带式输送机传动装置设计 (2)【3张CAD图纸+PDF图】
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带式输送机传动装置设计
(2)【3张CAD图纸+PDF图
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中国地质大学长城学院 本 科 毕 业 设 计 题目 带式输送机传动装置设计 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 纪珊珊 学 号 05208302 指导教师 李纪刚 职 称 副教授 2012年5月6日摘 要带式输送机在煤矿中是目前最理想的运输工具，其距离、大运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点，是其他机械设备无法比拟的，因此，发展带式输送机实现煤矿现代化生产,提升煤矿的经济效益和生产效率，降低作业的危险，进而使我国经济迅速健康发展具有重要的意义。带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备,它广泛应用于电力、粮食、冶金、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来，带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输，成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。本次毕业设计是设计的带式输送机传动装置，首先选择电动机，然后通过二级齿轮传动进行减速，带传动，它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、过载保护等优点。两级齿轮减速，齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。通过对V带，齿轮，轴，轴承，联轴器的计算校核，按照任务完成传动装置的设计关键词：带式输送机； 减速器； 齿轮； 传动装置ABSTRACTBelt conveyors in the mine is currently the best means of transport, distance, large capacity, continuous transport, and reliable operation, easy automation and centralized control features unmatched by other machinery and equipment, therefore, the development zone conveyor coal modern production, improve economic efficiency and productivity of coal mines, to reduce the risk of operations, thereby enabling Chinas rapid economic and healthy development of great significance. The belt conveyor is the most important modern bulk material handling equipment, it is widely used in electricity, food, metallurgy, coal, mining, ports, building materials and other fields. In recent years, the belt conveyor, the delivery of the material class it has a wide range of wide range of transmission capacity, transmission line of adaptable and flexible loading and unloading, reliability and low cost characteristics, in some areas, gradually began to replace automobile, motorcycle transport, bulk material transport equipment, play an increasingly important role in the socio-economic structure. The graduation project is the design of belt conveyor gear, gear reducer, coupling, etc. design, first select the motor deceleration, and then through the two-gear drive, belt drive, it has a buffer, absorber, running stable, the noise is small, overload protection and other advantages. Two gear reducer, gear drive can be used to pass between any two axes of movement and power, and power range, high transmission efficiency, transmission than accurate, long