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重庆天弘一矿主斜井提升系统设计【说明书+CAD】

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重庆 天弘一 矿主 斜井 提升 系统 设计 说明书 CAD
资源描述:
重庆天弘一矿主斜井提升系统设计【说明书+CAD】,重庆,天弘一,矿主,斜井,提升,系统,设计,说明书,CAD
内容简介:
湖南科技大学本科生毕业设计(论文)目 录第一章 绪论1第二章 设计原始资料3第三章 提升方式的确定4第四章 矿井提升设备机械部分的计算与选择54.1 箕斗容量的计算与选择54.2 钢丝绳的计算与选择64.3 提升机的计算与选择84.4 天轮直径的选定94.5 提升机与井筒相对位置确定104.6 预选电动机124.7 提升系统的变位质量计算134.8 提升运动学计算134.9 提升动力学计算154.10 校验电动机容量214.11 计算提升设备的电耗及效率234.12 核算提升能力24第五章 提升电控设备的选择255.1 提升机电控系统的组成255.2 转子电阻的计算与选择25第六章 控制线路工作原理介绍346.1 电控系统的主要组成部分和作用346.2 控制线路中的保护和联锁366.3 转子电阻的切除控制原则376.4 运行方式选择376.5 控制线路的动作原理37第七章 结论与展望42参考文献43致 谢44第一章 绪论1、研究的意义,同类研究工作国内外现状 1.1研究的意义煤炭是我国的主要能源,以煤为主为主的常规化石能源是我国现在利用比较广泛的。限于我国现在的发展状况以及科技水平,以煤炭为主的能源结构在未来相当长的时间内难以改变。据统计,我国在2014年煤炭产量将近38.7亿吨,比上年略微有所减少,但是需求量依然巨大。产业信息网发布的2014-2019年中国煤炭开采行业运营态势及未来前景预测报告中预测,在未来几年煤炭需求不会有明显下降。矿山运输与提升是煤炭生产过程中必不可少的重要生产环节。从井下采煤工作面才出的煤炭,只有通过矿井运输与提升环节将其运到地面,才能加以利用。矿井运输与提升在矿井运输中担任以下任务:将工作面才出的煤炭运送到地面装车站;将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合利用加工厂;将井下生产所必须的材料、设备运往工作面或其他工作场所;运送井下工作人员。可以说,矿井运输与提升是矿井生产的“动脉”与“咽喉”,其设备在工作中一旦发生故障,将直接影响生产,甚至造成人员伤亡。此外,矿井运输与提升的耗电量很大,一般占矿井生产的总耗电量的50%70%。因此,合理选择与维护、使用这些设备,使之安全、可靠、经济、高效的运转,对保证矿井安全高效地生产,对提高煤炭企业的经济效益和促进经济社会的可持续发展,都具有重要的现实意义。目前,全国各地除了有很多大型煤炭公司以外,也有不少中小型煤矿,同时也不断增加一些新建的煤矿。对此,矿井提升设备选型是否合理,对于矿山的基础建设投资、生产能力、生产效率、生产安全及吨煤成本有直接的影响,同时对现有矿井提升设备的改进也将成为煤炭工业增加产量,提高劳动生产率的一项重要课题,具有重要意义。斜井提升在我国中、小型矿井矿井中应用及其广泛。采用斜井开拓具有初期投资少,肩井快,出煤快,地面布置简单等优点。 1.2国内外研究现状目前国内采用斜井开拓的大、中型矿井,普遍采用强力带式输送机和大型矿井提升机以实现连续运输、提高运输能力,分析了矿井提升技术与设备领域的新特点;指出必须在新技术研究、新产品开发、现有设备改进及现场技术改造等各方面加大投入,同时不断优化工艺布置,完善标准规范,以促进高产高效斜井的设计和建设。部分发达国家原有的交流提升机已基本晶闸管(简称SCR-D)系统所取代。