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轴瓦冲裁自动送料机构及模具设计【说明书+CAD】

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轴瓦 自动 机构 模具设计 说明书 CAD
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湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文(设计)中 期 检 查 表学 院: 工学院 学生姓名蔡杰学 号200941739118年级专业及班级2009级机械设计制造及其自动化(2)班指导教师姓名董亮指导教师职称副教授论文(设计)题目轴瓦冲压自动送料机构及模具设计毕业论文(设计)工作进度已完成的主要内容尚需解决的主要问题指导教师意见 签名: 年 月 日 检查小组意见 组长签名: 年 月 日 注:1.此表可用黑色签字笔填写,也可打印,但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。湖 南 农 业 大 学全日制普通本科生毕业设计轴瓦冲裁自动送料机构及模具设计THE DESIGN OF THE BUSH PUNCHING AUTOMATIC FEEDING MACHINE WITH THE MOLD学生姓名:蔡 杰学 号:200941739118年级专业及班级:2009级机械设计制造及其自动化(3)班指导老师及职称:董亮 副教授学 院:工学院湖南长沙提交日期:2013年5月湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计诚 信 声 明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时,本论文的著作权由本人与湖南农业大学工学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名: 年 月 日湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文(设计)开题报告学生姓名蔡杰学号200941739118年级专业及班级2009级机械设计制造及其自动化(2)班指导教师及职称董亮副教授学院工学院20年月日毕业论文(设计)题目轴瓦冲压自动送料机构及模具设计选题的意义:毕业设计是一个重要的专业教学环节,轴瓦冲压自动送料机构及模具设计的意义是:(1)帮助学生具体运用和巩固模具设计与制造课程及相关的理论知识,了解和掌握常用自动送料机构和模具整体设计、轴瓦的设计过程和计算方法及其设计的一般程序。(2)是使学生能够熟练地运用有关技术资料,如冷冲模国家标准、模具设计与制造简明手册、冷冲压模具结构图册及其它有关规范等。通过计算绘图,学会运用标准,手册,图册和查阅有关技术资料等,培养模具设计的基本能力。(3)训练学生初步设计冲压模能力,培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力,特别是总体设计和计算的能力。为以后的工作打下初步的基础。国内外研究现状:我国模具产值平均每年以20%25%的速度增长。模具的技术水平明显有了提高,一些国产优质模具的性能已接近国外同类产品的先进水平,但由于我国起步晚,许多模具不得不依赖进口,与发达国家相比差距还非常大。近年来,许多新技术、新工艺、新设备、新材料不断涌现,因而促进了冲压技术的不断革新和发展。国外,特别是欧美和日韩等发达地区的模具工业起步较早,拥有比较先进的生产管理技术及经验,值得我们国内模具行业学习和借鉴。在欧美,许多模具企业将高新技术应用于模具的设计和制造,主要体现在:(1)充分发挥了信息技术带动和提升模具工业的优越性;(2)高速切削、加工技术基本普及,大大缩减制模周期,提高企业的市场竞争力;(3)快速成形技术和快速制模技术得到普遍应用;(4)从事模具行业的人员精简,一专多能,一人多职,精益生产;(5)模具产品专业化,市场定位准确;(6)采用先进的管理信息系统,实现集成化管理;(7)工艺管理先进、标准化程度高。日本模具加工的未来发展方向主要表现为无人手修模、无放电加工、加工时间缩短等方面。中国虽然在很早以前就制造模具和使用模具,但一直未形成产业。由于长期以来模具制造一直作为保证企业产品生产的手段被视为生产后方。因此一直发展缓慢。1984年成立了中国模具工业协会,1987年模具首次被列入机电产品目录,当时全国共有生产模具的厂点约6000家。总产值约30亿元。随着中国改革开放的日益深入,市场经济进程的加快,模具及其标准件、配套件作为产品,制造生产的企业大量出现,模具产业得到快速发展。在市场竞争中,企业的模具生产技术提高很快,规模不断发展,提高很快。20世纪90年代以来,中国在汽车行业的模具设计制造中开始采用CADCAM技术。国家科委863计划将东风汽车公司作为CIMS应用示范点,由华中理工大学作为技术依托单位,开发了汽车车身与覆盖件模具CADCAM软件系统,在模具和设计制造中得到了实际应用,取得显著效益。现在,吉林大学和湖南大学也成功地开发出了汽车覆盖件模具的CADCAE系统,并达到了较高水平,在生产中得到应用,收到了良好的效果。主要参考文献:【1】、徐灏主编机械设计手册机械工业出版社1991.9【2】、牟林胡建华主编冲压工艺与模具设计中国林业出版社2006.8【3】、王孝培主编:冲压手册,北京:机械工业出版社1999【4】、中国模具设计大典编委会编机械工业出版社,2004【5】、肖景容主编.冲压工艺学机械工业出版社,1999【6】、李天佑主编冲模图册北京机械工业出版社,1988【7】、模具制造手册编写组模具制造手册北京机械工业出版社2002【8】、徐学林几何量公差与检测,湖南大学出版社2007【9】、肖景容主编,板料冲压,武汉:华中工学院出版社,1986【10】、冷冲压加工技术手册编委会编,冷冲压技术加工手册,轻工业出版社【11】、张华.冲压工艺与模具设计.清华大学出版社,2009.8【12】、周斌兴.冲压模具设计与制造.国防工业出版社,2006.4【13】、薛啟翔.冲压模具制造技术问答.化学工业出版社,2008.5【14】、王孝培.冲压手册.机械工业出版社,2000.10【15】、模具实用技术丛书编委会编.模具设计应用实例.