托辊托辊直径D为108mm。在输送机的受料处，为了减少物料对输送带的冲击，减少运行阻力，拟采用缓冲托辊；结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为108mm。下托辊采用平行型托辊托辊直径为108mm托辊的间距设计由带宽B800mm，取上托辊间距为1200mm，下托辊间距为3000mm。表5-2 托辊技术规格表托辊直径mm托辊轴径mm轴承型号托辊长度mm托辊轴外伸长mm旋转部分质量kg托辊质量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托辊阻力系数主要由实验来确定,见表5-3:表5-3 常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.045.3.3 托辊的校核（一）上托辊的校核所选用的上托辊为槽形托辊（30）（1） 承载分支的校核 P0=ea0（Lm/V+qB）g 式中：P0承载分支托辊静载荷 a0承载分支托辊间距 e辊子载荷系数=0.8 V带速 qB每米长输送带质量（kg/m),已知qB=11.5kg/m 由表3-2查得 S=0.1062m2由表3-3查得 K=1带上式:Im=0.1062*2*1*950=201.7kg/s则：P0=0.8*1.2（201.78/2+11.5）*9.8 =1057.37N查表2-74得，上托辊直径为108mm，长度为380mm，轴承型号为6205/C4，承载能力为2640N，大于所计算的，故满足要求。（2）动载计算承载分支托辊的动载荷：式中：承载分支托辊的静载荷（N）；运行系数，查表4-14，取1.2；冲击系数，查表4-15，取1.04；工况系数，查表4-16，取1.00。则：Po=1057.37*1.2*1.04*1=1319.60N2640N故承载分支托辊满足动载要求。5.4 制动装置5.4.1 制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积、飞车等事故，所以应设置制动装置。制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。5.4.2 制动装置的种类带式输送机制动器的种类很多，根据输送机的技术性能和具体使用条件（如功率大小，安装倾角等），可选用不同形式的制动器。常用的有带式逆止器、滚柱逆止器、液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。（1） 带式逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单、造价便宜。其缺点是制动时输送带要先逆转一段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。（2） 滚柱逆止器滚柱逆止器也用于向上运输的的带式输送机上，在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，不会妨碍星轮的运转；当输送机停车时，在负载重力的作用下，输送带带动星轮反转，滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄处，滚柱被楔住，输送带被制动。这种制动器制动迅速，平稳可靠，并且已系列化生产，可参考DT型系列标准，按减速器选配。所允许的扭矩一般不超过20.但因其是安装在减速器的输出轴上，故适用于输送机的驱动电机容量较小的场合，功率范围为。（3） 液压推杆制动器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机一般都装配有此种制动器。（4） 盘型制动器利用液压油通过油缸推动闸瓦沿轴向压向制动盘，使其产生磨擦而制动。每套制动器有四个油缸，由一套液压系统统一控制。这种制动器多用于大功率、长距离强力式带式输送机及钢绳牵引带式输送机可，安装在高速轴上。这种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。5.4.3 制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点：.机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有一定的安全储备。.应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。.制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身、机械及环境造成危害。输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动一般称为逆止。向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。