CA6140普通车床数控改造

1、引言引言 当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状，在此基础上 讨论了在我国加入 WTO 和对外开放进一步深化的新环境下，发展我国数控技术及装备、提高我国 制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性，并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术 及装备的几点看法。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度， 数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、 航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区 别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产” 。制造技术

2、和装备就是人类生产 活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各 国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能 力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措 施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁 和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济 发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 1 1 绪论绪论 1.1 问题提出 数控车床作为机电液气一体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加工设

3、备，在机 械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问 题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量、低 廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成 本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。 购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但是成本太高，很多工厂在短时间内都无法 有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐；同时目前大多数企业还有数量 众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低、不能批

4、量生产， 生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能 马上淘汰。而改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当 前许多企业对现有设备改造换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径，不失为一 条投资少、提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世 界制造业中心及制造强国的进程中，占有一席之地。 1.2 国内外数控系统发展概况 机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起， 促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代

5、机床 数控机床的诞生和发展。 随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资， 对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技 术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高 效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目 前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭 环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合 了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统

6、实现了高速、高精、高效控制， 加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化 基础上，CAD/CAM 与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。 长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC 只能作为非智能的机床运动控制 器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过 CAD/CAM 及自动编程系统进行编制。CAD/CAM 和 CNC 之间没有反馈控制环节，整个制造过程中 CNC 只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工 件材料、主轴转速、进给速率、

7、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场 环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正 CAD/CAM 中的 设定量，因而影响 CNC 的工作效率和产品加工质量。由此可见，传统 CNC 系统的这种固定程序控 制模式和封闭式体系结构，限制了 CNC 向多变量智能化控制发展，已不适应日益复杂的制造过程， 因此，对数控技术实行变革势在必行。 1.3 数控技术发展趋势 (1) 高速高精高效化 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速 CPU 芯片、RISC 芯片、 多 CPU 控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采

8、取了改善机床动态、 静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。 (2) 柔性化 包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强， 便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料 流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。 (3) 工艺复合性和多轴化 以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控 机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种 措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子 880 系统控制轴数可

9、达 24 轴。 (4) 实时智能化 早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期 限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天，实时 系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也 朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技 术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展：自适应控制、模糊控制、神经网 络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专 家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调

10、节系统，在高速加工时的综合运动控制 中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能，在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控 制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控制的目的。 2 2 CA6140CA6140 车床数控改造的总体方案车床数控改造的总体方案 2.1 总体方案 总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择 （1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能 暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降 低成本

11、，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床 一般采用 8 位微机。在 8 位微机中，MCS51 系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速 度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS51 系列单片机扩展系统。 （4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了 CPU 外，还包括扩展程序存储器，扩展数据 存储器、I/O 接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信 息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光 电脉冲发生器和其他辅

12、助电路。 （5）设计自动回转刀架及其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其 传动比应满足机床所要求的分辨率。 （7）为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母 副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。 （8）采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。 （9） 原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量 ，以降低成本缩短改造周期。 （10）机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装、调试、拆 卸方便，需经常调整的部位调整应方便。 2.2 设计要求 将 C

13、A6140 普通车床改造成数控车床。要求该车床具有切削螺纹的功能，纵向和横向具有直 线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向：0.01mm，横向：0.005mm。 设计参数如下： 最大加工直径： 在床面上400mm 在床鞍上210mm 最大加工长度：1000mm 快进速度 纵向2.4m/min 横行1.2m/min 最大切削进给速度 纵向0.5m/min 横行0.25m/min 代码制ISO 脉冲分配方式逐点比较法 输入方式增量值、绝对值通用 控制坐标数2 最小指令值 纵向0.01mm/pulse 横行0.005mm/pulse 刀具补偿量099.99mm 进给传动链间隙补偿量 纵向0.15mm 横行

14、0.075mm 自动升降速性能有 2.3 主传动系统和进给系统的改造 CA6140 型普通车床的主传动系统和进给系统都由主轴电机控制，而改造后的车床则把主传 动系统和进给系统的运动分离开。分别由各自的步进电机来控制，但是为保证车床在车螺纹时主 传动运动与进给运动之间的联系，所以在拆掉进给系统的同时，必须在主轴上安装一个脉冲发生 器，来实现主轴传动和进给运动之间的联系。同时，为了提高机床的精度和效率，用滚珠丝杠来 代替原机床的光杠，并且采用单独的步进电机来控制。这样不仅提高了机床的性能和精度，还提 高了机床的使用性能。 1. 机械部分的改造 首先拆去进给箱、溜板箱；还要对车床的床鞍进行部分的改造