机械工业出版社,1999.6【16】、郑可鍠.实用冲压模具设计手册.宇航出版社,1990.5注:此表如不够填写,可另加页。研究方案(研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等)研究目的:将曲柄压力机或液压机用于发动机主轴瓦的送料装置和冲压模具中,设计轴瓦的送料机构,保证送料的准确性和减少浪费。设计轴瓦的冲压模具,保证较高的生产效率、提高产品的质量、满足更高的精度要求。研究内容:1、阅读冷冲压机械方面的文献,了解国内外轴瓦生产设备的现状及其发展趋势;2、根据要求,初步设计轴瓦生产的送料机构和冲压模具,画出总示意图;3、进行结构分析,论证;4、进行总体设计,画出总体结构图,各部件图及零件图。研究方法:1、收集资料,进行归纳分析;2、利用机械设计、机械原理冲压工艺与模具设计的知识设计轴瓦的送料机构和冲压模具;3、利用画图软件CAD或PRO/E绘图;4、按给定的指标参数在老师的指导帮助下完成设计任务。预期成果:1、总体方案的拟定与计算。包括结构的设计、材料的选择等。2、关键零件的强度计算与分析。3、设计图纸不得少于3张(0#)4、典型零件的结构设计说明:要有必要的插图,文字针对插图进行说明。5、设计总结。6、设计计算说明书不得少于1.2万字。进程计划(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)论证小组意见组长签名:20年月日专业委员会意见专业委员会主任签名:20年月日注:1.此表可用黑色签字笔填写,也可打印,但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。目 录摘要.1关键词.11 前言.21.1 背景.21.2 冷冲模成形特点.21.3 发展趋势.31.4 本文主要研究内容.32 工艺方案的选择.42.1 零件的工艺性分析.42.2 模具的结构形式.52.2.1 冲裁力和弯曲力的计算.52.2.2 卸料力、推件力和顶件力的计算.63 冲压模具设计.73.1 排样.73.2 模具压力中心的确定.83.3 压力机的选择.93.4 模具主要零部件的设计.103.4.1 冲孔凸模的结构设计.103.4.2 凸凹模的结构设计.113.5 冲压模具标准件的选择.123.5.1 模架的选择.123.5.2 挡料销.153.5.3 卸料装置.153.5.4 推件装置.153.5.5 导向零件设计与标准.163.5.6 模柄的选用.163.5.7 凸模固定板与垫板.173.5.8 冲压模具结构图.184 自动送料机构设计.185 自动送料机构的设计.20 5.1 辊轴送料机构的原理、机构及工作过程.205.2 结构特性.215.2.1 辊子.215.2.2 压紧装置.235.2.3 抬辊装置.246 驱动机构.246.1 送料进距调节装置分析.256.2 送料精度的分析.266.3 间歇运动机构.266.4 齿轮的设计及校核.266.5 轴的设计及校核.326.6 轴承的设计和校核. .366.7 键的设计和校核. .367 润滑与密封. .387.1 润滑.397.2 密封.398 结论.39参考文献.39致谢.40附录.40轴瓦冲裁自动送料机构及模具设计学 生:蔡杰指导老师:董 亮(湖南农业大学工学院,长沙410128)摘 要:这份毕业设计是轴瓦冲裁自动送料机构及模具设计,主要涉及到冲孔落料复合模的设计。模具的生产主要是大批量的生产,而且模具可以保证冲压产品的尺寸精度和产品质量,模具的设计与制造主要考虑到模具的设计能否满足工件的工艺性设计,能否加工出合格的零件,以及后来的维修和存放是否合理等。在本次设计的轴瓦中,不仅要考虑要使做出的零件能满足工作要求,还要保证它的使用寿命。其次设计中还要考虑到它的实际工作环境和必须完成的设计任务,以及很多关于设计模具的知识,包括它的使用场合、选择合适的模具及送料方式等,从这里可以知道模具设计是一项很复杂的工作,所以设计要不断的改进直到符合要求。 关键词:轴瓦;模具;复合模The Design of the Bush Punching Automatic Feeding Machine with the MoldStudent: Cai JieTutor: Dong Liang(College of Engineering,Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract: This graduation design is the Bush punching Automatic feeding machine with the Mold. The main concern is the design of the composite modulus that contains the punching die and the blanking die. Because of large quantities production of the mold, either the mold can guarantee the high dimensional accuracy and its quality of product; the molds design and manufacture must consider weather the mold can meet the requirements of the work piece craft, it also consider weather the mold can process the qualified part. Of cause, it also must consider weather the molds service and store is reasonable. In the design of the bush, The designer not only should consider the parts can meet the job requirements, but also must ensure that its service life. Second in this design its actual work environment and must complete design task