输送机应根据其工作条件设计制动装置（逆止装置）。作用在传动滚筒所需的制动力（或逆止力）应按照输送机水平、上运和下运三种情况分别确定。因为该输送机的设计为水平运输，所以不需要制动装置。5.5 改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带、或的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向或时可随改向角减小而适当取小12挡。本次设计采用2个直径800mm的改向滚筒,改向180，改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大于中心，为降低胶带应力应使凸弧段曲率半径尽可能大一般按织物芯带伸长率为%、钢绳芯带为0.2计算。5.6拉紧装置5.6.1 拉紧装置的作用拉紧装置的作用是：保证输送带在传动滚筒的绕出端（即输送带与传动滚筒的分离点）有足够的张力，能使滚筒与输送带之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑；保证输送带的张力不低于一定值，以限制输送带在各支撑托辊间的垂度，避免撒料和增加运动阻力；补偿输送带在运转过程中产生的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化。5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求.布置输送机正常运行时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定的恒张力，以防输送带打滑。.布置输送机在启动和停机时，输送带在驱动滚筒的分离点具有一定恒张力，比值一般取1.31.7（可以通过设计计算不小于启动系数进行确定）。.保证输送带承载分支和回空分支最小张力处的输送带下垂度不应超过标准规定值（GB/T171191997，规定：输送带下垂度为两组托辊间距的1/100。而MT/T4671996规定为1/50）。.补偿输送带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸缩的变化。.为输送带接头提供必要的张紧行程。.在工况过渡过程中，应能将输送带中出现的动力效应减至最小限度，以防损坏输送机。 5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点(1) 为使输送带分离点张力保持恒定，一般情况下需用“理想”的拉紧装置，这种拉紧装置应能以很大的、按规律变化的速度移动。除了由于要在相当大的速度下保持张力恒定所引起的困难以外，还需知道速度的变化规律。拉紧装置的运动，在很大程度上与输送机质量对驱动装置拆算质量的比值有关。随着此比值的减少拉紧装置的移动速度也减小。（2）拉紧装置的移动速度随着输送机启动时间增长而减小。（3）对于固定拉紧装置的输送机，输送带分离点必须有很大的预紧力，以防止启动时输送带打滑。（4）对于大功率输送机，应延长启动过程，以便降低动载荷并改善拉紧装置的工况（减少行程及其电动机功率）。5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则带式输送机拉紧装置的位置的合理布置，对输送机正常运转、启动和制动，以及拉紧装置的设计、性能及成本的影响都十分大，一般情况下拉紧装置的布置应遵循以下原则：.为降低拉紧装置的成本，使其张紧力最小，一般张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处。.长运距水平输送机和坡度在5以下的倾斜输送机，拉紧装置一般布置在驱动滚筒的空载侧（张力最小处）。.距离较短的输送机和坡度在6以上的倾斜输送机拉紧装置一般布置在输送机机尾，并尽可能将输送机局部滚筒作拉紧滚筒。.拉紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式，使拉紧装置便于安装、维护。5.6.5 拉紧装置的种类及特点(1)螺旋式拉紧装置 拉紧滚筒的轴承座安装在带有螺母的滑动架上，滑动架可在尾架的导轨上移动。它利用人力旋转螺杆来调节输送带的张力。螺旋式拉紧装置的结构简单紧凑，但是拉紧力的大小不易掌握，工作过程中不能保持恒定。一般用于机长小于100m，功率较小的输送机上，可按机长的选取拉紧行程。根据系列，其拉紧行程分为500、800、1000三种，许用的最大拉紧力见表表5-4螺旋拉紧装置的最大拉紧力带宽（mm）500650800100012001400最大拉紧力（kN）91624385475(2) 小车重锤式拉紧装置 小车重锤式拉紧装置，其拉紧滚筒固定在小车上，通过重锤的重力牵引小车，从而达到张紧输送带的作用。它的结构也较简单，可保持恒定的拉紧力，其大小决定于重锤的重量。小车重锤式拉紧装置外形尺寸大、占地多、质量大，适用于长度、功率较大的输送机，尤其是倾斜输送机上。