15、，拆去纵向小拖板、 横向拖 板，将丝杠换成滚珠丝杠，并且由一端驱动的步进电机来控制。 2. 刀架的改造 CA6140 普通车床的刀架不能满足数改后的车床的性能和精度的要求。所以，必须要换成数 控自动刀架。 2.4 主轴脉冲发生器 为保持切削螺纹的功能，必须在主轴上安装脉冲发生器，采用脉冲发生器直接与主轴由无间 隙传动联轴器连接，达到传动系统结构简化，传动链短，传动刚度提高。主轴与脉冲发生器同步 旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同步信号，经隔离电路以及 I/O 接口送给数控 装置（CNC） ，脉冲发生器及光栅编码器安装位置. 主轴脉冲发生器的结构及原理: 脉冲发生器的组成部分包括白炽

16、灯、聚光镜、光栅盘、光阑板、光敏管及其光电整形放大电 路组成。光栅盘和光阑板都是玻璃材料制成，玻璃表面经过研磨抛光后用镀膜法镀上一层不透光 的铬层，透光条及用照相腐蚀法制成。在光栅盘上刻有明暗条纹，有单条和 1024 个条两组。当 平行光束经过光栅盘时，在光栅盘的另一面就产生明暗光带，这光带通过一个光阑狭缝，照在对 应的光敏管上，从而产生光电脉冲信号，经斯密特电路整形后输出。单条纹的一组产生同步脉冲， 每转发一个脉冲；1024 条纹的一组通过光栏上两个相位差/4 间距的狭缝，产生两组每转 1024 个脉冲组相差为 /4 的脉冲序列，供给微机处理，借以判断主轴正、反转，且可以从 1024 个脉冲

17、中均匀地取出 F 个脉冲，作为中断信号控制插补速度，实现 F 进给控制的目的。 3 3 普通车床电气控制的改造设计普通车床电气控制的改造设计 3.1 PLC程序的模块化设计 由于车床的操作过程复杂，机加工控制对象每一工作循环周期的控制关系比较复杂，因此， 如果将各种控制程序“混合”在一起设计，则各程序间必然会相互“牵连”，从而使设计的难度 成倍增大。 为此决定在 PLC 用户程序设计中，采用模块化设计思想，即对系统按照控制功能进行模块划 分，将不同功能的程序放在不同的模块中设计，依次对各控制功能的模块设计梯形图。这样，使 得每一部分的程序都可以单独设计和修改，也就是说设计和修改某一部分程序时，

18、不必担心会对 另一部分程序造成影响。程序结构清晰，便于调试，还可以根据需要灵活增加其他控制功能。 本次设计中，综合车床的特点，在开发该机床的 PLC 控制程序的过程中将 PLC 程序划分为 7 个模块，即公用程序模块、主轴模块、坐标轴控制模块、润滑控制模块、自动换刀模块、报警 模块和冷却控制模块。 3.2 输入输出分配 接下来就是编制I/O分配表。I/O分配表是设计梯形图程序的基础资料之一，也是设计PLC控 制系统时必须首先完成的工作，会给PLC系统软件设计和系统调试带来很多方便。 在编制I/O分配表时，同类型的输入点或输出点尽量集中在一起,连续分配。本次程序开发 所用I/O分配见表3-1所示

19、 表 3-1 输入输出设备与 PLC 输入输出端子分配一览表 输入端 输出端 输入设备 输入端子号 输 出 输出端子号 旋钮开关 X0X13 循环启动 Y0 循环启动按钮 X14 进给保持 Y1 进给保持按钮 X15 单 段 Y2 单段按钮 X16 机床锁住 Y3 机床锁住按钮 X17 快 进 Y4 主轴正转按钮 X20 主轴正转 Y5 主轴反转按钮 X21 主轴反转 Y6 主轴停按钮 X22 主轴停 Y7 X 向退按钮 X23 X 向退 Y10 X 向进按钮 X24 X 向进 Y11 Z向退按钮 X25 Z向退 Y12 Z 向进按钮 X26 Z向进 Y13 快进按钮 X27 NC 报警 Y1