如德国、瑞典等国家已有90%以上采用提升机,传动系统大都采用低速直联式(省去减速机),使系统大为简化;SCRD直流拖动系统趋于成熟,且采用了顺控技术等措施来提高功率因数,但其功率因数仍然较低,从而从电网吸收大量的无功功率,且对电网品质因数产生严重的影响,提升容量越大,问题越突出。再则,直流电机制造成本高,电枢回路的整流子限制了提升容量的进一步增加,且整流子,碳刷易磨损,加大了维护工作量,故障率高。因此换相整流子是个薄弱环节。由于存在上述两个问题,迫使人们又重新考虑交流拖动方式。自80年代初以来,交流变频供电的同步机拖动异军突起,在大型提升机中发展成为技术、经济均优的拖动方式。2、研究目标、内容和拟解决的关键问题 2.1本设计研究目标、内容是: 提升设备选择方案的比较及确定;提升设备的选型计算设计;提升电控设备选择; 提升机房布置图;车场提升速度图及力图; 车场井口相对位置图。 2.2拟解决的关键问题 降低钢丝绳的磨损问题和选择合适的箕斗; 提高提升系统的可靠性优化改造斜井提升系统。第二章 设计原始资料1. 矿井年产量:2. 矿井工作制度:a年工作日 b日工作小时t=14小时3. 主井井斜长:4. 倾斜角:265. 卸载高度:6. 装载高度:7. 散煤容量:r=0.98t/8. 提升方式:斜井单一水平提升9. 电网电压:6000伏第三章 提升方式的确定 当矿井的年产量,开拓系统和采煤方法初步确定以后,就要确定合理的提升方式。提升方式应结合国家建设方针,基建投资,运转费用,技术的先进性,以及设备的生产,库存情况等综合考虑。 该矿井采用斜井提升,由于年产量45万吨,故选用斜井箕斗提升,由于该矿井不是很深,应选用单绳缠绕式提升设备,满足技术上合理,经济上合算的原则。第四章 矿井提升设备机械部分的计算与选择4.1 箕斗容量的计算与选择4.1.1计算提升斜长L=LT+LK+LD=800+30+30=860m式中 LK井口车场长度,暂取LK=30m4.1.2初步确定速度图参数 初步确定最大提升速度vm。根据煤矿安全规程规定:倾斜井巷内升降物料时,一般vm7m/s。按目前国产单绳缠绕式提升初步确定最大提升速度。本设计初步确定最大提升速度vm=5.8m/s;(1) 井上、井下平车场速度vo=1.5m/s;(2) 井上、井下车场加、减速度ao=0.3m/s2;(3) 井筒中主加、减速度a1=a3=0.5m/s2;(4) 休止时间=10s;4.1.3初步计算一次提升循环时间T 图4.1一次提升循环时间计算图 T=65.2+ =65.2+ =195.5s4.1.4计算一次提升量m (4.1) 式中 c提升不均匀系数,取c=1.15 br年工作日 t日提升小时数 An矿井年产量 af提升富裕系数,取af=1.2 需要斗箱几何容积V=据估算一次提升量m,查煤矿固定机械及运输设备附表JX系列后卸式斜井箕斗,选取箕斗型号JX-8,表4.1JX-8详细数据为:箕斗型号名义装载量/t质量/kg斗箱容积/m轨距/mm最大宽度/mm高度(自轨面计)/mm全长(包括绳卡)/mm选用轨道规格/(kg.m-1)JX-8X8570510.91500187019009590384.2 钢丝绳的计算与选择4.2.1提升钢丝绳的绳端静荷重 (4.2) () 式中 矿车运行摩擦阻力系数,取f1=0.015 4.2.2钢丝绳最大长度 (4.3) 式中 LB井口至阻车器的距离; Lt阻车器到箕斗钩接处的距离,取Lt=1.5l=1.59.59=14.4m; LA箕斗连接点至井架中心的水平距离,取 LA=3L3=320=60m; Ls提升机滚筒中心至天轮中心水平距离,暂取 Ls=20m 井口处钢丝绳的牵引角,暂取=94.2.3计算钢丝绳每米质量 取,则 (4.4) 式中 钢丝绳最大长度 f2钢丝绳移动阻力系数 钢丝绳公称抗拉强度 钢丝绳安全系数4.2.4选择钢丝绳 查钢丝绳规格表选用钢丝绳为绳纤维芯GB1102-74 绳67股(1+6) 钢丝绳直径; 单位重力; 钢丝直径=3.0mm; 钢丝绳破断拉力总和;钢丝绳公称抗拉强度;4.2.5验算钢丝绳安全系数 (4.5) 根据煤矿安全规程,所选钢丝绳合适。