(3) 直式拉紧装置垂直式拉紧装置是利用重锤重力，使拉紧滚筒沿垂直导轨移动产生拉紧力。它能保证输送带在各种运动状态下有恒定的牵引力，可以自动补偿输送带的伸长，适用于长距离固定式带式输送机。其缺点是需要有足够的空间放置拉紧滚筒、重锤和要保证拉紧所需要的行程，因此在空间受限的条件下无法使用。(4) 绳绞筒式拉紧装置利用钢绳缠绕在绞筒上，将输送带拉紧。一般绞筒都是经过蜗轮减速器来带动。第六章 其他部件的选用6.1 机架与中间架机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。（1）机架有四种结构如图所示。可满足带宽5001400、倾角、围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图6-1 机 架a.01机架：用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。b02机架：用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。c03机架：用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于。d04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用)。围包角大于或等于。e01，02机架适于带宽5001400mm；03，04机架适于带宽8001400mm。(2).本系列机架适用于输送带强度范围；CC-56棉帆布38层，NN-100300尼龙带及EP-100300聚酯带36层；钢绳芯带ST2000以下。(3) 滚筒直径范围：5001000mm。(4) 中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm，非标准长度为30006000mm及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于DT(A)型，选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。6.2 给料装置6.2.1 对给料装置的基本要求为了减轻输送带的磨损，对给料装置提出了一系列要求：物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似一致，对准输送带中心给料，保证物料均匀的给到输送带上；在装料点不允许有物料堆积和撒料现象，应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流；在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的拦板，尽量减少物料的落差，特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时，要有可能调节物料的速度，具有良好的通过性能，特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞，结构紧凑，工作可靠，耐磨性好，等等。6.2.2 装料段拦板的布置及尺寸当物料在离开给料漏斗达到带速之前，必须用拦板使其保持在输送带上。实际上，挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。当输送大块坚硬矿石时，拦板下缘与输送带之间的缝隙应沿输送带运行方向均匀的增大。这样挤在拦板下面的块料随着输送带向前运动，容易从拦板下面被带出，因此可避免输送带被划伤。为了防止块状物料堵塞在拦板之间，通常将两块拦板不是相互平行布置，而是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形，而不是直线。布置中间装料点的拦板时，必须考虑前面装料点给到输送带上的物料能顺利通过。当各中间装料点的距离较近时，为了避免撒料，最好布置连续的拦板。为了防止粉矿从拦板下缘与运动输送带的缝隙滑出，需在拦板外侧镶一条厚8mm16mm的密封用硬橡胶面，或将托辊组侧托辊的倾角增大到，有时达。这时仅用金属拦板导流就能形成稳定的物流。6.2.3 装料点的缓冲带式输送机装卸块状特别是比重大的矿石时，输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下，输送带面层可能被划破，甚至击穿，引起输送带早期报废。理论分析证明，输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关。即装载点的高度、矿石块的质量及其棱角的形状、托辊的质量、输送带的横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量，等等。在装料点采用缓冲悬挂托辊组，能大大减轻输送带的动载荷，减少输送带损坏的几率。