关 键 词：

机器人 机械 系统 设计

资源描述：

换刀机器人机械系统的设计,机器人,机械,系统,设计

内容简介：

存档编码：无无锡锡太太湖湖学学院院 2013 届届毕毕业业作作业业周周次次进进度度计计划划、检检查查落落实实表表 系别：信机系 班级： 机械91 学生姓名：王维维 课题（设计）名称：换刀机器人机械系统的设计 开始日期：2012年11月7日周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备 注1-32012年11月12日-11月27日教师下达毕业设计任务，学生初步阅读资料，完成毕业设计开题报告按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书开题报告格式不规范，重新排版4-82012年11月28日-12月31日指导专业实训制图实训完成机床夹具设计工序卡有待改进，查阅资料，改正错误9-102013年1月9日-2月12日指导毕业实习能够独立操控数控车床不够熟练，多看，多思，多问，仔细操作112013年2月13日-2月17日指导老师要求我们多查阅资料，了解相关概念熟悉换刀机器人的发展史及相关知识不够全面，继续查阅书籍122013年2月20日-2月24日指导老师要求我们完全了解说明书格式，尝试要求完成绪论前两章节，并完成周计划表完成绪论前两部分与周计划表内容空洞，格式不规范，重新整合132013年2月27日-3月2日指导老师要求我们深入研究相关资料并要求积极询问专业知识对换刀机器人的整个机械系统进一步了解不够深入了解，请教指导老师142013年3月5日-3月9日指导老师要求多查阅资料开始编写说明书开始进行说明书的编写难以下手，查看类似毕业设计说明书152013年3月12日-3月16日指导老师跟进我们说明书完成进度完成说明书，与初步修改减速箱设计一块，不是特别清晰，查阅资料162013年3月19日-3月23日指导老师教导我们填写毕业实践表完成毕业实践记录表初稿不规范，指导老师指导下重新填写周次起止日期工作计划、进度每周主要完成内容存在问题、改进方法指导教师意见并签字备 注172013年3月26日-3月30日指导老师指导如何分配毕业设计的绘图任务完成CAD制图工作计划图纸顺序错误，老师指导，重新制定绘图计划182013年4月2日-4月6日指导老师指导手臂与手部结构的专业知识完成装卸刀手臂和手部结构机械图纸手臂结构不清晰，老师指导，总体了解192013年4月9日-4月13日指导老师指导总体布局的设计完成自动换刀机器人总体布局设计图卸刀手部件结构不清晰，指导老师演示下，思维清晰202013年4月16日-4月20日指导老师指导机械手的升降结构的原理完成自动换刀机械手的升降结构图关键零件不懂，指导老师指导下完善图纸212013年4月23日-4月27日指导老师介绍整个装置中的一些重要装置完成固定手指的A3图技术要求不符合系统需求，老师指导下完善技术要求222013年4月30日-5月4日指导老师介绍相关重要零部件完成重要组成部件手指座的零件图俯视图内部剖视图不符合绘图规范，重新绘图232013年5月7日-5月11日指导老师指导相关重要零部件的绘制完成相关A4零件图挡块和活动手指主要零部件的选取，老师指导下选择这两张A4图242013年5月14日-5月18日指导老师指导我们毕业设计最后的收尾工作系统地整合资料，说明书，及相关图纸格式错误，修改，图纸缺少相关信息，按照要求补全252013年5月21日-5月25日指导老师签字，检查我们毕业设计的收获复查，修改装订整套毕业设计格式错误，再次修改 说明： 1、