should be consider. And a lot about the knowledge of the mold design. Including the use of occasion, choose right mould and its feed way. Here you can know that mold design is a very complicated work. So it should continue to improve until meets the requirement.Keywords: Bush; Mould; Composite die1 前言随着现代化大工业的飞速发展,加上用模具加工成型产品具有生产效率高、产品质量稳定、互换性好、材料利用率高、操作简单、安全性好、工人劳动强度低、适用范围大、产品成本低等诸多优点,在电子、仪器、航空、汽车、摩托车、船舶制造、文化用品、医疗器械、日常生活用品及各种产品包装等生产行业中,均得到了非常广泛的应用1。很多产品中,有很多组成零件是用模具或经过模具制作出来的,其比例有的竟达到百分之八十以上。所以,模具已成为制造业不可缺少的重要组成部分。1.1 背景目前,我国在冲压工艺上与许多国家存在很大的差距。冲压的机械化和自动化程度较低。美国680条冲压线中有70%为多工位压力机,日本国内250条生产线有32%为多工位压力机1,而这种代表当今国际水平的大型多工位压力机在我国的应用却为数不多。要改变当前大部分还是手工上下料的落后局面,结合具体情况,采取新工艺,提高机械化、自动化程度。争取加大投资力度,加速冲压生产线的技术改造,使尽早达到当今国际水平。同时改造国内旧设备,使其发挥新的生产能力。自动送料装置的驱动或者这些装置与压力机的联系,必须依靠一些常用机构。由于这些机构的有机配合和协调动作,使各部分按预期的规律运动,从而完成加工工艺、送料与卸料。辊式送料装置是各种送料装置中使用最广泛的一种,既可以用于卷料,又可以用于条料。按辊轴安装的型式,辊式送料有立辊和卧辊之分。卧辊又有单边和双边两种。单边辊轴一般是立式的,少数也用拉式。双边卧辊是一推一拉的。双边辊式送料比立辊和单边卧辊送料通用性强,能应用于很薄的条料,保证材料全部被利用2。适当大出料辊的直径,使出料辊的线速度比进料辊大23%,就能使两对辊轴之间的条料具有一定的张力,避免条料挠曲,保证送料顺利进行,提高冲压精度。1.2 冷冲模成形特点冲压模具在冷冲工中,是将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备,称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压是在室温下,把金属或非金属板料放在模具内,通过压力机和模具对板料施加压力,使板料发生分离或者变形,从而获得所需零件的一种压力加工方法3。冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备,是技术密集型产品。冲压件的质量、生产效率以及生产成本等,与模具设计和制造有直接关系。模具设计与制造技术水平的高低,是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志之一,在很大程度上决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力。1.3 发展趋势制造冲压件用的传统金属材料,正逐步被各种复合材料或高分子材料替代。 在模具设计与制造中,开发并应用CAD/CAM系统,发展高、新制造技术和模具、装置等,以适应冲压产品的更新换代和各种生产批量的要求。推广应用数控冲压等设备,进行机械化与自动化的流水线冲压生产。 某些传统的冲压加工方法将被液压成形、旋压成形、爆炸成形等新颖的技术所取代,产品的冲压加工趋于更合理、更经济冲模的核心部分是工作零件,即凸模和凹模。其形状和尺寸是由冲压工序的性质决定的。冲裁冲孔落料模的凸、凹模之间间隙很校,并做成锋利的刃口,以便形成强大的剪切力进行剪切,使坯件与板料分离4。在现代化的机加工过程中,消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分,它属于辅助时间。要想提高生产率,减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间,就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构,实现定向排列,然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的,不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来,而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前,国内拥有大量的冲压机床,如果能把它们改造成半自动或自动机床,将会充分发挥机床的潜在力量,这是一个具有重大意义的事情,而在机床上安装自动送料机构,这将大大提高冲压的生产效率,实现冲压的完全自动化。1.4 本文主要研究内容通过对轴瓦的结构进行工艺分析,结合已修“冲压工艺及模具设计”课程的知识,为其制订出一套冲压工艺方案,并设计其中一道工序的冲压模具及送料机构。主要技术要求:1)冲压工艺应基本合理,能完成零件加工并保证其技术要求;2)模具及送料机构结构应合理,能完成本工序的冲压过程并保证本工序的技术要求。2 工艺方案的选择2.1 零件的工艺性分析本设计是关于轴瓦冲裁自动送料机构及模具设计,材料是Q215号钢,板厚是1.3如图1所示冲压工艺设计的基本要求为:1)材料利用率要高,即原始材料消耗要尽可能少; 2)考虑工厂的具体生产条件,制定出的工艺方案要技术上方便可行,经济上合理; 3)工序组合方式和工序排列顺序要符合冲压变形规律,能保证冲制合格的工件; 4)工序数量尽可能少,生产效率尽可能高; 5)制定的工艺规程,要方便工厂、车间的生产组织与管理。良好的冲压工艺能保证材料消耗少、工序次数少、模具结构简单、操作方便、产品质量稳定等。从某种意义上讲,冲压工艺的质量就决定了模具的质量,因此,制定出合理的冲压工艺方案是至关重要的。由零件图可以知到,零件的形状简单,便于实现少废料排样;在各直线或曲线的连接处,都采用了圆角过渡;零件的精度和断面粗糙度等都符合冲裁工艺的要求。