6.3 卸料装置带式输送机可以在末端卸料，也可在中间卸料，前者不需专门的卸料装置，后者可以采用卸载挡板或卸载小车。卸载挡板（犁形卸料器）为平直挡板或V形挡板，适用于平皮带输送机，可用来卸件货，也可在一侧或两侧卸货。卸载挡板的结构十分简单，但对输送带的磨损比较厉害，还会增加带条运行阻力，因此对较长的输送带，特别是输送块度大、磨损性大的物料时不宜采用。为了使卸料挡板能够正常地工作，必须正确的选择它对于带条纵向轴线的倾角。卸料小车装设在长皮带机的水平区段上，由小车车架、两个滚筒和两个跨在皮带机两侧的导向槽组成。卸料小车可沿导轨在皮带机长度方向移动，因此，卸料小车适用于散粒物料在皮带机输送中途的各个卸载点上卸料，物料从卸载小车的上滚筒抛出经导向槽由皮带机的一侧或两侧卸下。6.4清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。下面介绍几种国外新型刮板清扫装置6.4.1 篦子式刮板清扫装置篦子式刮板清扫装置，在国外得到了广泛应用。它主要由金属刮板、弹性杆和转杆组成。其原理是：多个金属刮板沿输送带宽度方向按棋盘形式布置每个刮板分别通过弹性杆与转杆相连。转杆上可装扭转弹簧或者重锤，以使刮板对输送带有一定的正压力。这种清扫装置比普通的刮板清扫装置效果好。6.4.2 输送机式刮板清扫装置输送机式刮板清扫装置，主要由2个链轮和一条闭合的刮板链组成。其原理是：采用链传动或带传动，把主动滚筒的动力传给主动链轮。刮板链由链条和刮板组成，刮板用l016 mm厚的橡胶板制作，用螺栓与链条固定。刮板链的运行方向与下分支输送带的运行方向一致，且刮板链的运行速度较低，这样就使刮板链与输送带有一个较低的相对速度。这种清扫装置，用于3 ms以上的高带速下，清扫强粘性物料效果较好，其缺点是结构复杂、笨重。6.4.3 刷式清扫装置（1）转刷式清扫装置德国和美国使用一种转刷式清扫装置。该装置的主要部件为转刷，它由滚子和线束组成。线束一般由尼龙线制成，它可沿滚子轴向排列，也可以呈螺旋线形排列。线束按螺旋线形排列时，可减轻清扫物对转刷的污染，并有利于清扫物的排出。转刷可由主动滚筒驱动，也可单独设驱动动力。（2）输送机式刷式清扫装置输送机式刷式清扫装置，它在美国、德国、英国和日本都曾获得了专利权。这种清扫装置主要由刷子、牵引机构和滚筒组成。它的最大特点是工作机构沿横向布置，刷子与输送带接触长度加大，清扫效果好。6.4.4 振动式清扫装置振动式清扫装置，它主要适用于寒冷地区物料冰冻在输送带上的情况。6.4.5 水力和风力清扫装置（1）水力清扫装置德国研制的水力清扫装置，安装在卸载滚筒附近。它结构简单，但需附设供水和排矿泥设备。它有一敞开的漏斗式水箱，上有溢流孔和闸板阀，溢流孔是保持水箱内水位的，闸板阀是排放水和矿泥的。两个导向托辊使空载输送带浸入水中，改向滚筒能使粘在输送带表面的微粒物预先松动。（2）风力清扫装置原苏联某设计院研制的风力清扫装置，它由两根并联的导气管组成。导气管上开有许多切向风嘴。切向风嘴由两片弹性板组成，它布置在输送带下面。当有气流喷出风嘴时，由于空气动力效应而使弹性板产生高频振动，输送带上的粘结物随气流由抽风机抽起。风力清扫对清扫干的尘状物料以及细块湿煤效果较好，但被清扫段需密封并设有抽尘装置。6.4.6 联合清扫装置当输送水分较大、粘性较强的物料时，采用某一种清扫装置单独清扫往往不能把输送带清扫干净。在这种情况下，应采用联合清扫装置。德国研制成一种可顺序地使用几种清扫装置的联合清扫装置。它首先用压力水喷头对输送带进行清洗，然后利用导向托辊将输送带压入水中，利用输送带的弯曲将块状粘结物落入水中。之后用转刷和刮板对输送带进行清扫，最后用热风喷嘴将输送带烘干。采用这种方式，能使输送带完全清扫干净，但结构较复杂，且清扫环节多。因此，这种清扫装置一般用于较重要的大运量、长距离带式输送机上。6.4.7 输送带翻转装置此装置是防止输送带空载分支脏面与下托辊接触的根本措施。它的原理实质在于，输送带空载分支在离开机头滚筒后旋转180。，即输送带翻个面，让脏面朝上；当输送带进入机尾滚筒前再把它翻过来恢复原状。它一般用于长距离输送机。这种装置的目的并不是为了清扫，而是为了避免粘结物粘到下托辊上和撒落到输送机沿线上，减轻输送带和托辊的磨损，使运行阻力减小，降低驱动功率，为无人照管输送机提供有利条件。目前，国外采用的输送带翻转装置有以下4种。（1）自由翻转装置（2）强制翻转装置（3）定向翻转装置（4）弧形翻转装置带式输送机在运行过程中粘附在输送带上的小煤粒随后又传给下托辊和改向滚筒,粘结积聚使其外形发生改变,加剧输送带磨损。从输送带上撒落下来的煤掉到回空分支上的张紧滚筒上,甚至在传动滚筒上也有少量粘结。这些现象引起输送带偏斜和张力不均,导致输送带跑偏和损坏。同时输送带沿托辊滑动的情况变坏,运动阻力增大,驱动装置耗电量相应增加。另外,由于输送带上粘结的煤沿输送机全长,特别是在改向滚筒和张紧滚筒附近不断撒落,严重污染环境,因此输送带和滚筒的清扫装置能够很好地起作用。