工件步进输送机设计【含三维Proe】【8张CAD图纸+PDF图】
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常熟理工学院毕业设计（论文）工件步进输送机设计摘要工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。 本文对工件步进输送机的研究要点如下：（1） 介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。（2） 在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。（3） 进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。（4） 同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。关键词：工件步进输送机 电动机 行星齿轮减速器 设计 仿真Workpiece stepping conveyor designAbstractWorkpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research.This article on the stepping conveyor research points as follows:(1) Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed.(3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing.(4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis.Keywords: workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation目录1. 绪论11.1引言11.1.1 输送机的类型及特性介绍11.1.2 工件步进输送机的工作原理21.1.3 输送机的发展趋势31.2 研究的目的和意义31.3 国内外研究现状41.4 主要研究内容41.4.1 课题任务41.4.2 课题所要完成的主要工作52. 步进输送机方案设计62.1 工作机构的设计与分析62.1.1 工作机构型式的选择62.1.2 设计机构的具体尺寸62.1.3 机构的速度分析82.2 选择电动机92.2.1 选择电动机的类型92.2.2 选择电动机的容量92.3 传动方案的对比分析及优选102.3.1 选择传动形式102.3.2两种传动方案对比分析及优选103. 行星齿轮减速器性能参数设计123.1 行星传动的齿数分配123.2 闭式圆柱齿轮传动的设计计算123.2.1 高速级计算123.2.2 几何尺寸计算133.2.3 验算齿根弯曲强度（a-c轮）143.2.4 齿轮的圆周速度143.3 轴的结构尺寸设计及校核143.3.1 高速轴设计143.3.2 行星轮轴结构设计173.3.3 低速轴结构设计183.4 滚动轴承的选择与校核183.4.1 确定轴承型号183.4.2 根据寿命校核183.5 减速器其他主要零部件结构设计183.5.1 内齿圈浮动183.5.2 行星架结构184. 工件步进输送机总体设计205. 减速器传动零件的三维设计及运动仿真215.1 减速器传动零件实体造型215.1.1 高速轴实体设计（图5.1.1）215.1.2 行星轮实体设计（图5.1.2）215.1.3 行星架实体设计（图5.1.3）215.1.4 内齿轮b实体设计（图5.1.4）215.1.5 内齿轮e实体设计（图5.1.5）225.1.6 齿轮联轴器实体设计(图5.1.6)225.1.7 低速轴实体设计（图5.1.7）225.2 传动零件、四杆机构装配225.3 运动仿真及分析235.3.1 设置运动环境235.3.2 进行运动仿真255.3.3 获取分析结果255.3.4 分析运动仿真结果，验证输入/输出值与计算值是否吻合27结语29参考文献30致谢3111.绪论1.1 引言随着科学技术的进步，我国传送装置制造行业有了长足的进步。传送装置的成套性，自动化程度，定位精度和整体质量都明显提高，其应用范围正逐步扩大。输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。它可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力达，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。工件步进输送机一般来说应具有电动机、联轴器、减速器、工作机构、滑架、推爪、辊道和机架等部分，其中减速器是工件步进输送机最关键的传动装置之一。它在传送工件的过程中不仅担负着减速及增加转矩的功能，同时也降低了负载的惯量，是步进式输送机的核心部件之一。1.1.1 输送机的类型及特性介绍一 输送机一般按有无牵引件来进行分类：（1）具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳； 承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、 自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、悬挂输送机和架空索道等。 （2
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