零件尺寸公差没有特殊要求,按IT10取,利用普通的冲裁形式可以达到图样要求。由于该零件外形简单,形状规则,适于冲裁加工。 图1 零件简图Fig 1 Parts diagram2.2 模具的结构形式冷冲模的结构形式多种多样,如果按工序的组合分类,可分为单工序模、级进模、复合模等5。各种冲模的构成大体相同,主要由工作零件、定位零件、卸料与推料零件、导向零件、联接与固定零件等组成。由于本制件结构简单,精度要求不高,经分析由落料、冲孔、弯曲三道工序组成。如果使用单工序模则会使制造周期增长,不利于提高生产率;经分析可知:该制件也不适合级进模。故采用在压力机一次行程内,完成落料、冲孔等数道工序的复合模。复合模具由以下特点:1)冲件精度高,不受送料误差的影响,内外形相对位置一致性好;2)冲件表面较为平整;3)适宜冲薄料;4)条料定位精度高,模具轮廓尺寸小;5)冲模面积较小。由件尺寸可知,凸凹模壁厚大于最小壁厚,为便于操作,所以模具结构采用弹性卸料和定位钉定位方式。2.2.1 冲裁力的计算(1) 冲裁力(N)可按下式计算:F=1.3F0=1.3LtLtb (1)式中 F最大可能冲裁力(称冲裁力); b材料抗拉强度(Mpa)。 L冲裁件周长(mm); 材料抗剪强度(Mpa)。查表材料抗拉强度取值范围为333到412(MPa)厚度t=1.3周长L=126本制件中,FLtb= 1261.340065200 (N)2)弯曲力(F)可按下式计算:由于弯曲力受材料性能、零件形状、弯曲半径、凹模支点间距离、弯曲方式及模具结构等多种因素的影响,用理论公式来计算不但计算复杂,而且也不一定正确。因此在生产中经常采用经验公式计算,作为工艺和模具设计以及选择设备的依据。弯曲力计算的经验公式: 对于U型弯曲件: (2)式中 自由弯曲力(N); B弯曲件的宽度(mm); 材料抗拉强度(Mpa);t弯曲件的厚度(mm);r弯曲件的圆角半径(mm);K安全系数,一般取K=1.3。本制件中=24600(N)2.2.2 卸料力、推件力和顶件力的计算(1)卸料力: F卸K卸F (3)式中 F卸卸料力(N); K卸卸料系数; F冲裁力(N)。查表2-10取 K卸0.045 所以 F卸=0.04565200=2934 (N)(2)顶件力: F顶K顶F (4)式中 F顶顶件力(N); K顶顶件系数(N); F冲裁力(N)。查表2-10 取 K顶0.050 所以F顶=0.05065200=3260(N)(3)推件力: F推K推F (5)式中 F推推件力(N); K推推件系数(N); F冲裁力(N)。查表2-10 得 K推0.06 所以F推0.06652003912(N)(4)弯曲顶件力 (6)式中 顶件力(N); 自由弯曲力(N)。K系数;可查表2.1所以=7079(N)表1 系数关系表Table 1 Coefficient relation table用途简单复杂顶件0.1-0.20.2-0.4压料0.3-0.50.5-0.8(资料来源:中国模具设计大典,2003年1月第一版,第174页)落料冲孔总的冲压力为F总=F+F卸+F顶+F推=76.46(KN)弯曲总压力为3 冲压模具设计3.1 排样排样设计的工作内容:1)选择排样方法:有废料排样法、少废料排样法、无废料排样法。 2)计算条料宽度及送料步距。3)画出排样图。如下 图2 排样图Fig 2 Layout diagram4)计算材料的利用率。查冲压模具设计与制造表2.8确定搭边值: 两工件间的搭边 =2 mm 工件边缘的搭边 a=3 mm 送进步距 H=68mm 条料宽度 B=(D+2a1)=112.92mm一个步距内的材料利用率是: (7)=63.2%板料规格拟选用 1.3mm900mm1800mm(Q215号钢)若用横裁:裁板条数 n1 = A/b =1800/113=15余6mm 每条个数 n2 = (B-a1)/h = (900-2)/68 =16余17mm 每板总个数 n总 = n1n2 = 1516=240个 材料利用率 (8) = =56.2%所以选用第一种排样方式利用率高。3.2 模具压力中心的确定模具的压力中心,就是冲裁力合力的作用点。为了使模具内容能够正常而又平衡的工作,特别是对于大而复杂的冲件、多凸模冲孔以及连续冲裁时,必须使压力中心通过压力机滑块的中心线。对于带有模柄的冲裁模,压力中心需通过模柄的轴心线。否则,在冲裁过程中,会产生偏心载荷,形成弯距,使得模具歪斜,加快压力机滑块与导轨之间以及模具导向装置的磨损,刃口迅速变钝6。在实际生产过程中,可能出现由于冲裁件的形状特殊,从模具结构方面考虑,不宜使压力中心与模柄中心线相重合,此时应注意使压力中心偏离,不超过所选压力机模柄孔投影面积的范围。如图图3 坐标图Fig3 Coordinates figure由于本制件在X轴方向上对称,所以其Y轴坐标在工件中间两个圆圆心的连线上。在Y轴方向上:Y1=1.5 Y2=8 Y3=4 Y4=14.5 Y5=26.5 Y7=44 Y8=Y9=47 Y10=47.12 在y方向上左右对称,所以Y0=Y1+Y2+Y3+Y4+Y5+Y6+Y7+Y8+Y9+Y10/10 =23.962所以压力中心的位置为:X0=0 Y0=23.962 3.3 压力机的选择冲压模具压力机的选择:由于复合模的特点,为防止设备超载,可按公称压力的原则选压力机7。由于模具中有打料杆,故选择带有打料杆的压力机。根据以上数据,查冲压模具设计手册选定压力机为: 压力机型号: J23-16B公称压力/KN: 160滑块固定行程/mm: 70滑块调节行程/mm: 70/8最大封闭高度 /mm: 220(最大闭合高度)活动台位置(最低/最高)/mm: 300/160封闭高度调节量/mm: 603.4 模具主要零部件的设计凸凹模刃口尺寸计算原则:1)落料时,落料件的外径尺寸等于凹模的内径尺寸;冲孔时,冲孔件的内径等于凸模的外径尺寸。所以落料时应以凹模为设计尺寸,然后按间隙值确定凸模尺寸;冲孔模应以凸模为设计基准,然后按间隙值确定尺寸。2)凸、凹模应考虑磨损规律。凸模刃口尺寸磨损使冲孔尺寸减小,凹模刃口尺寸磨损使落料尺寸增大,故设计落料模时,制造模具时凹模刃口尺寸应趋向于工件的最小极限尺寸;设计冲孔模时,其刃口基本尺寸应趋向于工件的最大极限尺寸。3)凸、凹模之间应保证合理的间隙值。由于间隙在模具磨损后增大,所以在设计凸、凹模时均取最小合理间隙Zmin一般冲模精度较工件精度高23级。