6.4.8 清扫装置的种类（1）重锤清扫器（2）弹簧清扫器（3）合金橡胶清扫器（4）转刷式清扫器（5）空段清扫器（6）清扫用托辊（7）水力清扫器橡胶清扫器有H型和P型两种，可以分别安装在输送机的不同位置上构成复式清扫装置，所以清扫效果好。因为本设计的输送机功率不是太大，距离也不是很远，故采用H型清扫装置。6.5 头部漏斗头部漏斗用于导料、控制料流方向的装置。也可起防尘作用。(1) 本系列漏斗有普通型和调节挡板型(3型)两种。其中普通型又可分为不带衬板(1型)和带衬板(2型)两种。带速范围：25ms(1型)，315ms(2型)，调节挡板式带速范围165ms；2型漏斗在水平运输时可达4ms。 (3) 选用本系列漏斗时，设计者还应根据输送机之间的搭接高度设计漏斗与导料槽之间的联接段。6.6 电气及安全保护装置安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备，可使输送机系统安全生产，正常运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全。此外，还便于集中控制和提高自动化水平。(1)电气及安全保护装置的设计、制造、运输及使用等要求，应符合有关国家标准或专业标准要求，如IEC439低压开关设备和控制装置；GB4720装有低压电器的电控设备；GB3797装有电子器件的电控设备。(2)电气设备的保护：主回路要求有电压、电流仪表指示器，并有断路、短路、过流(过载)、缺相、接地等项保护及声、光报警指示，指示器应灵敏、可靠。(3)安全保护和监测；应根据输送机输送工艺要求及系统或单机的工况进行选择，常用的保护和监测装置如下：a输送带跑偏监测：一般安装在输送机头部、尾部、中间及需要监测的点，轻度跑偏量达5带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达l0带宽时延时动作，报警、正常停机。b打滑监测：用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警、自动张紧输送带或正常停机。c超速监测：用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的l15l25时报警并紧急停机。d沿线紧急停机用拉绳开关，沿输送机全长在机架的两侧每隔60m各安装组开关，动作后自锁、报警、停机。e其他料仓堵塞信号、纵向撕裂信号及拉紧、制动信号、测温信号等，可根据需要进行选择。（1）侧线装设拉线事故开关，选用KLT2双向拉线开关（2）位确保带式输送机安全运行和监察运行情况安装跑偏开关，断带控制器和打滑检测器，选用KRT1跑偏开关，打滑检测器DH-型（3）在漏斗处设防堵检测器，选用LDM系列溜槽堵塞检测器（4）设置过载保护装置第二部分：斜井提升系统的选型设计第一章 设计计算的依据（1）矿井采区左翼掘进施工，出矸量80吨/班，矸石容量1.6t/m3；采区右翼出煤量500吨班，散煤容量r=0.95吨/m3（2）工作制度：年工作天数br=300天;日净提升时间t=14小时;（3）矿井斜长L=800m,倾角=250;（4） 提升方式:斜井双钩单绳串车提升;（5） 车场形式:井口选煤楼为摘钩的平车场;井底为平车场; （6）电网电压6000V第二章 串车的计算与选择2.1每小时提升量Ah=（A） =（50080）7 =82.86吨/小时 2.2一次提升提升量的确定1 提升斜长Lt =H=8002 初步选择的最大速度Vm煤矿安全规程规定斜井串车提升的最大速度不得超过5m/s,查JK型单绳缠绕式提升机,暂选Vm=3.8m/s;一次提升循环时间的确定Td =t0t12t2t3t4+t5+ =2+10+203.5+25.6+2+10+25 =263.7(s)式中 斜井串车提升的净休止时间，平车场为25秒 a0 斜井加速度=减速度=0.5（米/秒2）一次提升QQ =AhTq3600 =5.23吨 2.3矿车的选择 矿井年产量估算：An=Ahtbr=348000吨/年 因此选用1吨吨固定式矿车，即MG1.1-6A型，名义载货量m1=1吨，自身质量m2=592千克。 2.4一次提升串车数的确定 n = Q(10.96) =5.230.96 =5.44(辆) 按连接器强度校验串车数：连接器能趁手的最大牵引力为60000最大串车数n60000（m2+m1）g（sin+f1cos） =60000（1000+592）10（sin200+0.015cos200） =8.92(辆)因为5.448.92，因此确定选取串车n=6辆合适根据以上计算,可选择串车采用7辆MD1.1-6A型固定式矿车;第三章 钢丝绳的计算与选择 3.1提升钢丝绳端静荷重Qd =n(qq0) (sin+f1cos)=6(1000+592)(sin250+0.015cos250)=11144(0.4226+0.01509063)=111440.4362=4166.6(kg)式中: f1-提升容器在斜坡轨道上运动的阻力系数,f1=0.0153.2 钢丝绳悬垂长度 LC =Lt +50 =800+50 =850(m)3.3钢丝绳单位长度的重量计算 P/K = Qd/(1.1 maLc（sin+f2sin）) =4861/(1.1185006.5850(sin25。