life, safe and reliable. V belt, gear, shaft, bearings, couplings calculation check, in accordance with the tasks to complete the design of the gearKeywords: belt conveyor; reducer; gear;transmission device目 录1 前言11.1 概述11.2 题目的选取12 带式输送机的总体设计22.1 带式输送机总体结构的方案设计22.1.1 带式输送机的原理22.1.2 带式输送机的结构选择与设计22.1.3 托辊选择和校核42.1.4 初选输送带53 驱动装置的结构的选择与设计53.1传动方案分析53.2电动机的选择计算63.3电动机容量计算63.4确定电动机转速63.5确定传动装置的总传动比和分配各级传动比73.5.1 分配传动比73.5.2计算传动装置的运动及动力参数73.6带传动的设计计算83.6.1确定计算功率83.6.2选择V带的带型83.6.3确定带轮基准直径并验算带速v:83.6.4确定V带中心距a和基准长度83.7各齿轮的设计计算93.7.1高速级减速齿轮设计93.8轴、键、轴承的设计计算124减速机机体的设计计算175润滑与密封175.1润滑方式的选择175.2润滑剂的选择175.3密封方式的选择176减速器附件的设计187总结19参考文献20致 谢21中国地质大学长城学院2012届毕业设计1 前言1.1 概述带式输送机广泛应用于电力、粮食、冶金、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来，带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输，成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力，因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力使其应用的范围更加广泛，在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。带式输送机其远距离、大运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点，是其他机械设备无法比拟的，因此，发展带式输送机实现煤矿现代化生产,提升煤矿的经济效益和生产效率，降低作业的危险，进而使我国经济迅速健康发展具有重要的意义。 然而，带式输送机在运行中也存在着一些问题，比如打滑现象，造成打滑的主要原因有初张力太小、传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑、尾部滚筒轴承损坏不转或上下托辊轴承损坏不转的太多、启动速度太快、输送带的负荷过大，超过电机能力也会打滑；另外，还有输送带的跑偏，这是带式输送机运行过程中最常见的故障之一，其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。本课题将会针对这些问题进行研究、分析并最终解决它。国外带式输送机技术的现状： 国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 国内带式输送机技术的现状：我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。1.2 题目的选取本次毕业设计的任务是带式输送机传动装置设计。要求输送机总长60米，带宽800mm,输送物料60公斤每米，传输速度0-1米每秒可调，在设计中通过计算和考虑实际情况选择合适的结构及参数，从而达到设计要求，同时尽可能的降低成本，这也是一个综合运用所学专业知识的过程。毕业设计是对四年大学所学知识的一个总结，也是走上工作岗位前的一次训练。2 带式输送机的总体设计2.1 带式输送机总体结构的方案设计2.1.1 带式输送机的原理带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。带式输送机结构原理及其组成部分如图1所示： 图1 带式输送机原理及组成部分图2.1.2 带式输送机的结构选择与设计通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。a托辊和输送带托辊的结构：带式输送机的托辊有槽形、平行托辊、调心托辊和缓冲托辊。槽形托辊支承承载分支，用以输送散粒物料，一般由3个托辊组成，呈槽形，用以承托载货输送带。调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏。平行托辊为平形，用以承托回空输送带。缓冲托辊装在机尾受料处，以减小物料对输送带的冲击，托辊上套有胶圈或在托辊体上直接硫化一层橡胶。输送带：常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-1540C之间。物料温度不超过50C。向上输送散粒料的倾角1224。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。输送带的结构最为简易，它由橡胶制成的覆盖胶，包裹在带芯骨架的上下两面，用隔离层黏接物，将覆盖胶和带芯粘合在一起。用户可根据带式输送机的输送高度、物料的种类、容量、输送量、输送长度等诸因素通过计算确定输送机的布局以及所选用的胶带宽度、帆布层数和胶带厚度。本设计依据煤矿安全规程（1992年版）第115条中规定“胶带输送机应采用阻燃带”。所以覆盖胶选耐燃带材料是氯丁二烯、丁苯橡胶和天然橡胶混炼而成的材料，还要加上阻燃剂。本设计带芯选钢丝绳芯。b滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。滚筒是带式输送机(皮带机)的主要传力部件,由筒皮及接盘焊接而成。一般情况下,外径在320mm以下的皮带机滚筒用无缝钢管作为筒皮,外径超过320mm的采用钢板卷制后对口焊接形成筒皮,称为焊接滚筒;有的铸钢接盘与筒皮焊接后作为筒体的一部分,即铸焊结构滚筒驱动滚筒：是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等c驱动装置对于带式输送机驱动滚筒位置的选择，应有如下要求：努力使胶带所受张力最小，并力求所需的牵引力和张紧力较小，这样可使胶带和拉紧装置的尺寸、重量最小，并减小运行阻力、降低能量消耗、减小胶带和改向滚筒的磨损。通常，驱动装置布置在输送机的机头和机尾的若干滚筒上。在上运输送机上，如果没有安装中间驱动，则通过将全部驱动装置布置在头部而得到最小输送带张力。本设计依据前人的设计经验选择驱动装置布置在头部的布置形式。d张紧装置根据带式输送机摩擦传动原理可知，为了保证带式输送机正常运转，必须使输送带在传动滚筒的分离点处具有一定的张力，该张力的大小由张紧装置来调节。因此，对张紧装置的要求是能测出输送带张力并能自动调节张力的大小，以保持输送带在传动滚筒分离点处具有合适的预紧力。张紧装置的作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。可以采用液压张紧装置。e机尾部机尾结构的选择：机尾由支柱、导轨、机尾滚筒、机尾架等部件组成。支柱即是机尾的支架，又是机尾移动时的滑行装置。机尾滚筒与机头卸载滚筒结构相似，有时直径较小。滚筒轴的位置可借顶在滚筒轴承座上的调整螺栓进行调节，从而调节输送带的跑偏现象。导轨下部用螺柱固定在支柱上，端部用柱销与另一节导轨铰接，以适应底板的高低不平。为了缓冲货载对输送带的冲击，在机尾架上采用套有胶圈的槽形托辊，而且托辊的间距较小。f清扫器板式清扫器安设在带式输送机机头卸载滚筒下部的机头架上，用以对卸载后残留、粘集在输送带承载面的煤粉和污物进行清扫。板式清扫器又可分为弹簧式清扫器和重砣式清扫器，这两种清扫器结构简单，在各型带式输送机上得到广泛应用。本设计依据具体情况分析选用板式清扫器。g制动装置对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于4度时，为防止有载停车时发生逆转（上运时）或顺滑（下运时）现象应设置制动器。本设计可选带式逆止器。h卸料装置带式输送机可采用端部滚筒卸料，也可以在中间任意点利用卸料小车或卸料挡板卸料。采用端部滚筒卸料不会产生附加阻力，适合于卸料点固定的场合。卸载小车可沿着导轨在输送机纵向方向内移动，物料经卸料小车的上滚筒抛出，经导料漏斗向输送机一侧或两侧卸料。卸料挡板为平挡板或V型挡板，他不但可以适合在平托辊的输送机上卸件货，也可以向一侧或两侧卸散货。本设计采用滚筒卸料。h保护装置带式输送机的保护装置主要有防跑偏保护装置，打滑、低速、满仓、断带保护装置，烟雾保护装置。防跑偏保护装置可设置前倾侧托辊、采用双锥形滚筒、也可采用自动校正机尾滚筒、还可采用KFP-127/1A型防跑偏开关、也有用BMO-1000型带式输送机防跑偏保护装置。2.1.3 托辊选择和校核本设计依据表查得带宽为800mm的输送机，平托辊长950mm，托辊直径D在范围89133mm内,可在89，108，133三个尺寸中选用，本设计选用直径D为108mm。轴承可选用4G205或4G305，轴承座可选用冲压座。本设计尾部滚筒中心线距缓冲托辊可选用1274mm，机头部滚筒中心线距第一组托辊距离可选600mm。托辊间距的布置应保证胶带在托辊间所产生的挠度尽可能的小，胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的25%，带式输送机上托辊的间距从表查得，根据散状物料堆积密度为可取上托辊间距为1300mm。在装载处的托辊间距应密集一些，一般取间距为300-600mm,本设计取450mm.而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取2500-3000mm，或取为上托辊间距的2倍，本设计取2600mm。在有载分支每隔10组槽形托辊放置一组调心托辊，下分支每隔6-10组平行托辊放置一组调心托辊。本设计预选的电动卷筒为焊接结构的光面驱动滚筒，滚筒宽度要比b大些，一般按下式计算L=b+100，输送带带宽800mm时，滚筒宽1150mm。支架宽度参考前人的设计尺寸初选1586mm。根据初选的上托辊直径D=133mm和上托辊长L=380mm从表8-53查得托辊的承载能力为2.74kN。计算托辊实际承受载荷P=792.556N远远小于托辊的承载能力2.74 kN，所以校核合格。可以选用初选型号的托辊。2.1.4 初选输送带考虑到井下运输的特殊条件及工作环境，查表4-24初选钢丝绳芯输送带：规格ST2000，纵向拉伸强度2000N/mm，钢丝绳最大直径6.0mm，钢丝绳间距12mm，带厚20mm，每平方米质量34kg/m2,上覆盖胶厚度8mm,下覆盖胶厚度6mm.3 驱动装置的结构的选择与设计3.1传动方案分析传动方案：电机带传动两级圆柱齿轮（直齿）减速器工作机要求：工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器方案分析：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。总体传动简图如图2图2 传动装置总体传动简图辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等。3.2电动机的选择计算按工作条件和要求选用一般用途的Y系列三相异步电动机，卧式封闭。