若零件没有标准公差,则对于非圆件按GB非配合尺寸的IT14级处理,圆形件一般按IT10级处理。制造模具时常用两种方法来保证合理的间隙:1)是分别加工法,分别规定凸模和凹模的尺寸和公差,分别进行制造用凸模和凹模的尺寸和公差来保证间隙要求。2)是单配加工法,用凸模和凹模相互单配的方法来保证合理的间隙。加工后,凸模和凹模必须对号入座,不能互换。3.4.1 冲孔凸模的结构设计(1)冲裁间隙的确定:普通冲裁件,其经济精度为IT12IT14,取IT13,冲孔比落料高一个等级,确定冲裁间隙主要有理论法和经验公式法。理论法:根据所给数据,材料Q235厚度t=1.3查冷冲压模具设计与制造表2.1落料、冲孔模刃口始用间隙得:经验公式法:经验公式: C=mt (9)式中 C合理冲裁间隙(mm); m系数,与板厚及材料有关; t板料厚度。查表得: m=12.5% 所以 C=mt=12.5%1.2=0.15(mm)冲孔凹模应以凸模为设计基准,然后按间隙值确定其尺寸。(2)冲孔凸模刃口尺寸计算:模具刃口尺寸及其公差的计算与加工方法有关,基本上可以分为两类:一种是分开加工,一种是配合加工。本模具零件采用配合加工的方法。配合加工就是用凸模与凹模相互单配的方法来保证合理间隙。加工后,凸模与凹模必须对号入座,不能互换。一般情况下,落料件以凹模为基准,冲孔件以凸模为基准。作为基准的模具零件图纸上标注尺寸及公差,在相配合的非基准的模具零件图纸上标注相同的基本尺寸,但不标注公差,在技术要求中要说明非基准的模具零件要按作为基准的模具零件的实际尺寸配做,保证间隙在ZminZmax范围内。(3)承压应力校核: 冲裁时,凸模承受的压应力p ,必须小于凸模材料强度允许的压应力p: p =p (10)对于圆形凸模,由上式可得即 dmin 式中 p 凸模承受的压应力(Mp); F 冲裁力; A 凸模最小截面积; p 凸模材料的许用压应力(Mp);d 凸模最小直径(mm);t 毛坯厚度(mm);毛坯材料的抗剪强度(Mp)。对于本凸模带入数值得: dmin 4.5mm (11)d7.8,7.5,64.5本制件满足应力校核的条件。3.4.2 凸凹模的结构设计凸模厚度。从强度考虑,壁厚受最小值限制,凸凹模的最小壁厚受模具结构的影响。由于本模具结构采用倒装式,内孔会积存废料,所以最小壁厚要大些,倒装式复合模的凸凹模最小壁厚:对于黑金属和硬材料约为壁厚的1.5倍,但不小于0.7mm,如图。由以上数据可知:本凸凹模符合要求。图3 凸凹模Fig 3 Die and punch表2 刃口尺寸计算Table 2 Blade size calculation落料凹模基本尺寸冲裁间隙磨损系数 计算公式制造公差计算结果D max=107.92Zmin=0.132Zmax=0.180ZmaxZmin=0.180-0.132=0.048制件精度为:IT14级,故x=0.5Dd=(D maxx)/4Dd=107.90相应凸模尺寸按凹模尺寸配作,保证双面间隙在0.1320.180.D max=16/4Dd=15.99相应凸模尺寸按凹模尺寸配作,保证双面间隙在0.1320.180.D max=21/4Dd=20.987相应凸模尺寸按凹模尺寸配作,保证双面间隙在0.1320.180.D max=R6/4Dd=5.99相应凸模尺寸按凹模尺寸配作,保证双面间隙在0.1320.180.3.5 冲压模具标准件的选择3.5.1 模架的选择模架是由上、下模座、模柄及导向装置(导柱和导套)组成。一般模架均已例如标准,设计模具时,应加一正确选用,对模架的基本求要有足够的强度与刚度;要有足够的精度;上、下模之间的导向要精确。根据本模具的特点以及压力机的最大闭合高和闭合高的调节量,根据落料凹模的外形尺寸及橡胶尺寸,参照有关标准,可选择I级精度后侧导柱模架。如图4,如图5.表3 冲孔凸模刃口尺寸计算Table 3 Punching the punch of blade size calculation冲孔凸模基本尺寸冲裁间隙磨损系数 计算公式制造公差计算结果d min=7.8Zmin=0.132Zmax=0.180ZmaxZmin=0.180-0.132=0.048制件精度为:IT14级,故x=0.5Dd=(D maxx)/4相应凸模尺寸按凹模尺寸配作,保证双面间隙在0.1320.180.d min=7.5/4相应凸模尺寸按凹模尺寸配作,保证双面间隙在0.1320.180.d min=6/4相应凸模尺寸按凹模尺寸配作,保证双面间隙在0.1320.180.孔边距孔心距基本尺寸L=13Zmin=0.132Zmax=0.180ZmaxZmin=0.180-0.132=0.048制件精度为IT14级,故x=0.5Bj=(Bmin+x)/4Lp=12.99L=20Ld=(Lmin+0.5)Ld=300.03图4 上模架Fig 4 On formwork图5 下模架Fig 5 Formwork under所选后侧导柱模架为:上模座: HT300下模座: HT300导 柱: 导 套: 模具闭合高度:冲模的闭合高度H应介于压力机的最大装模高度和最小装模高度之间,其大小关系为:模具闭合高度满足加工该零件的模具闭合高度为:所以H取模具闭合高度满足选用J23-16B型压力机,该压力机的最大装模高度为220,故认为合适。3.5.2 挡料销挡料销用于限定条料送进距离、挡住条料的搭边或工件轮廓,起定位作用。挡料销有固定挡料销和活动挡料销两类。固定挡料销分圆形与钩形两种,一般装在凹模上。圆形挡料销结构简单,制造容易,但销孔离凹模刃口较近,会削弱凹模的强度。钩形挡料销远离凹模刃口,不会削弱凹模强度。为防止形状不对称的钩头转动,需要加定向销,因此增加了制造的工作量2。综合以上两种挡料销,考虑到本制件精度要求不高,为了简化制造工艺,降低模具成本,选用容易制造的活动挡料销。3.5.3 卸料装置(1)卸料装置的选择。卸料装置的型式较多,它包括固定卸料板、活动卸料板、弹压卸料板和废料切刀等几种。卸料板除把材料从凸模上卸下外,有时也起压料或为凸模导向的作用8。因此,在大批量生产用的模具上,要用淬硬得的卸料板。固定卸料板适用于冲制材料厚度大于和等于0.8mm的带料或条料。弹压卸料板主要用于冲制薄件和要求平整的冲件。此卸料板常用于复合冲裁模,其弹力来源于弹簧或橡皮,本课题选用固定卸料板,弹力来源于橡皮,用卸料螺钉与下模架连接。(2)卸料橡胶的计算。下卸料装置采用橡胶作为弹性元件。