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汇交型 腕部 设计 说明书 CAD SOLIDWORKS 仿真

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内容简介：

毕业设计（论文）材料之二（1） 安徽工程大学机电学院本科毕业设计（论文）专 业： 题 目： 作 者 姓 名： 导师及职称： 导师所在单位： 年 月 日安徽工程大学机电学院本科毕业设计（论文）任务书 届 专业学生姓名： 尹康 毕业设计（论文）题目中文：汇交型腕部设计英文： 原始资料负载：30kg 毕业设计（论文）任务内容1、课题研究的意义：2、本课题研究的主要内容：（1）确定三自由度腕部的传动方案及传动系统设计；（2）回转力矩计算及其他相关计算；（3）零件设计与校核：1）轴承校核：设计中所用的所有重要轴承都要经过强度校核。在满足尺寸和强度要求的情况下，尽可能地选用国产轴承，以降低机器人的成本。2）轴的校核：设计中所用的所有较重要的轴都要经过强度校核和刚度校核。3）齿轮选用：设计中所用的所有齿轮都要经过强度校核。4）键及花键：设计中所用的所有较重要的键及花键都要经过强度校核。5）销与螺钉：设计中所用的所有较重要的销与螺钉都要经过强度校核。（4）零件图的绘制与三维模型建立；（5）绘制装配图及运动仿真。3、提交的成果：（1）毕业设计（论文）正文；（2）各零件的二维图，各零件的三维模型及运动仿真。（3）至少一篇引用的外文文献及其译文；（4）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。指导教师（签字）教研室主任（签字）批 准