甜菜（土豆）联合捡拾装卸机的设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
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甜菜（土豆）联合捡拾装卸机的设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】,甜菜,土豆,联合,捡拾,装卸,设计,说明书,CAD,SOLIDWORKS
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塔里木大学 毕业论文（设计）开题报告课题名称 甜菜捡拾装卸机的设计 学生姓名 周 建 学 号 8031212206 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化 班 级 农 机 16-2 指导教师 李传峰 起止时间 2015.09-2016.06 机械电气化工程学院教务办制填 表 说 明一、学生撰写开题报告应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义；2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析；3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；6、完成本课题的工作方案及进度计划；7、主要参考文献（不少于7篇）。二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。一 本题来源及研究的目的和意义1.1 课题的来源：自选题1.2 研究的目的 我国是甜菜生产大国，但甜菜机械化收获技术相对落后，严重制约了我国甜菜产业的发展。甜菜是制糖工业两大重要糖料来源之一，我国甜菜糖约占世界糖产量的 2/5。随着制糖业的不断发展， 甜菜种植面积和产量也呈现逐年递增态势。 在当前我国农村劳动力资源结构性短缺的情况下，发展甜菜生产机械化，尤其是针对甜菜收获，这种季节性强、人工作业劳动强度高、作业效率低，收获损失大和占用农时多的等问题，实现甜菜收获机械化不仅意义重大， 而且非常紧迫。1.3 研究的意义 国内甜菜全程机械化过程中，拥有自主知识产权的机械作业工具偏少，尤其是甜菜联合收获机械，目前国内的甜菜联合收获机械多从国外引进。今后，我国应坚持自主研制开发和引进国外先进技术装备相结合的方针，建立健全以企业为中心，产、学、研联合的技术创新体系，加强甜菜收获机械装备的技术创新能力。当前，农业机械装备技术已逐步融合现代微电子技术、仪器与控制技术和信息技术，使农业机械向智能化、高效率和大型化方向发展。田间自动导航系统、机器视觉系统等研究成果已开始应用装备到拖拉机与自走式农业机械上，正在实现农业机械化作业的高效率、高质量、低成本和改善操作者的舒适性与安全性。自动化程度提高，作业速度加快、复式作业机具和专业化生产机具协调发展，为在农业生产中推广使用新技术、进一步降低作业成本创造了条件，也为提高社会化服务水平提供了空间。 二 本课题国内外研究现状2.1 国外甜菜收获机械的发展现状 法国、美国、英国及捷克等国家普遍采用联合收获方式。联合收获工艺即收获中由1 台机具完成切缨、挖掘、捡拾及清理装载等全部工序，具有机械化程度高、用工少和生产效率高的特点。其代表机型有白俄罗斯戈梅利“巴里西耶”牌KCH-6-3 型甜菜全自动收获机。该机一次可完成甜菜除叶、去青头、挖掘、清理及装车等作业。美国尔斯惠公司生产的4600 型甜菜收获机（如图1 所示）有自己的清土系统，它的特点是把甜菜切削的非常干净，可大大减轻劳动强度，促进秋收顺利进行，效率高（收获效率2.8hm2/h）、土杂少、尾根长，对甜菜损伤少；设备坚固耐用、维修成本低、维护方便且性价比高；收获速度快，一天功效可抵500 个劳动力。德国荷马公司Terra Dos 甜菜收获机（如图2 所示）可在车轮前一次性完成去菜叶、削菜头及拔菜根等工序，省时又不破坏田地，同时还能用其打碎装置击碎甜菜叶，并把打碎的菜叶拨撒在田上或者直接将菜叶抛放平行驾驶的挂车中。除此之外，捷克罗派（ROPA）甜菜收获机，韩国东洋农机公司TBH-1 型甜菜收获机，德国格力莫matron620 型自走式甜菜收获机，法国ZA215 型甜菜收获机、莫罗（MORE AU）公司AT64 型甜菜收获机，德国克雷恩公司SF10 型甜菜收获机以及荷兰瑞克姆RBM300 型甜菜收获机等，都是高效、可靠的甜菜联合收获机械。