3.3电动机容量计算电动机所需的工作效率为： （3-1）电动机功率;-工作机所需功率;工作机所需要功率为： （3-2） ,v=2m/s得出V带传动效率，滚动轴承传动效率，闭式齿轮传动效率,联轴器效率，传动滚筒效率，则减速器传动的总效率：所需电动机功率为： 选择的电动机的额定功率要略大于P，由Y系列三相异步电动机技术数据,选择电动机额定为11KW。3.4确定电动机转速 工作机转速：其中：V-输送带的速度（m/s）D-提升机鼓轮的直径（mm）根据、，查阅相关手册得到符合这一范围的同步转速有750 r/min，1000 r/min，1500 r/min和3000r/min，由于750 r/min型电动机的尺寸过大，重量较重，且价格高，故不可取，而3000r/min价格高，转速高,也不可取。所以在1000 r/min与1500 r/min两种同步转速中选取，见表一：表一 电动机的选择电动机型号额定功率（KW）同步转速n（r/min）满载转速n（r/min）Y160M-41115001440综合考虑总传动比，结构尺寸及成本，选择Y160-4型封闭式三相异步电动机。3.5确定传动装置的总传动比和分配各级传动比3.5.1 分配传动比总传动比为：取带传动比为，则圆柱直齿轮高级速传动比和低级速传动比的乘积为。因为，经计算得3.5.2计算传动装置的运动及动力参数（1）计算各轴转速： （2）计算各轴的输入功率：（3）计算各轴的输出转矩： 3.6带传动的设计计算3.6.1确定计算功率由表8-7（P156,机械设计第八版 高等教育出版社）查得工作情况系数=1.2，故=1.211=13.2kW （3-3） 3.6.2选择V带的带型 根据=13.2kW和小带轮转速查表可知，选用A型V带。3.6.3确定带轮基准直径并验算带速v:（1）初选小带轮直径，小带轮直径=75mm,根据基准直径系列初选，初选（2）验算带速v: 因为5m/sv30m/s,故带速合适。（3）计算大带轮的直径： 根据表8-8，取。3.6.4确定V带中心距a和基准长度初定中心距a=800mm,V带的数据选择见表二表二 带的选择带类型长度根数传动中心距带轮基准直径普通V带A型2240mm6根860.5mm118mm（主）335mm（从）3.7各齿轮的设计计算3.7.1高速级减速齿轮设计（1）选定齿轮类型、精度等级、材料和齿数1）按已知图示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。2）输送机转速不太快，选用7级精度（GB1009588）。3）材料按表10-1选取，因传递功率不大，大小齿轮均选用软齿面。小齿轮：40Cr，调质处理，硬度241286HBS，取280HBS。大齿轮：45钢，调质处理，硬度217255HBS，取240HBS。4）选小齿轮数，大齿轮齿数取93（2）按齿面接触强度设计由设计计算公式 进行试算。1)确定公式内的各计算数值试选载荷系数。计算小齿轮传递的转矩T。由表10-7选取齿宽系数。由表10-6查得材料的弹性影响系。由图10-21d按齿面硬度查得：小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限由式10-13计算应力循环次数由图10-19取接触疲劳寿命系数。计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，由式10-12得 （3-4） （3-5） 2）计算试算小齿轮分度圆直径 （3-6）计算圆周速度。计算齿轮宽。 （3-7）计算齿宽与齿高之比。模数 （3-8）齿高 （3-9）计算载荷系数。根据v=1.53m/s，7级精度，由书108图表得动载荷系数；对直齿轮；由载荷状态均匀平稳查表得使用系数；从课本表10-4中的软齿面齿轮栏查得的小齿轮相对支承非对称布置、7级精度时；由，由图1013得；故载荷系数和的数值相差较大，所以按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由公式得 （3-10）计算模数： (3)按齿根弯曲强度设计由弯曲强度的设计公式为1) 确定公式内的各计算数值根据查表得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲强度极限；由图1018取弯曲疲劳寿命系数，；计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数由公式得计算载荷系数K。K=1.520查取齿形系数。由书表105并用差值法得:，。查取应力校正系数。由书表105并用差值法得: ，。计算大、小齿轮的，并加以比较。 显然大齿轮的数值大。2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与直径的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.776mm并就近圆整为标准值（第一系列）m=2mm，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数：取30大齿轮齿数 取117(4)几何尺寸计算1)计算分度圆直径2)计算中心距3)计算齿轮宽度取，。所以小齿轮做成实心结构齿轮，大齿轮做成腹板式结构齿轮。3.8轴、键、轴承的设计计算 输入轴：(1)轴上的功率、转速和转矩。由电动机的选择可知：(2)求作用在齿轮上的力。 