由式计算橡胶的自由高度为: (12)式中 工作行程与模具修磨量或调整量之和。 =30+1+4=则 取 橡胶的装配高度取 橡胶的断面面积,在模具装配时,根据模具空间大小确定。3.5.4 推件装置推件装置有刚性和弹性两种。弹性推件器一般装于模座下面,与下模板相连。这种装置除有推出工件的作用外,还能压平工件,还可以用于卸料和缓冲。刚性推件器一般置于上模,推件力大且可靠,其推件力通过打杆推板推杆推块传至工件9。推杆常选用34个且分布均匀、长短一致。推杆装载上模板的孔内,为保证凸模支承刚度和强度,放推杆的孔不能全挖空,推板的形状要按被拆下的工件形状来设计。冲压模选择推杆和推板。3.5.5 导向零件设计与标准导向零件可保证模具冲压时,上、下模有一精确的位置关系。在中、小型模具中广泛采用的导向零件是导柱和导套。在选用时应注意导柱的长度,应保证冲模在最低工作位置时,导柱上端面与上模座顶面的距离不小于1015。而下模座底面与导柱底面的距离应为0.51。导柱与导套之间的配合根据冲裁模的间隙大小选用。当冲裁板厚在0.8以下的模具时,选用H6/h5配合的I级精度模架,当冲裁板厚为0.84时,选用H7/h6配合的级精度模架。导柱(导套)常用两个。对中型冲模或冲制精度要求高的自动化冲模,则采用四个导柱。在安装圆形冲件等一类无方向性的冲模时,为避免装错,将对角模架和中间模架上的两个导柱,做成直径不等的型式;四导柱的模架,可做成前后导柱的间距不同的模座。对可能产生侧向推力时,要设置止推块,使导柱不受弯曲力10。一般导柱安装在下模座,导套安装在上模座,分别采用过盈配合。高速冲裁、精密冲裁或硬质合金冲裁模具,要求采用滚珠导向结构。考虑到本套模具的成本和精度,选用滑动导柱、导套。滑动导柱、导套的型式和尺寸通过冲压模具标准手册选取。冲压模选用的导柱的型号是,导套是。3.5.6 模柄的选用中、小型冲模通过模柄将上模板固定在压力机的滑块上。常用的模柄形式如下。1)压入式模柄。它与上模座孔采用H7/h6的过渡配合,并加销钉防转。2)旋入式模柄。通过螺纹与模座联接,用螺钉防松,装卸方便,多用于有导模的冲模。3)凸缘模柄。用34个螺钉固定在上模座的窝孔内,多用于较大型的模具上。4)浮动模柄。通过凹球面模柄与凸球面垫块联接,装入压力机滑块后,允许模柄与模柄轴心线之间的偏离,可减少滑块误差对模具导向精度的影响11。冲压模具采用比较常见的浮动式模柄。它与上模座采用过度配合,并加销钉防转,模柄规格:。利用的模柄,配以模柄套。3.5.7 凸模固定板与垫板凸模固定板将凸模固定在模座上,其平面轮廓尺寸除保证凸模安装孔外, 还要考虑螺钉与销钉孔的位置。其型式有圆形和矩形两种。厚度一般取凹模厚度的0.60.8倍。垫板的作用是直接承受和扩散凸模传递的压力,以降低模座所受的单位压力,保证模座以免被凸模端面压陷。图6 垫板Fig 6 Pad图7 凸模固定板Fig 7 Punch pla423.5.8 冲压模具结构图1.下模座,2.螺钉M660,3.导柱,4.卸料螺钉M1090,5.卸料橡皮36X50,6.卸料板,7.导料销,8.推块,9.小凸模(三),10.小凸模(一),11.凸模固定板,12.推杆,13.螺钉M1270, 14.推板,15.模柄,16.打杆,17.螺钉M1025,18.圆柱销1038,19.上模座,20.圆柱销1050,21.垫板,22.小凸模(二),23.圆柱销1080,24.凹模,25.导套,26.凸凹模,27.圆柱销670。图 8 装配图Fig 8 Assembly drawings4 自动送料机构总体方案设计自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类,本设计为送料装置,常见的形式有以下几种:1)钩式送料机构2)凸轮钳式送料机构3)杠杠送料机构4)夹持送料机构5)辊轴送料机构13由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄,不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内,第四种和第五种方案适用。将第四种与第五种方案进行比较,发现前者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动,在送料过程中振动会比较大,从而影响到送料精度;而后者是使用辊轴送料,过程更为平稳,因而,送料精度也较有保障。综合考虑各种因素后,决定采用辊轴送料机构,如图所示。 1.下辊 2.离合器 3.支撑 4.上辊,5.曲柄摇杆机构 6.万向联轴器 7.偏心轮 8.上模 9.下模图 9 辊轴送料机构Fig 9 Conveying mechanism based辊轴式送料机构的驱动方式采用压力机曲轴驱动,传动机构采用曲柄摇杆机构12。送进步距的大小按下式计算:S= (13)当步距S一定时,可以协调主动辊直径d和转角a,以满足送进步距的需要。曲柄摇杆机构与辊轴的连接采用定向离合器。根据材料的送进速度要求,选用适合的定向离合器。辊轴的直径与送进速度和S转角有关,主动辊的直径为 (14)从动辊的设计可以放松一些,不过上、下辊应有相同的圆周速度。主、从辊之间的传动一般采用一对齿轮。所以要求 (15)抬辊装置的作用有两种。一种是在开始装料时工作之前临时抬辊,使上、下辊间有一间隙,以便材料通过。另一种抬辊动作是在每次送进结束之后,冲压工作之前,要使材料处于自由状态,以便导正以免影响冲裁精度。第一种抬辊动作采用手动,设计一个手柄来实现抬辊;第二种抬辊动作采用杠杆式抬辊装置,通过螺杆推动杠杆而实现抬辊。工作过程如下:在送料之前,要先用手柄抬起6(上辊),以便在上下辊轴之间形成空隙,将薄板料从间隙穿过,然后按下手柄压紧入料。当2回程时,通过5中的摇杆带动7的外壳来回摆动一定的角度,从而带动9(主动辊)和6(从动辊)同时旋转完成送料工作。当2下行时,因为7(定向离合器)的缘故,辊轴停止不动,接着就是完成冲压的工序了。当2再次回程,又重复上述动作,照此循环动作,达到间歇送料的目的。5 自动送料机构的设计5.1 辊轴送料机构的原理、机构及工作过程单边辊轴自动送料机构是在普通冲床的基础上进行改进,根据以下原始数据进行结构设计,板料厚度13mm,送料距离100200mm,板料宽度100mm,冲压频率45次/分钟。辊轴送料装置与其他送料装置一样,必须保证冲压工作与送料动作有节奏的配合。当冲压工作行程开始时,送料装置应已完成送料工作,料停在冲压区等待冲压。