20、4 急停按钮 X30 超程报警 Y15 超程解除按钮 X33 X回参考点 Y16 Z正向行程开关 X34 Z回参考点 Y17 Z反向行程开关 X35 进行润滑 Y20 X正向行程开关 X36 润滑故障报警 Y21 X反向行程开关 X37 换刀完成 Y22 冷却开按钮 X40 刀架正转 Y23 冷却关按钮 X41 驱动指示 Y24 润滑电机起 动按钮 X42 冷却开 Y25 润滑油路压力继电器 X43 X 轴驱动使能 Y26 14 号刀到位 X44X47 Z 轴驱动使能 Y27 换刀按钮 X50 3.3 梯形图程序设计 在本次程序开发过程中采用的是 FXGP_WIN-C 编程软件。FXGP_WI

21、N-C 是在 Windows 操作系 统下运行的 FX 系列 PLC 的专用编程软件，操作界面简单方便，在该软件中可通过梯形图、指 令表及 SFC 符号来编写 PLC 程序。创建的程序可在串行系统中与 PLC 进行通讯、文件传送、操 作监控以及完成各种测试功能。 3.3.1 梯形图总体框图 图 3-2 所示为该控制系统的 PLC 梯形图程序的总体结构，将程序分为公用程序、回原点程 序、主轴控制程序、坐标轴控制程序、报警处理程序、定时润滑控制程序、冷却程序、自动换 刀控制程序八个部分。 图 3-2 PLC 程序总体结构 最大限度地满足被控对象的控制要求，是 PLC 应用程序设计的一大原则。在构思

22、出这个程序 主体的框架后，接下来就是以它为主线，逐一编写各子程序。 3.3.2 公用程序 公用程序如图 3-3 所示。 公用程序 回原点程序 主轴控制程序 坐标轴控制 报警处理程序 定时润滑控制 冷却程序 自动换刀控制 图 3-3 公用程序 3.3.3 回原点程序 在正式进行数控加工之前，刀架应当先回零，回零之后刀架在机床坐标系中的位置就定下来 了。 图 3-4 回原点控制梯形图 图 3-4 所示为刀架自动回原点的梯形图。 拨开回原点起动按钮 X12，M14 变为 ON, 刀架开始向 X 和 Z 两个方向退，退到 X 正向行程开关时 X36 为 ON，刀架向 Z 方向退，到 Z 向限位处时，X

23、34 变为 ON, Z 方向也停止并将 M14 复位。这时原点条件满足，M0 为 ON，在公用程序中，初始步 M0 被置位，为以后的工作做好了准备。 3.3.4 主轴控制程序 数控机床主轴控制包括主轴正反转控制和主轴停转控制等。 M100 M110 起动 正转 延时 反转 主轴停 初始 X14 X20 T0 X21 X22 Y0 Y5 Y6 Y7 图 3-5 主轴控制流程图 图 3-6 主轴控制梯形图 在梯形图中，主轴正、反转之间有逻辑互锁关系，以免控制功能切换时发生故障。除此之 外，必须采用 PLC 内部的时间继电器进行延时控制，否则会造成正、反转接触器同时接通而引起 电源短路。这是因为 P

24、LC 执行程序的速度要比接触器动作速度快得多。程序中用定时器 T0 和 T1 来完成 5s 的转换延时。另外，还利用 PLC 内部的辅助继电器 M03 和 M04 作为正反转控制的辅助 继电器。 3.3.5 坐标轴控制程序 坐标轴控制设计的核心是围绕坐标轴驱动允许而展开的 10。它包括超程、驱动故障、坐标 轴紧停、坐标轴正常停止等的控制。一方面为 PLC 给出坐标轴可以运动的信号，另一方面又控制 着电机运行。 对驱动器使能、监控硬限位和参考点碰块等的控制逻辑为： 限位开关 超程 自保持 复位 驱动故障 驱动允许 超程 驱动允许 紧停 轴停 图 3-7 坐标轴控制逻辑设计 图 3-8 坐标轴控制

25、梯形图 开始 夹紧工件 工件夹 紧了？ 机床在 原位？ 分解加工指令，取 出各有关加工信息 判断X，Z方向 进给 X向进给Z向进给 X向进给到终 点？ Z向进给到终 点？ X向退Z向退 X回原位？Z回原位？ 手动调整 加工 完成？ 取下一条加工指令 放松工件 放松 完成？ 一次加工结束 否 是 否 是 否否 是 是 否 否 是 否 否 是 图 3-9 一种可能的坐标轴运动流程图 3.3.6 报警处理程序 在PLC 控制系统发生事故、故障时都应发出报警信号,一般是声光报警信号。此处用PLC基 本逻辑指令实现报警功能,其梯形图如图3-10 所示。 图 3-10 报警控制梯形图 当反向行程开关 X3