+0.20cos25。) = 1.76(kg/m) 式中 : f2-钢丝绳在巷道内运行的阻力系数,取f2=0.2根据以上所计算的钢丝绳单重及公称抗拉强度可选用直径24.0钢丝绳，绳为67，股（1+6），钢丝绳每米质量mp=2.234/m，抗拉强度为1850（兆帕），其最大破断力为q=417KN3.4钢丝绳的安全系数 Ma=q（m1+m2）g（sin+f1cos）Lcmpg(sinf2cos)） =417000（6（1000+592）10（sin250+0.015cos250）+2.23410850（sin250+0.2cos250） =6.96.5 符合煤矿安全规程的规定。第四章 提升机的计算与选择4.1滚筒直径Dg 80d8022.0 1760(mm)式中 d-提升钢丝绳直径,d=22.0mm可以选择滚筒直径为Dg = 2000mm的双滚筒提升机;4.2滚筒的宽度 B= (LLm(3+4)Dg)(d+)/(KcDp) 式中:Lm-定期试验用的钢丝绳长度,一般取30m;3-为滚筒上缠绕的三圈摩擦绳;4-煤矿安全规程规定为每季度将钢丝绳移动1/4圈附加的钢丝绳圈数;-钢丝绳在滚筒上缠绕时钢丝绳间的间隙,滚筒直径Dp=2m, 取=2mm;Kc-钢丝绳在滚筒上的缠绕圈数,C26采区主斜井倾角25度,提升长度大于600m,取Kc=3;Dp-钢丝绳在滚筒上缠绕的平均直径, Dp=D+(K-1)d=2.0+（2-1）0.022=2.022m;于是 B=(800+30+72)(22.0+2)/(32.022)=1101(mm) 根据以上计算,查矿井提升机目录,可以选择2JK-2/20型提升机,技术性能为:型号滚 筒钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差钢丝绳直径钢丝绳破断力总和容绳量最大提升速度电机功率电机转速机器总重量机器旋转部分的变位重量传动比JK-2/20数量直径宽度kgkgmmkg一层二层三层m/skwr/minkgkg20个mm6000600024.041700mmm53.83.3292970720580231006080221.5266540860 提升机强度校核 最大静拉力Fjmax=n(m1+m2)g(sin+f1cos)+mplg(sin+f2cos) =6(1000+592)*10(sin250+0.015cos250)+2.234 800 10(sin250+0.2cos250) =59401.7(kg）6000（kg）说明选用JK-2/20型提升机合适第五章 天轮直径的选定以及提升机与井筒相对位置确定 5.1天轮直径的选定 天轮直径Dt=60d =6022.0 =1320(mm)查矿用固定天轮目录,可选择TZ20-22型固定天轮，名义直径2000mm，变位质量mt=960（公斤）。两轴承中心距1000mm，轴承中心高255mm。5.2提升机与与井筒相对位置确定 Hj = 50tg1001.0=8.81.0=7.8(m) 取8m; 式中10。-井口与天轮中心之间提升钢丝绳的倾角,一般为610。,此处取100; 50-井口与天轮中心之间预选的提升斜长,取50m;1.0-天轮的半径; 钢丝绳弦长Lx 固定天轮双钩提升最小弦长为： Lx.min=19.11.5=28.65（m）取Lx=30； 提升机滚筒中心至天轮中心水平距离Ls： Ls= = =29.09m第六章 提升系统的变位质量计算 1.货载质量m=nm1=61000=6000(kg）； 串车自身质量m2=nm2=6592=3552（kg）； 钢丝绳质量mp=mpH+l+Lx+(3+4)D+30 =2.234800+50+30+（3+4）2+30 =2131.2（kg）； 天轮变位质量mt=960（kg） 提升机变位质量mj=23100（kg） 电动机的近似功率 P=KFjmaxVm（1000j） =1.159401.73.8(10000.85) =292.1kw 选JR158-10型电动机 额定功率Pe=310kw； 额定电压：660; 转数：590（/）； 过负荷系的：2.15； 飞轮惯量（）（）电机效率电机转子变位质量（）（）（）（） 总变位质量 =m+m2+mp+mt+mj+md =6000+3552+2131.2+960+23100+34000 =69743.2kg第七章 速度图的计算 加速度a0=0.5m/s2 车场内速度v0=1m/s 井筒最大速度vm=3.8m/s 1. 串车在井口车场运行阶段: 初加速 时间：t0 =V0/a0=2(s） 等速度时间：t1=H1/v0=10（s） 等速度距离取10m 2.串车离开车场后的主加/减速度阶段 主加/减速时间t2=（vm-v0)/a0 =(3.8-1)/0.5 =5.6s 加/减速度行程L1=5.6（3.8+1）/2=13.44m 3. 