2.2 我国甜菜收获机械发展现状我国甜菜机械收获发展速度缓慢，多为分段收获设备，联合收获机多为引进国外设备，自主研发的产品较少，并且机具性能较国外差距大。20 世纪70 年代末，新疆农垦科学院农机所开展甜菜收获机械的研制，先后研制出4TQ-2 型切缨机、4TW-312 型圆盘式挖掘集条机及4TW-3（2）B 型挖掘机。新疆农垦科学院农机所4TWZ-4型甜菜收获机是用于甜菜分段收获配套机具之一，主要用于挖掘收获经切缨机切削清理过叶缨的甜菜。该机既可用于甜菜两段式收获工艺，一次完成甜菜挖掘、拣拾、清理输送和装车的联合作业，也可用于甜菜3 段式收获工艺，将挖掘出的甜菜块根初步清理后集成堆堆放，以便于人工进行辅助清理。黑龙江省畜牧机械研究所研制的4TSL-2 型甜菜收获机，可实现机械化挖掘甜菜，并可进行清理、装箱，它既可用于甜菜两段式收获，也可用于3段式收获，是较为方便的实用型收获机械。 三 本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路3.1 研究的主要问题：（1）地面上甜菜如何通过捡拾机将其捡起，并保证损伤最小。（2）甜菜捡拾装载机筛土机构的设计。3.2 解决思路及具体方案（1）甜菜捡拾装载机主要由甜菜块根输送清理系统，车厢和卸车系统等组成。甜菜捡拾装载机在拖拉机的牵引下顺着集成为垄的甜菜块根行进，位于车厢下部的3个转盘成阶梯状依次将甜菜块根输送至车厢后部的提升链内，带有拨爪的提升链把甜菜块根由车厢底部送到车厢顶部，甜菜块根在重力作用下落入车厢内。（2）位于车厢顶部的搅龙把车厢后部的甜菜块根送往车厢前部。通过调节车轮升降杆来控制一级转盘的入土深度及触地面积，使捡拾过程更加顺利。（3）甜菜块根经过3个阶梯转盘的过滤，去除掉大量泥土杂质，不仅提高了甜菜块根的纯度，也避免了车厢因长时间使用而淤积大量泥土。当不进行捡拾作业时，可通过升降液压缸把捡拾架提升起来，方便甜菜捡拾装载机的行走及运输。 四 完成本课题需要的工作条件及解决的办法 （1）查阅有关资料选择相关参数及材料,设计甜菜捡拾装卸机形状。（2）设计完各零部件后，进行装配组合，试验设计的可靠性。（3）运用Solid works软件，绘制三维零件图和装配图。（4）运用三维设计软件完成整机各零部件的三维建模并进行运动仿真。 五 工作方案及进度计划 工作方案： 1、设计并绘制总体机架。 2、传动机构的选择方案及大小设计。 3、甜菜捡拾装卸机主要零部件的设计。 4、绘制所有零部件并查阅相关说明，各零部件尺寸要啮合达到合适效果。 5、组装装配图并生成三维立体模型，观察效果并加以改进。 进度计划： 第 一 周：查找相关资料、熟悉课题内容。 第 二 周：撰写开题报告，并制定总体方案。 第三周至十周：设计装置甜菜捡拾装卸机的设计的三维实体模型图。 第 十一 周：对甜菜捡拾装卸机进行传动设计和机构设计。 第 十二 周：撰写毕业论文，修改图纸中存在的问题。 第十三周：编写答辩提纲，准备答辩。 第十四周：答辩 六 参考文献1谭北雁. 甜菜分段式收获机在我国发展前景分析J. 农业机械,2010,12:104-106.2孙志宏,王富华,王崇,张建华,孙永春. 基于分段式甜菜收获机的研究J.3. 韩长杰;尹文庆;杨宛章;张学军;郭辉.甜菜机械化收获方式与探讨J.4 计福来;张会娟;胡志超;彭宝良;田立佳.甜菜种植与机械化收获概况J.5 易东山，芦珍林.德荷马甜菜收获机的机械性能及使用J .新疆农垦科技，2007.6 孙艺嘉，丁瑞.甜菜收获机械在昌吉市的使用效果分析J .农村科技，2012.7 关鲁兴，谢民生.甜菜机械化收获配套技术及效益分析J .新疆农机化，2011.8 卢秉福，张祖立.甜菜生产机械化的研究进展及发展趋势J .农机化研究，2007.9范素香;侯书林;赵匀.国内外甜菜生产全程机械化概况J.农机化研究.2011(03)10 刘金锁;姜贵川;李建东;杨薇;贾晶霞.甜菜收获机现状与发展趋势J.农业机械.2012,26:13-1511 谢民生.伊利引进西班牙马赛甜菜收获机J .农机科技推广，2009，（4）：59.12 卢秉福，耿贵，周艳丽.甜菜收获机械化茎叶切削技术J .中国糖料，2012，（3）：60- 65.13 苟爱梅.
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