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行走 机器人 部分 设计

资源描述：

两足行走机器人行走部分的设计,行走,机器人,部分,设计

内容简介：

毕业设计感想在经历了三个月的毕业设计，我们收获了很多东西，下面我谈谈我在毕业设计过程中所收获的和给下届以启发的感想和经验。在毕业设计过程中，我们经历了机器人总体方案的研究和选择，材料的购买和加工，到最后的组装和调试，遇到了很多的困难。我们总结了小组的不足，希望给下届师弟师妹，例如：（1）何选择一个好的可行的总体制作方案。我们的设计方案是依靠网上做好的机器人为模板，进行模仿，希望下届能够设计出自己开发的机器人。（2）材料如何选择。我们在材料选择时，试验了很多的材料，如塑料，铝板，不锈钢，等等，但是由于要求强度高，刚度高，质量要轻，所以选择了铝板。但是，铝板相对较软，在线切割时候很容易使钼丝断掉，所以给加工带来了很多不便，希望能找到更好的材料。（3）材料组装时候的问题。由于理想和现实存在着差异，所以当材料加工出来进行组装时，出现很多问题，由于当时设计尽量紧凑，以降低重心，但是在组装时候，出现了很多的干涉，装螺母螺帽的时候由于结构间隙太小，安装比较麻烦，所以希望下届在总体设计时，在保证紧凑的同时，要留出一定间隙保证不干涉和足够的安装间隙。以上就是本次毕业设计中本人所遇到的典型问题，希望给下届的毕业设计带来启发。同时，希望下届的师弟师妹能够把这个课题做的更好。最后我要特别感谢的是指导老师刘艳老师，在她的悉心指导下，我顺利完成毕业设计。在设计与制作的这段时间里，她严谨的治学态度，平易