4.3 提升机的计算与选择4.3.1计算提升机滚筒直径4.3.2计算作用在提升机上的最大静张力和最大静张力差 (4.6) (4.7) 4.3.3根据计算的D、选择提升机查提升机规格表选用2JK-2.5/11.5型提升机:D=2.5m,; 变位质量; 减速器许用最大扭矩为105000Nm; 两滚筒中心距为1350mm; 提升机标准提升速度=6.6m/s; 减速器传动比i=11.5; 滚筒中心高e=650mm;4.3.4验算滚筒宽度 (4.8) 式中 实验用的钢丝绳长度,一般取30m; 3滚筒表面缠绕的3层摩擦绳; 4多层缠绕时,上层到下层段钢丝绳每季需错动1/4圈附加钢丝绳的圈数; 缠绕在圆周表面上相邻两绳圈间隙宽度,取=3mm; k钢丝绳在滚筒上的缠绕圈数,k=3; 钢丝绳在滚筒上缠绕的平均直径; (4.9) 于是 符合煤矿安全规程要求。4.4 天轮直径的选定 天轮直径:,为了减少天轮维护量,查天轮规格表选用固定天轮型固定天轮,其直径为,变位质量4.5 提升机与井筒相对位置确定4.5.1计算井架高度 (1)井架高度的计算 (4.10) 取式中 -容器全高 -过卷高度 -天轮半径 (2)验算井口处钢丝绳的牵引角 (4.11) =735 9式中 LB井口至阻车器的距离,取10m; Lt阻车器至箕斗连接点的距离; LA箕斗连接点至井架中心的水平距离; Ln钢丝绳结点到箕斗连接点的距离,取Ln=4m 满足煤矿安全规程对井口处钢丝绳牵引角的要求。初步计算钢丝绳弦长: 根据钢丝绳内、外偏角允许值计算钢丝绳最小弦长;按外偏角 (4.12) =19.1(21.2+0.15-2.07) =9.2m按内偏角 (4.13) =19.1(2.07-0.15) =36.7m 取4.5.2计算提升机滚筒中心至天轮中心的水平距离 (4.14) 取Ls=33m式中 C0提升机滚筒中心至井口水平高度,C0=e=1.5m;4.5.3计算钢丝绳的实际弦长 (4.15) 4.5.4计算钢丝绳实际外偏角、内偏角 外偏角: (4.16) =022130 符合要求; 内偏角: (4.17) =12815,满足煤矿安全规程的要求。4.6 预选电动机4.6.1估算电动机的功率 (4.20) 式中 N提升电动机估算功率; 提升机的标准速度; k矿井阻力系数,箕斗提升取k=1.15; m次提升载货质量; Q次提升载货重力; 提升系统运转时,各个因素影响的系数,取1.1; 减速器传动效率,双级传动=0.85;4.6.2估算电动机转速 (4.21) 4.6.3选择电动机根据N、n及矿井电压等级6000V,查电动机规格表选用提升电动机为JR800-10/1180型电动机,其参数为:Ne=800kw,,,额定电压6000V。4.6.4确定提升机的实际最大提升速度 (4.22) 4.7 提升系统的变位质量计算4.7.1电动机的变为质量 (4.23) 4.7.2天轮直径变位质量:mt=550kg;4.7.3提升机变位质量:mj=11000kg;4.7.4提升钢丝绳总长度 (4.24) =860+36.7+72.5+30 =982m4.7.5提升机系统的总变位质量 (4.25) 4.8 提升运动学计算已知:(1)最大提升速度vm=6.7m/s; (2)井上、井下平车场速度vo=1.5m/s; (3)井上、井下车场加、减速度ao=0.3m/s2; (4)井筒中主加、减速度a1=a3=0.5m/s2; (5)休止时间=10s; (6)井底、井口车场长度; (7)提升斜长L=860m;4.8.1箕斗在井底车场运行阶段 (1)初加速度阶段 时间 (4.26) 行程 (4.27) (2)等速运行阶段 行程 (4.28) 时间 (4.29) (3)井底车场运行总时间 4.8.2箕斗在井筒运行阶段 (1)加、减速运行阶段 时间 (4.30) 行程 (4.31) (2)等速运行阶段 行程 时间 4.8.3箕斗在井口运行阶段 行程 时间 4.8.4一次提升循环时间 4.9 提升动力学计算 已知:井上、井下车场内倾角,井筒倾角,矿井阻力系数k=1.1,基本动力方程式为: (4.32) (1)重箕斗在井底车场、空箕斗在井口车场运行阶段 初加速度开始 (4.33) 初加速度终了 (4.34) 等速开始 (4.35) 等速终了 (4.36) (2)箕斗在井筒运行阶段 主加速度开始 (4.37) 主加速度终了 (4.38) 等速开始 (4.39) 等速终了 (4.40) 主减速开始 (4.41) 主减速终了 (4.42) (3)重箕斗在井口车场、空箕斗在井底车场运行阶段等速开始 (4.43) 等速终了 (4.44) 末减速度开始 (4.45) 提升终了 (4.46) 根据提升速度图和提升动力学计算可作出力图如图: 图4.2提升速度图 图4.3提升力图力图中:;4.10 校验电动机容量4.10.1按升温条件验算(1)求 (4.47) (2)求等效时间 (4.48) (3)求等效力 (4.49) (4)求等效功率 (4.50) 因前初选电动机额定功率为,所以(电动机温升条件满足要求)。 4.10.2按正常运行时电动机负荷能力验算 力图中的最大拖动力: 电动机额定出力: (4.51) 因 所以 (满足要求) 4.11 计算提升设备的电耗及效率(1)每提升一次电耗 (4.52) (4.53) (2)吨煤电耗 (4.54)(3)一次提升有益电耗 (4)提升设备的效率 (4.55)4.12 核算提升能力实际提升能力: (4.56) 提升能力富裕系数 (4.57)满足煤矿安全规程的要求第五章 提升电控设备的选择5.1 提升机电控系统的组成5.1.1主电动机提升机采用变频调速技术是先进的,可以达到运行速度平稳,不受外力影响,节约能源等效果。主电动机是将电能转变为提升动能的原动力。5.1.2高压开关拒 为适应大型矿井提升机供电的需要,提升机若用高压电动机,都需要配备一台TGG型或其他型号的高压开关拒,TGG开关拒额定电压为6KV,额定电流为200A。高压换向接触器 高压换向接触器用来给主电动机接通和切断高压电源,并能换向运转,驱动提升机的提升、下放或停车。2.1.3电气制动电源装置(1)单相或三相可控硅电源柜;(2)低频发电机组或可控硅低频电源柜。5.1.4辅助控制设备(1)微拖动装置,是主提升机减速终了,提升机进入爬行是投入微拖动,以便在停车前获得一段稳定的低速爬行阶段,实现准确停车;(2)测速发电机装置,直流测速发电机的激磁绕组有220V直流电源供电,测速发电机的电压与主电动机的转速成正比。在其电路中接有超、限速保护继电器,实际速度控制。(3)深度指示器,是显示提升容器实际位置的模拟装置。(4)自整角机和磁放大器,它是起控制和安全保护的作用。5.2 转子电阻的计算与选择5.2.1第一预备级电阻的计算为了适应小容量电机,采用八段电阻启动,第一预备级主要以消除齿轮间隙,紧绳,验绳等,第二预备级作为初加速度段,六段主加速具有公比q 根据验绳要求,第一预备级产生的转速应满足 (5.1) 取第一预备级电阻 (5.2)式中: 电动机转子额定电阻 5.2.2第二预备级电阻的计算 电动机的额定转差率 (5.3)与同步转速对应的提升速度 (5.4)初加速终止时的转差率 (5.5)初加速时平均启动力相对值 (5.6)第二预备级电动机产生的转矩相对值 (5.7)第二预备级电阻5.2.3主加速级电阻公比q的确定1. 