轴（高速级）的小齿轮的直径，有圆周力: （3-11）径向力： （3-12）在安装从动带轮处作用在轴上压轴力： 据经验值，取：(3)初步确定轴的最小直径按教材机械设计式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3取，于是得： （3-13）由于轴上必须开由两个键槽，所以最小直径按13%增大：这是安装V带轮处的轴的直径，为使其与V带轮相适合，取(4)轴的结构设计计算 1）拟定轴上零件的装配方案如图3图3 输入轴上零件装配方案图2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足V带轮的轴向定位要求，1-2轴段右端需制出一轴肩，取h=0.08d，故2-3段的直径，右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=45。带轮与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在带轮上而不压在轴的端面上。故1-2段的长度应比轴配合的毂孔长度略短，现取。初步选择滚动轴承。因轴承只受径向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，由机械设计手册选型号为6309。，而3-4轴段的长度可取为，右端应用轴肩定位，取。6-7轴段装齿轮，为齿轮安装方便，该段值应略大于7-8轴段的直径，可取，齿轮右端用套筒固定，为使套筒端面紧凑在齿轮做断面上6-7轴段的长度应比齿轮毂长略短，已知齿宽，故选取6-7轴段的长度为。齿轮左端用轴肩固定，由此可确定5-6轴段的直径，取，取。轴承端盖的总宽度为20mm（由减速机器轴承端盖的结构而定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑剂的要求，取端盖的外端面与V带轮右端面的距离l=20mm，故取。取齿轮距箱体内避之距离a=16mm，同时考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，s=8mm。故在轴的右端取取中间轴上大齿轮和小齿轮之间的距离c=15mm，已知中间轴上大齿轮轮毂长，中间轴上小齿轮轮毂长，则至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 3）轴上零件的轴向定位，轴上的圆角和倒角尺寸齿轮、V带轮与轴的周向定位均采取平键联接，查表6-1，得齿轮：键尺寸参数b*h=12mm*8mm,L=50mm，t=4mm；V带轮：键尺寸参数b*h=10mm*8mm,L=50mm，t=4mm。参考教材表15-2，轴段左端倒角，右端倒角取。各轴肩处的圆角半径为R=1.2mm。 4）轴的受力分析，取齿轮齿宽中间点为力的作用点根据轴向所受的支反力，作出弯矩图；利用轴所传递的扭矩，作出扭矩图，如图4图4 输入轴的载荷分析图计算支反力水平支反力： 垂直面支反力： 计算轴O处弯矩 水平面弯矩： 垂直面弯矩： 合成弯矩： 计算转矩：5）校核轴的强度由合成弯矩图和转矩图知，O剖面处弯矩最大，还有键槽引起的应力集中，故O处剖面左侧为危险截面，该处轴的抗弯截面系数为 按弯矩合成应力校核轴的强度，对于单向转动的转轴，通常转矩按脉动循环处理，故取折合系数，则前面已选定轴的材料为45刚，调制处理，由表15-1查得，因故安全。 6）校核键的连接强度V带轮的键： 查表6-2得，。故强度足够，键校核安全齿轮的键： 查表6-2得，。故强度足够，键校核安全 7）校核轴承的寿命校核轴承A和计算寿命 径向载荷,查表13-6，按载荷系数得，取，当量动载荷,校核安全。该轴承寿命为： 校核轴承B和计算寿命径向载荷,查表13-6，按载荷系数得，取，当量动载荷,校核安全。 该轴承寿命为：。4减速机机体的设计计算通常用HT200 灰铸铁铸造而成，低速级圆柱齿轮传动的中心距a295.75 mm。机体各部分尺寸见表三表三 机体各部分尺寸序号 名称 尺寸123456789箱座壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地底螺钉直径地底螺钉数目轴承旁联接螺栓直径箱盖与箱座联接螺栓直径10mm10mm15mm15mm25mm取M24N=4取M18取M125润滑与密封5.1润滑方式的选择在减速器中，有效的润滑可以减少相对运动表面间的摩擦、磨损和发热，还可起到冷却、散热、防锈、冲洗金属磨粒和降低噪声等作用，保证了减速器的正常工作及其寿命。5.2润滑剂的选择轴承采用脂润滑。选用N200工业齿轮油，轴承选用ZGN-2润滑油。5.3密封方式的选择输入轴和输出轴得外伸处，为防止润滑脂外漏及外界的灰尘等造成轴承的磨损或腐蚀，要求设置密封装置。因轴的表面圆周速度小于35m/s，所以采用毛毡圈油封，即在轴承盖上开出梯形槽，将毛毡按标准制成环形，放置在梯形槽中以与轴密合接触；或在轴承盖上开缺口放置毡圈油封，然后用另一个零件压在毡圈油封上，以调整毛毡密封效果，它的结构简单，价格低廉。6减速器附件的设计（1）窥视孔盖和窥视孔由于减速器属于中小型，查表可确定其尺寸如表四表四 孔盖尺寸检查孔尺寸（mm） 检查孔盖尺寸（mm）b68L120b1100L1150b284L2135R5孔径d4635孔数n4（2）放油螺塞如表五表五 螺塞尺寸dD0LhbDSed1HM18*152527153282124.215.82（3）游标为了确定油度位置，采用隔离套。查表确定尺寸如表六 表六 隔离套尺寸dd1d2d3habcDD1M1241262810642016（4）通气孔由查表确定尺寸如表七表七 通气孔尺寸dDD1SLIad1M2*153025.422281546（5）启盖螺钉为了便于开启箱盖，在箱盖侧边凸缘上安装一个起盖螺钉，螺钉螺纹要高出凸缘厚度，螺钉端部成圆柱形。（6）定位销为保证箱体轴承座的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销。定位销直径d=（0
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