冲压工作完成后,上模回到一定高度,即上、下模工作零件脱离时才能送料13。冲压与送料过程时间上的配合关系可由工作周期图来表示如图10所示。1.滑块上止点,2.抬辊开始点,3.冲压区,4.滑块下止点,5.抬辊结束点,6.送料开始,7.送料结束图 10 送料周期图Fig 10 Feeding cycle figure图11 辊轴送料机构结构图Fig 11 The roller transfer feeder structure需要说明的是,自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构,杆的长度均为可调,另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距,杆的联接处用万向联轴节联接14。5.2 结构特性5.2.1 辊子辊子是辊轴送料机构的主要工作零件。在送料过程中,辊子直接与坯料接触,其表面应具有较高的耐磨性和良好的几何形状及尺寸精度。本设计的主动辊为下辊,根据公式(11)其直径 送料进距 下辊转角,即摇杆摆角,一般从动辊直径可设计的稍小些。从推荐的中心距系列中暂选 下辊转速 上辊转速 下辊传动齿轮齿数 上辊传动齿轮齿数辊子长度一般取,因为有余数,所以圆整后取。由于辊子半径较大,采用实心的结构太费材料,而且不好加工难以达到预定的要求,实心也会加重辊子的重量使得压料时摩擦力不好控制等不利因素,所以这里采用空心的结构形式,上辊采用与齿轮结合在一起的方式,这样不仅节约材料,而且制作方便,便于更换和调整。如图12图 12 上辊Fig 12 Top roller下辊与齿轮分开设计,如图图13 下辊Fig 13 Lower roll辊子是通过材料与辊子之间的摩擦力进行送料的,因此辊子间的压紧力不能太小。而辊子的摩擦力主要是用来克服材料送进时与其他承料部件间的摩擦力和提供加速度的。如下式: (16)经过实际计算,F应为224N。由,查表得f=0.15。所以P=1500N,方向指向辊子中心。5.2.2 压紧装置辊式送料借助于辊子和坯料之间的摩擦力实现,为了防止在送料过程中辊子与坯料之间产生相对滑动,影响送料精度,应设置压紧装置对辊轴施加适当的压力,以产生必要的摩擦力。可采用的压紧装置有螺旋弹簧式、板簧式、和弹簧杠杆式,本设计采用板簧式压紧装置,原理如图14所示。图14 板簧式压紧装置原理图Fig 14 Leaf-spring type pressure device principle diagram本送料装置中的压紧装置采用两个弹簧间接压紧的形式,且弹簧所提供的压紧力可根据实际情况调节弹簧上面的螺母,从而达到调节弹簧压紧力的效果。5.2.3 抬辊装置抬辊装置的作用是将上辊向上稍稍抬起,使坯料松开。送料装置在使用过程中需要两种抬辊动作:一种是开始装料时临时抬辊,使上、下辊间有一间隙,以便材料通过;第二种抬辊动作是在每次送进结束后,冲压工作前,使材料处于自由状态,以便导正。参考有关资料,常见的抬辊装置有五种:撞杆式、气动式、偏心式、斜楔式和凸轮式15。本设计实现第一种抬辊动作采用手动,在抬辊机构上加一个手柄,达到抬辊的目的;对第二种抬辊动作采用撞杆式抬辊装置实现,撞杆后利用杠杆原理使上辊抬高。原理如图15所示。图 15 抬辊装置原理图Fig 15 Lift roller principle diagram另外,为了实现第一种抬辊动作,送料机构中特别加了一个手柄,使它与撞杆式抬辊装置连在一起,利用杠杆原理实现抬辊。手柄如图16:图16 手柄Fig 16 Handle 驱动机构本设计采用的驱动方式为压力机曲轴驱动,驱动机构用曲柄摇杆传动。其他常用的驱动机构有拉杆杠杆传动、斜楔传动、齿轮齿条传动、螺旋齿轮传动、链条传动及气动液压传动16。6.1 送料进距调节装置分析辊轴送料机构必须和压力机的工作协调,冲头上升的空行程时,辊轴送进;压力机工作行程时,辊轴要保持材料禁止不动。而辊轴的运动是由曲柄端头的偏心盘带动。因此传动机构偏心盘上的偏心距离e(即曲柄半径)对保证工作协调至关重要。前面已经提到过,自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构,杆的长度均为可调,另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。送料机构有如下关系:S-送料进距;-辊轴直径;-辊轴的转角因此:偏心距e与辊子转角的关系如下: (17)通过以上公式可以得出偏心距e与辊子转角之间的关系,从而根据材料所需送进距离S来调节偏心距e。.2 送料精度的分析 送料装置的送料精度与传动机构的间隙、材料厚度、曲柄半径与送料进距的比值、材料的光滑程度,以及压力机速度等一系列因素有关。一次送料装置的送料精度最主要取决于送料速度,送料速度=送料进距每分钟送进次数。送料速度过大则降低送料精度,本设计是通过防止或减少送料辊与材料之间的相对滑动,以及在送料行程终点准确定位的方法来提高送料精度。防止辊与材料之间的相对滑动可通过提高辊轴与材料的压力,从结构上增大辊径,提高辊轴材料与材料之间的摩擦系数等方法获得。但压力太大会压坏材料,辊径过大会导致惯性量增大,一般情况下取,为材料的屈服强度。为了在行程终点准确的定位,采取了将辊轴设计成空心轴,安装可靠完善的制动器,在模具上装设定位销,控制带料的最后位置等方法10。6.3 间歇运动机构辊式送料机构由压力机的曲轴驱动,间歇运动机构设在二者之间,起作用是将曲轴的连续转动转化为送料辊的间歇转动。本设计采用超越离合器来实现间歇运动,与下辊即主动辊连接。其它常用的间歇运动机构有棘轮机构和蜗杆凸轮机构等。离合器的选用,自动送料装置中使用的定向离合器有普通定向离合器和异形滚子定向离合器。普通定向离合器的基本结构及工作原理是,当外轮向一个方向转动时,由于摩擦力的作用使滚柱楔紧,从而驱动星轮一起转动,而星轮转动带动送料装置的工作零件转动。当外轮反向转动时,带动滚柱克服弹簧力而滚到楔形空间的宽敞处,离合器处于分离状态,星轮停止不动。外轮的反复转动是由摇杆来带动的18。异形滚子定向离合器在其内、外轮之间的圆环内装有数量较多的异形滚子,而且滚子的方向是一致的。由于滚子的a-a方向尺寸大于b-b方向尺寸,因而当外轮反时钟转动时,滚子的a-a方向与内、外轮接触,此时起偶合作用,带动内轮一起转动;当外轮顺时钟转动时,则不起偶合作用,内轮不动。