用查曲线法确定q值采用完全启动主加速级平均启动力相对值自然特性曲线上的临界转差率 (5.8) (5.9)由以上数据,查煤矿电工手册(6),页,图2-1-7,得q=1.9,在直线的右边校验 (5.10) (5.11) 其中:自然特性曲线上对应尖峰力矩的转差率 (5.12)其中:自然特性曲线上对应切换力矩的转差率加速度平均负载力相对值 (5.13) (5.14)5.2.4各级电阻的计算 电动机转子固有电阻列表计算各级和各段电阻表5.1各级计算电阻值各级电阻计算值各段电阻计算值5.2.5计算启动时间和通电持续率1. 各级启动时间计算自然特性曲线上加速时间 (5.15)其中:实际平均启动力 (5.16)主加速段平均负载力则可得完全启动第二预备级启动时间,取速度图上时间第一预备级启动时间取0.7s即: =3s =0.7s2. 各级电阻通电持续率计算检查井筒持续时间 (5.17)其中:0.4 验绳速度 首先预选电阻箱,并查的发热时间常数T=575 故选第二预备级 (5.18)加速级 (5.19) (5.20) (5.21) (5.22) (5.23) (5.24) 5.2.6各级电阻启动电流计算:第一预备级启动电流 (5.25) 第二预备级启动电流主加速级平均启动电流 (5.26) 5.2.7 选配电阻箱根据计算所得各段电阻值JC%和启动电流选择电阻表5.2电阻箱号表电阻 段电阻值JC%平均启动电流一相电阻箱计算值采用值计算值采用值计算值允许值箱号片数箱数0.5780.574040172.42272/553021.64531.655.0152332x410#2x420.0070.0052.538912x4903x900.00770.012.7538912x5803x600.00860.012.8738912x5803x360.00950.012.9338912x4653x240.01050.012.9638912x4653x120.01170.012.9838912x4653x9合计1.891.88图5.1单项转子电阻系统图5.2.8 绘制启动特性曲线表5.3启动值按表计算各主加速级等于,时的相对转差率以为横轴,为纵轴,绘出曲线第一预备级为通过(=0,s=0),( =0.4,s=1)两点的直线第二预备级为通过(=0,s=0),( =1.237,s=1),( 0.782)三点的近似直线图5.2特性曲线图第六章 控制线路工作原理介绍6.1 电控系统的主要组成部分和作用6.1.1主回路: (1) 定子回路:提升电动机定子绕组经高压开关柜和高压换向器ZC(或FC)。需、线路接触器XLC接于高压电源母线。在正常提升时,高压接触器ZC,FC,XLC控制定子回路的通断和换向。对于短路,过负荷和欠电压等保护性断电,由油开关GYD来实现。投入动力制动时,制动能源经高压接触器DZC接于电动机定子绕组。2.转子回路:转子回路外接八段启动电阻,在加速和动力制动过程中,由于加速接触器1JC-8JC分段切除,来改变电动机的启动和制动性,以满足提升机对速度的要求,并限制转子电流。6.1.2安全回路:在提升机电控线路中,没有必要的保护和连锁装置。当正常工作状态遭到破坏时,安全回路中的触点,断开安全接触器AC回路,安全电磁铁释放,打开制动油压系统的二级安全制动阀,迅速回油,从而使盘形闸安全制动。同时AC触点(300-319)断开工作闸继电器GZJ线圈回路,工作制动参于安全制动。安全回路中所串联的各元件的触点,作用如下:(1)主令控制器手柄零位联锁触点LK-1,当操纵手柄在中间位置时,LK-1闭合。提升机在运行中LK-1断开,使得在安全回路动作后,操作手柄必须恢复中间位置,提升机才能再次启动。(2)工作闸制动手柄联锁触点DZK-1,当手柄位于制动位置时,其触点闭合,安全回路方有接通的可能。