在井筒中的等速阶段: 时间: t3 =（H-2L1）/vm =（800-213.44）/3.8 =203.5(s) 4. 串车在井底车场运行阶段: 末减速时间: t4= v0 / a0 =2(s) 等速度时间：t5=H1/v0 =10（s)煤矿设计规程规定：斜井串车的净休止时间，平车场为=25秒。 5、一次提升的循环时间Td =t0t12t2t3t4+t5+ =2+10+203.5+25.6+2+10+25 =263.7(s)第八章 动力学计算为简化计算,钢丝绳及空、重矿车运行中的倾角虽有变化,全部按井筒的倾角 =250计算。串车、货载、钢丝绳在井筒中受力情况：串车及货载的重力分力为：n（m1+m2）gsin=47094.5（N）串车及货载的摩擦力为：f1n（m1+m2）gcos=1515（N）钢丝绳的重力分力为：mpgL0sin钢丝绳的摩擦力为：f2mpgL0cos总变位质量力：=71335.20.5=35667.6（N)各阶段拖拉力以向下为正方向(一). 串车在井口平车场段:1. 初加速度开始时: 钢丝绳L1=40.3mF0 =n（m1+m2）gsin+f1n（m1+m2）gcos+mpgL1sin+f2mpgL1cos+ =47094.5+1515+380.5+1631.9+35667.6 =86289.5(N) 2、初加速终了时: 钢丝绳L2=41.15m F1 = n（m1+m2）gsin+f1n（m1+m2）gcos+mpgL2sin+f2mpgL2cos+ =47094.5+1515+388.5+166.6+35667.6 =84832.2（N)3.井口车场等速开始时： 钢丝绳L2=41.15m F2 = n（m1+m2）gsin+f1n（m1+m2）gcos+mpgL2sin+f2mpgL2cos =49164.6（N) 4. 井口车场等速终了时： L3=50m F3 = n（m1+m2）gsin+mpgL3sin-f1n（m1+m2）gcos-f2mpgL3cos =45849（N) 5.井筒加速开始时: L3=50m F4= -n（m1+m2）gsin+mpgL3sin-f1n（m1+m2）gcos-f2mpgL3cos- =-47094.5+472-1515-202.5-35667.6 =-10181.4（N) 6.井筒加速终了时: L4=63.44mF5 = -n（m1+m2）gsin+mpgL4sin-f1n（m1+m2）gcos-f2mpgL4cos- =-47094.5+598.9-1515-256.9-35667.6=-10253.9(N) 7.井筒等速开始时: L4=63.44mF6= -n（m1+m2）gsin+mpgL4sin-f1n（m1+m2）gcos-f2mpgL4cos =-47094.5+598.9+1515-256.9 =-45921.5（N)8.井筒等速终了时:L5=836.56m F7= -n（m1+m2）gsin+mpgL5sin-f1n（m1+m2）gcos-f2mpgL5cos=-47094.5+7897.9-1515-3387.5=-50089.9(N) 9.井底减速开始时: L5=836.56F8= -n（m1+m2）gsin+mpgL5sin+f1（m1+m2）gcos+f2mpgL5cos- =-47094.5+7897.9+1515+3387.5-35667.6 =-24227.3(N) 10. 井底减速终了时: L6=850m F9= n（m1+m2）gsin+mpgL6sin+f1n（m1+m2）gcos+f2mpgL6cos-=47094.5+8024.8+1515+3441.9-35667.6=24408.6(N) 11.井底等速开始时:F10 =n（m1+m2）gsin+mpgL6sin+f1n（m1+m2）gcos+f2mpgL6cos=47094.5+8024.8+1515+3441.9=60076.2(N) 12.井底等速终了时: L7=860mF11 = n（m1+m2）gsin+mpgL7sin+f1n（m1+m2）gcos+f2mpgL7cos =47094.5+8119.2+1515+3482.4 =60211.1(N) 13.井底减速开始时：F12 = n（m1+m2）gsin+mpgL7sin+f1n（m1+m2）gcos+f2mpgL7cos- =47094.5+8119.2+1515+3482.4-35667.6 =24543.5（N) 14.井底减速终了时：L8=861mF13 = n（m1+m2）gsin+mpgL8sin+f1n（m1+m2）gcos+f2mpgL8cos- =47094.5+8128.6+1515+3485.7-35667.6 =24556.2（N)速度和力图如下
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