关 键 词：

快速拧紧 松出螺丝的的多功能手动螺丝刀 自动螺丝刀设计【快速拧紧 松出螺丝的的多功能手动螺丝刀】【说明书+PROE 自动 螺丝刀 设计 快速 拧紧 螺丝 多功能 手动 说明书 PROE

资源描述：

自动螺丝刀设计【快速拧紧 松出螺丝的的多功能手动螺丝刀】【说明书+PROE】,快速拧紧 松出螺丝的的多功能手动螺丝刀,自动螺丝刀设计【快速拧紧,松出螺丝的的多功能手动螺丝刀】【说明书+PROE,自动,螺丝刀,设计,快速,拧紧,螺丝,多功能,手动,说明书,PROE

内容简介：

#include#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int /ads7825 P2为输出数据sbit CS=P10;sbit RC=P11;sbit BUSY=P12;sbit BYTE=P13;/电机PWM=P14; /PWM输出En_m=P15; /电机的另一端/定时器/PWM 先高电平再低电平uchar T_Count=0; /当前计数值uchar T_Number=0; /电平转换点uchar T_Sum=100; /电平最长时间/正转反转按键sbit ZF=P16; /低电平反转，高电平正转/扭矩临界值uint NJ=0x8000;void PWM_time() interrupt 1 TH0=0xff; /约129us定时 TL0=0x80; T_Count+; if(T_Count=T_Sum) /达到一个周期 T_Count=0; else if(T_Count=T_Number) /当计数小于电平转换点，设置高电平 PWM=1; else/计数大于电平转换点，设置低电平 PWM=0; Init_time()TMOD=0x80; /定时器0 工作方式0 TH0=0xff; /约258us定时 TL0=0x80; IE=0x82; /允许T0中断 TR0=1; Init_ads7825() CS=0; /启动ads7825uint Read_ads7825() uint num=0; RC=1;/一个超过25us的低脉冲 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); RC=0; _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); while(!BUSY); /忙等待 RC=1; /脉冲完毕 BYTE=1; num=P2; /采集高8位 numNJ) /当到达扭矩力，关闭电机 Contol_M(