(3)接触器8JC,其常闭触点与测速回路断线检视,继电器JSJ常开触点并联,在准备开车和加速过程中,8JC常闭触点闭合,短接JSJ触点,在等速运行中,8JC常闭触点已断开,此时若测速回路失压或断线,JSJ没有吸合,便断开安全回路,紧急制动。(4)低速过速继电器的常开触点,在减速阶段,若某瞬时的实际速度与给定速度的差值超过提升机最大速度的10%时,磁放大器的输出电压陡降,使继电器释放,其常开触点断开安全回路。(5)等速过速继电器的常闭触点,当提升机在等速阶段的实际速度超过最大限度15%时,继电器吸合,实现安全制动。(6)中间继电器的常闭触点,线圈回路中的的制动器油压系统的压力继电器的触点。制动油压正常时,它不动作,当制动油过压, 触点闭合,接通线圈回路,使AC回路断电。(7) 深度指示器自整角机激磁回路的断线监视继电器SLJ的常开触点,若该回路断线,深度指示器不能显示提升容器的位置,SLJ触点打开,实现安全制动,SLJ延时作用是防止因SLJ继电器触点抖动而产生误运作。(8) 动力制动电源失压继电器SYJ触点,将该触点或作用相同的触点接于安全回路中,可以保证,只有先送上动力制动电源,才有起动提升机的可能。(9)高压断路器GYD的常开触点由开关合闸时该触点闭合,或油开关因短路,过负荷或电源电压欠压,失压,高压换向室栅栏门被打开以及踏动紧急事故开关引起,油开关跳闸时,其常开触点GYD断开AC回路。(10)闸瓦麿损开关,被压动作,断开AC回路。6.1.3测速回路。由主电动机拖动的他激直流测速发电机CSF的输出电压与主电动机YD的转速成正比。当提升机以额定转速运行时,调节其激磁绕组中串联的可调电阻使CSF的输出电压为220V,测速回路继电器作用如下:(1)方向继电器ZJ,FJ的触点接在速度给定自整角机的激励磁绕组回路中,使两个自整角机根据提升方向选择地工作,并相互闭锁,因要求ZJ,FJ的使吸合电压很低,选用了额定电压较低的继电器,为了防止等速运行时测速发电机电压很高而烧坏ZJ,FJ的线圈,在它们的回路接有电阻,低速继电器SDJ及SDZJ动作后,接入ZJ,FJ回路,以限制线圈电流。(2)低速继电器SDJ及其中继电器SDJ的主要作用是,当其释放时,通过和KDC切除动力制动,准备二次给电。(3)速度继电器1VJ3VJ的作用是,在减速阶段投入动力制动和脚踏动力制动时,按速度原则控制转子电阻的切除。(4)整流桥的输出端电压的极性不受提升机转向的影响,在516,517,518,519等点取出的电压是测速反馈电压,参与限速保护和动力制动力矩调节的自动控制。6.1.4控制回路控制回路的作用是提升机在运转中按照制动,停车和换向的要求,来改变主回路工作状态的,并具有必要的电气保护联锁,它的动作原理在具体线路中介绍。6.1.5辅助回路辅助回路控制提升机的辅助设备,如动力制动电源,润滑油泵电动机,制动油泵等,并给信号,照明线路和安全电磁铁等供电。6.2 控制线路中的保护和联锁1.安全制动时,安全回路接触器AC的常开触点(300-310),(327-330)断开,使高压换向回路和转子第一预备级接触器1JC的线圈回路断电,电动机切除高压电源,并且转子回路串入全部电阻。2.高压换向室栅栏门打开时,开关LSK 的触点打开,或者司机踏下事故开关,无压释压线圈SYQ失压,使油开关GYD不能合上或使已合闸的油开关跳闸。3.司机未接到开车信号而需要开车时,因信号接触器XC未接通,其常开触点(330-329)是断开的,只有SDZJ常开触点(330-329),闭合接通换向回路,使提升机速度被控制在低速继电器SDJ的吸合值以内。4.提升机过卷后,只能反向开车,这是由于转换开关FW来联锁,如果正向过卷,或被压动断开,扳动FW的扳手至右位置,闭合,接通AC回路解除安全制动,闭合,是断开的,使得只有反转高压换向器FC有动作的可能,提升机只能反向运转,防止过卷事故扩大。5.