这种离合器由于滚子多,滚子圆弧半径较大,所以与内、外轮的接触应力小,磨损小,寿命长。当传递同样的扭转时,径向尺寸比普通定向离合器小。由于体积小,运动惯性小,送进步距精度高。本设计选用滚柱式内星轮无拨爪单向超越离合器,以下简称为超越离合器。超越离合器常用于驱动辊轴送料机构的辊轴,使之产生间歇转动,以达到按一定规律自动送料的目的。一般,它允许的压力机滑块行程数小于200次/min,送料速度小于30m/min。本设计选用的压力机滑块行程数为45次/min,送料速度v=45164=6.39m/min,满足要求。6.4 齿轮的设计及校核本设计中的自动送料机构中有一对齿轮传动,起上、下辊之间传动的作用。由于上、下辊之间仅仅只有一对齿轮直接传动,材料的厚度变化会引起齿隙的增大。这就会影响送进步距精度。但本设计所用的材料厚度较薄,其所引起的误差较小,故仍采用一对齿轮直接传动。因传动尺寸无严格限制,批量较小,故查常用齿轮材料及其力学特性表。小齿轮用40Cr,调质处理,硬度241HB286HB,平均取为260HB,大齿轮用45刚,调质处理,硬度229HB286HB,平均取为240HB。具体计算步骤如下:齿面接触疲劳强度计算1)初步设计转矩 由前面计算结果可知 模数m 取m=4 m= 4 mm齿数 初取齿数 分度圆直径d 中心距a a a=160mm (18)齿宽b 取b=50mm 取b=60mm 转数 接触疲劳极限 由机械设计中图10-21 得 2)校核计算圆周速度v 精度等级 由机械设计中表10-8 选8级精度使用数 由机械设计中表10-2 动载系数 由机械设计中图10-8 齿间载荷分配系数 由机械设计中表10-3,先求 由此得 齿向载荷分布系数 由机械设计中表10-4 载荷系数K K= =1.75 (19) 弹性系数 由机械设计中表10-6 节圆区域系数 由机械设计中图12.16 接触最小安全系数 由机械设计中表12.14 工作时间t 一年取300个工作日,设计工作寿命为十年, 每天工作八小时。=24000h应力循环次数 由机械设计中表12.15,估计10,则指数m=8.78 (20) =60 原估计应力循环次数正确 接触寿命系数 由机械设计中图12.18 许用接触应力 (21) 验算 计算结果表明,接触疲劳强度较为合适,齿轮尺寸无需调整。否则,尺寸调整后还应再进行验算。3)齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数 齿间载荷分配系数 由机械设计中表12.10, 齿向载荷分布系数 b/h=50/(4 由机械设计中图12.14 载荷系数K (22)K=3.68齿形系数 由机械设计中图12.21 应力修正系数 由机械设计中图12.22 弯曲疲劳极限 由机械设计中图12.23c 弯曲最小安全系数 由机械设计中表12.14 应力循环次数 由机械设计中表12.15,估计3则指数m=49.91 =60 原估计应力循环次数正确 弯曲寿命系数 由机械设计中图12.24 尺寸系数 由机械设计中图12.25 许用弯曲应力 (23) 验算 (24)= 传动无严重过载,故不作静强度校核 设计的齿轮如下图:图 17 齿轮Fig 17 Gear6.5 轴的设计及校核送料机构中一共使用了两根轴,其中两根轴是主要的轴,分别是上、下辊轴。在这两根轴中,其中下辊轴上的零件较多,结构较复杂,故需要进行严格的校核。上轴结构简单,只起固定辊轴,提供转动中心的作用,故不作校核。现对下辊轴进行校核计算,如下:轴的材料无特殊要求,故选用45钢调质,。轴的计算步骤如下:设计轴的结构如下:图18 轴Fig 18 Shaft计算齿轮受力轴的受力图图19 轴的受力图Fig 19 Of shaft to be转矩 由上面计算可知 圆周力 (25) 径向力 (26)计算支撑反力水平面反力 弯矩图a)水平面图20 弯矩图Fig 20 Bending moment figure垂直面反力 b)垂直面图21 垂直面Fig 21 Vertical planec)合成弯矩图图22 合成弯矩Fig 22 Synthesis bending moment许用应力许用应力值 用插入法由表15-1查得: 应力校正系数 (27) 转矩图图23 转矩图Fig23 Torque figure当量转矩 合成弯矩图图24 合成弯矩Fig 24 Synthesis bending moment校核轴径轴径 (28) 经校核,轴无严重过载,且各危险截面都能达到要求,故下辊轴合格。6.6 轴承的设计和校核本设计中的送料装置中一共使用两对轴承,其中上辊轴使用的轴承所承受的轴承应力比较小,故不做校核,现对下滚轴的轴承进行校核。轴承选用6008型深沟球轴承,设计和校核见表6.7 键的设计和校核本送料机构中使用了3个平键联结和1个斜键,其中斜键起连接撞柄的作用,可以不做校核。现对其他3个平键进行校核。平键1的校核:平键1传递的转距为70,轴径26mm。查表可得键的截面尺寸为:宽b=8mm,高h=7mm,选键长为22mm。键的接触长度=l-b=22-8=14mm。由表7.1取许用挤压应力,由式7.1得联结所能传递的转矩 (29)故平键1的挤压强度是足够的,设计的键满足要求。平键2的校核:平键2传递的转距为33.2,轴径48mm。查表可得键的截面尺寸为:宽b=14mm,高h=9mm,选键长为45mm。键的接触长度=l-b=45-14=31mm。由表7.1取许用挤压应力,由式7.1得联结所能传递的转矩故平键2的挤压强度是足够的,设计的键满足要求。平键3的校核平键3传递的转距为36.8,轴径40mm。查表可得键的截面尺寸为:宽b=12mm,高h=8mm,选键长为45mm。键的接触长度=l-b=45-12=33mm。由表7.1取许用挤压应力,由式7.1得联结所能传递的转矩故平键3的挤压强度是足够的,设计的键满足表4 轴承数据Table 4 Bearing data轴承型号d(mm)D(mm)Cr(N)(N)60084068132009420表5 轴承1的校核Table 5 Bearing 1 check计算项目计算内容计算结果轴承1的径向载荷轴承转速由以上可知,轴向载荷由以上计
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本文标题:轴瓦冲裁自动送料机构及模具设计【说明书+CAD】
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