26、5、X37 被碰到时，继存器 M13 接通。同时，特殊继存器 M8013 周期性的 通断，与之相连的报警指示灯闪烁，当按下“超程解除” 按钮 X33，继存器 M12 接通，报警指 示灯熄灭。 另外，当反向行程开关接通报警后，将会控制整个机床停止运动。 说明：行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。将行程开关安装在预 先安排的位置，当运动部件上的挡块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。 3.3.7 定时润滑控制程序 对于机床润滑系统的改造可加装润滑泵，通过设定润滑时间的方法进行，这样可降低手工润 滑的劳动强度，提高设备可靠性。正常情况下按规定的时间间隔周期性自动启

27、动，每次按给定时 间润滑。 润滑系统的控制过程如下：在正常工作时，按下润滑电机起动 按钮后，系统即开始进行润 滑，运行10秒后停止，停止30分钟后重新开始进行润滑，如此循环往复下去。 同时，PLC还对润滑系统的状态进行监测。PLC在润滑系统开始进行润滑后即通过润滑油路压 力继电器检查润滑油路中润滑油的流动是否正常，若压力继电器一直闭合，说明油路有堵塞。润滑的 5秒定时时间到了之后，开始30分钟的间隔，此时如果油路中还有油，说明油路有泄露。在这两种 情况下，PLC都会报警，润滑就会停止。 定时润滑的控制流程如图3-11。 否 是 是 否 图3-11 定时润滑控制流程图 使用FXGP_WIN-C软

28、件编写的梯形图程序如图3-12。 启动润滑 进入润滑状态 管路中有 油？ 计时 10 秒后 停止润滑 停止润滑后 计时 30 分钟 停止润滑 30 分钟内 管路中无油？ 润 滑 报 警 图3-12 润滑控制梯形图 3.3.8 冷却程序 冷却是根据加工任务来选用的，通过操作面板上的冷却启动和停止按钮来进行控制。在急 停生效时， 冷却输出禁止。 图3-13 冷却控制梯形图 3.3.9 自动换刀控制程序 数控机床要求能够准确、快速地换刀。为提高换刀的效率和定位精度，满足在一次装夹下完 成多工序加工的需要，采用电动刀架替换原有的手动刀架。电动刀架可实现刀架的自动回转和自 动换刀，因而可提高加工效率和刀

29、具的重复定位精度。此处选择结构简单、体积小、刚性好、价 格便宜的四刀位电动刀架。 另外，采用电动刀架,也可使机械结构简单,省去大量液压管路。选用自动转位电动刀架，刀 架上同时安装四把不同的车刀，可在一个工序中依次用四把车刀自动完成几个表面的加工。这对 于加工形状复杂、加工表面较多、相对位置精度要求较高的零件是特别适宜的。 自动换刀的控制流程如图 3-14。 是 否 是 否 图 3-14 自动换刀控制流程图 该控制的设计充分利用了 PLC 具有丰富的数据功能指令的优点，用数据指令来进行判断比 较。假设 T0 是实际刀号,T1 为待换刀号。数据寄存器 D6 存放实际刀号，D5 存放待换刀号。D7

30、存放待换刀号与实际刀号的差值。 用比较指令 CMP 进行数据比较。比较结果使 M17，M18，M19 中的一个接通。当 D5 大于 D6 时， M17 接通；D5 等于 D6 时，M18 接通；D5 小于 D6 时，M19 接通。在程序中首先对 D5 和 D6 中存放 的值进行比较，判断是否到位。当 D5D6 时，表示刀号相符；当 D5D6 时，将 D5D6 的值存 放到 D8 中，当 D5D6 时，将 D5D64 的值存放到 D8 中。D8 中存放的是旋转刀位数，将它作 为计数器的计数值，由计数器对转过的刀位进行计数，当计数值到，表示换刀结束。 发出换刀指令 T0 D6 T1 D5 D5 =