提升主电动机换向以及切除高压电源投入动力制动时,均须在电弧熄灭后进行,为了防止高压电弧短路或高压交流电进入动力制动装置造成事故,设有消弧继电器XHJ来延时,ZC(或FC)断电后常开触点(603-602)断开XHJ线圈回路,其衔铁经延时0.5秒后释放,常闭触点,XHJ(605-607)闭合,接通延时继电器ISJ回路,使其在换向回路和动力制动接触器中的常开触点(329-301)闭合该回路才有接通的可能,经XHJ延时后,电弧已可靠熄灭。6.换向器ZC,FC之间有机械闭锁和电气闭锁,电气闭锁是在ZC线圈回路中串联有FC的常闭触点,(320-321),FC线圈回路中串联有ZC的常闭触点(332-333),这就保证了一个换向器通电闭合后,另一个换向器必定断开,不能闭合,同样,高压换向回路与动力制动接触器回路,自动换向回路与,正反向的给定自整角机激励回路之间也均有电气闭锁。7.加速接触器1JC8JC中任何一个在线圈断点后,若其主触点不断开,衔铁不释放,即接触器主触点发生焊接事故后,提升机不能起动,因为接触器1JC8JC均有一个常闭触点,串联在延时继电器1SJ回路中,若某一衔铁不释放,此常闭触点,(329-301)断开高压换向回路。8.动力制动的负载过大,或能源装置的接线短路时,接在制动装置出回路中电流继电器或交流电源回路的空气自动开关动作,断开交流电源,或使它的拖动电动机停车。9.制动油过热,润滑油过压或欠压时,中间继电器吸合,其常闭触点断开XC回路,使其不吸合,不能开车。10起动时,必须先将制动手柄置于半松闸位置,DZK2闭合,2JC回路才有接通的可能。否则,如果闸住提升机而又令加速接触器动作,将产生较大原堵转电流。6.3 转子电阻的切除控制原则在TKDA电控系统中,转子电阻切除的控制原则有两种:以电流为主附力时间校正的原则速原则,前者用于提升机加速阶段,后者用于动力制动减速和脚踏动力制动。6.4 运行方式选择一般有以下几基本运行方式1. 正力加速等速运转负力减速2. 正力加速等带运转正力减速3. 正力加速发电制动运转负力减速4. 脚踏动力制动5. 低速电动运转6.5 控制线路的动作原理6.5.1正力加带等速运行零和减速1.开车前的准备工作(1)主令手柄置于中间位置LK-1闭合解除安全制动准备LK-2闭合XC准备接收信号(2)工作闸手柄置于全制动位置DZK-1常开闭合AC通电准备DZK-2常闭打开断开工作闸继电器GZJ回路,GZJ不吸合断开可调闸磁放大器和可调闸自整角机 处于抱闸状态。(3)合上GLK 合上GYD显示电压值安全回路中GYD常开闭合,SYQ吸合常开闭合AC通电准备。(4)合上,合上1ZK按下2QA吸合主触点闭合,起动制动油泵电动机,辅助触点,自保按下3QA吸合,起动润滑泵电动机。当润滑油和制动油的油压正常时,不动作保证AC有可能通电,不动作为接收信号XC通电作准备。(1) 合上2ZK按下1QA吸合,动力制动电源柜交流侧带电,SYJ吸合AC通电准备。(2) 合上8AK 吸合控制回路通电(3) 合上K延时继电器回路通电,1SJ8SJ吸合1SJ常开闭合为高压换向回路通电准备1SJ8SJ常闭打开1JC8JC断开转子回路串入全部电阻。 此时,若安全回路中其它环节均处于正常状态,它们的触点闭合,AC回路通电吸合,常开闭合自保,换向回路中的常开触点闭合,AC主触点闭合吸合解除安全制动。2. 起动和加速(1) 发出信号XC吸合常开触点保换向回路中常开触点闭合,加速回路中常开闭合为2JC8JC通电准备,自动换向回路中的常开触点闭合,ZJ(FJ)吸合。(2) 司机将主令控制器手柄向前向后操纵,同时,自动换向继电器()吸合和释放状态决定于上一提升循环的方向。保证开车方向的正确性。(3) 若采用自动操作过程,主令手柄向后拉至终端LK-3,LK-5LK-11闭合。