31、 D6 ? 换刀完成 D5 D6 ? D5D64 D8D5D6 D8 刀架正转 计数器计数 换刀完成 图 3-15 自动换刀控制梯形图 3.3.10 需要说明的问题 一般而言，PLC 应用程序通常还应包括初始化程序，用来将计数器进行清零、对某些输出量 置位或复位等，以防止系统发生误动作。考虑到本控制系统中各模块之间差异较大，没有专门编 制这一子程序，而是将这些内容穿插在相关的子程序中。 4 普通车床的常见故障及维修方法 4.1车削价工中的工件出现圆度误差： 1.主轴的轴承间隙过大，主轴旋转精度有径向跳动及轴向窜动，调整轴承间隙。 2.主轴承磨损，更换。 3.主轴承的外径或主轴箱体的轴孔呈椭圆形

32、、或相互配合间隙过大，更换轴承外套或修正主轴 箱轴孔。 4.卡盘后面的连接盘的内孔、螺纹配合松动，修配连接盘。 5.工件用两顶尖安装时，中心孔接触不良或后顶尖顶得不紧，使回转顶尖产生振动，工件在两 顶尖间安装需松紧适当，发现回转顶尖产生扭动须及时修理或更换。 4.2 车削时工件出现锥度： 1.用卡盘安装工件纵向进给车削时，产生锥度是由于主轴轴心线在水平面和垂直面上相对溜板 移动导轨的平行度超差。必须重新检查并调整主轴箱安装位置和刮研修正导轨。 2.车床床身导轨面严重磨损精度超差，即导轨平面内直线度超差，导轨在垂直面内的直线度超 差，由于山形导轨和平导轨磨损量不等，使溜板移动时产生倾斜误差。刮研

33、导轨，可用导轨磨床 磨削导轨，使其达到标准。 3.用一夹一顶或两顶尖安装工件时，由于后顶尖不在主轴的轴中心或前后顶尖不等高及前后偏 移。可调整尾座偏移量到标准。 4.主轴箱温升过高，导致车床主轴中心线升高及倾斜。检查主轴箱箱内的热源，主要是主轴轴 承问题，另外如润滑油质量等，应及时排除。 4.3、精车圆柱表面时出现波纹： 1.主轴的轴向游隙超差，可调整主轴后端的推力轴承的间隙。 2.主轴滚动轴承磨损或间隙过大，应调整或更换主轴的滚动轴承，加强润滑。 3.主轴的滚动轴承外环与主轴箱主轴孔的间隙过大，修复轴孔或更换轴承。 4.溜板的滑动表面之间间隙过大，调整床鞍、中滑板、小滑板的镶条和压板到合适的

34、配合，使 移动平稳、轻便。 5.进给箱、溜板箱、托架的三支承不同轴，转动时有卡阻现象，找正光杆丝杆与床身导轨的平 行度，校正托架安装位置，调整进给箱、溜板箱、托架三支承的同轴度，使床鞍在移动时无卡阻 现象。 4.44.4、精车端面工件时在直径上每隔一定距离重复出现波纹：、精车端面工件时在直径上每隔一定距离重复出现波纹： 1.床鞍上导轨磨损，刮研配合导轨镶条至标准。 2.横向丝杆弯曲，校直丝杆。 3.中滑板的横向丝杆与螺母的间隙过大，中滑板下的横向丝杆与螺母由于磨损面间隙过大产生 窜动，须予以调整。 4.54.5、车削螺纹时螺距不均匀及乱纹（小螺距螺纹）：、车削螺纹时螺距不均匀及乱纹（小螺距螺纹

35、）： 1.机床的丝杆磨损、弯曲，采用修正丝杆，配合螺母的方法来解决，并校正弯曲丝杆。 2.开合螺母磨损，因与丝杆不同轴而造成啮合不良，间隙过大，并因其燕尾导轨磨损面造成开 合螺母闭合时不稳定，调节丝杆和开合螺母的间隙。 3.丝杆的轴向游隙（包括轴向窜动）过大，进行丝杆的轴向窜动测量并修复。 4.床鞍运动不稳定，如爬行、床鞍手柄的旋转轻重不一，溜板箱内的齿轮缺损或啮合不良，检 查齿轮情况，调整相应机构的间隙。 5.主轴轴向窜动，调整主轴后端的角度接触球轴承，使主轴的轴向游隙控制在 0.01-0.02mm， 测定主轴轴肩支承面的跳动允差 0.015mm。 4.64.6、主轴箱温升过高（非正常温升）： 1.轴承发热，噪声大，轴承精度低，选择规定精度等级的轴承。 2.主轴弯曲或箱体孔不同轴，修复主轴或箱体。 3.润滑不良，选用规定牌号的润滑材料，并适当清洁。 4.轴承磨损，配合间隙不当，更