制动手柄推向松闸位置(4) DZK-1闭合GZJ通电在CF回路和CD 回路中的常开触点闭合XLC通电吸合,电动机定子回路接入电网,转子回路接入全部电阻开始起动。 ZC辅助触点作用如下:a. 常开触点(329301)闭合换向回路自保;b. 常闭触点(332333)断开闭锁FCc. 常开触点(603602)闭合XHJ吸合常闭触点(605607)断开1SJ释放常开触点(329301)断开,常闭触点(344329)闭合,1JC吸合 (5)1JC吸合后,作用如下: a.主触点闭合-切除转子第一段电阻,提升机电动机切换到第二条机械特性曲线上运行,开始初加速。 b.常开触点(345346)闭合,-为2JC通电做准备 c.常闭触点(604605)闭合,-防止JSJ吸合-1SJ再次通电 d.常开触点(605607)闭合,-为按电流控制延时继电器的动作做准备。 e.常闭触点(607609)断开,2SJ断电延时-常闭触点(349350)闭合-2JC吸合。(6)2JC吸合后,其各触点的动作作用与1JC相应触点作用相同。由于常闭触点(609611)断开后,电动机起动电流较大JLJ吸合常开触点(602605)闭合3SJ通电。随着电动机转速的不断上升,起动电流降至JLJ的释放值,其衔铁释放断开3SJ延时后控制线路进行下一步转换。此后,延时继电器4SJ8SJ,加速接触器1JC8JC的动作与上述相同,8JC动作后,转子回路中所接的起动电阻全部切除,电动机在自然特性曲线上继续加速,直至稳定运行。 若采用手动控制提升机加速时,司机可逐级操纵主令手柄,控制转子电阻的切换时间,手柄停止在某一位置上,电动机就接入相应的转子电阻,在相应的机械特性曲线上运行,获得不同的转速,但由于转子主加速级电阻是按短时通电设计选配的,若通电时间过长,将使起动电阻过热甚至烧毁,所以一般情况下,不可将主令手柄长时间停留在3,4,5,6位置上。 3.等速运行控制线路无任何转换 4.减速阶段 提升机运行至减速点,限速圆盘上的撞块压动减速点开关(或)其中常开触点接通减速信号铃回路,司机将主令手把推至中间位置,电动机断电自由滑行减速。如果是提升容器未到停止位置,司机可再次拉动主令控制手柄给电动机通电,过行低速爬行。 5.停车提升容器到达缷载位置后,司机将制动手柄拉于全制动位置,可调闸自整角机的输出降为零,同时制动手柄联锁开关DZK-1的常闭触点(385386)断开工作闸继电器GZJ线圈回路,GZJ的常 开触点断开,断开可调闸自整角机,磁放大器回路,保证KT线圈中电流为零,主令手柄拉至零位,另外,当提升容器到达缷位置时,压动终端开关JXK-7,使线圈断电,为下一次提升吸合准备,同时JXK-7断开使GZJ断电,实现自动停车。6.5.2脚踏动力制动在提升机运行的任何时刻均可投入脚踏动力制动减速,在低速下放重物和人员时,也可按动力制动方式减速。1. 脚踏动力制动减速踏下脚踏动力制动开关JTK-8KDC断电(1) 常闭触点(326327)断开换向回路断电并自行闭锁,电动机切离高压电网。(2) 触点(350351)断开2JC8JC断电转子回踏接入电阻,为减速按速度原则做准备。(3) 触点(375378)断开KDJ断电常开触点(325326)断开,闭锁换向回路,触点(376301)断开,解除自保(4) 常闭触点(337341)闭合DZC,DZJ动作做准备。ZC,XLC断电后,经XHJ消弧延时,动力制动投入,动力制动投入后,踏动踏板,改变自整角机的转角,调节其输出电压,经整流桥整流,降压后,加至可控硅动力制动电源的触发回路,就可以调节制动电流的大小。若恢复电动提升,只要松开JTK8KDC接通,常闭触点(337341)打开,切除动力制动常开触点(326327)及KDJ常开触点(325326)闭合,待消弧延时后,自动恢复电动状态。2. 脚
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