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- 关 键 词：
-
双模
轮胎
硫化
机械手
控制系统
设计
- 资源描述：
-
双模轮胎硫化机机械手控制系统设计,双模,轮胎,硫化,机械手,控制系统,设计
- 内容简介：
-
机械手动作 行程开关状态模型十六进制数输出控制十六进制数输入控制十六进制数P1机械手动作11110110F6H0000000101H0000001103HP2机械手下降11011111DFH0000001002H0000110009HP3机械手上升11011101DDH0000010004H0011000030HP4机械手转入11111001F9H0000010008H11001101CDHP5下降模位11101101EDH0000100010H11111000F8HP6放胎11111111FFH0000000000H11100111E7HP7上升11011101DDH0010000020H011000030HP8转出11110111F7H0100000040H011111017DH 机械手程序清单主程序： ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP INTT0ORG 000BLJMP INT0ORG 001BHLJMP INT1 主程序： ORG 01OOHMAIN：MOV SP， #69HMOV A， #80H： 设置8155（输出）工作方式MOV DPTR，#PCTL8155（输出）MOVX DPTR, AMOV A, #9BH 设置8155（输出）工作方式 INC DPTRMOV DPTR， #PCTL8155（输入）MOV DPTR, A清给定值单元MOV R0 DATA2MOV R1 #20HMOV A #00HCLEAR1： MOVX R0, A INC R0 DJNZ R1 CLEAR1清数据采集单元：MOV 0， #00HMOV R1， #50HMOV A， #00HCLEAR2：MOVX R0， AINC R0DJNZ R1 CLEZAR2清中间结果单元: MOV R0， # 45H MOV R1， # 1EHMOV A， # 00HCLEAR2：MOV R0， AINC R0DJNZ R1， CLEAR2清显示缓冲区： MOV 00H， A MOV 0D1H， A MOV TMOD， # 61H MOV TH1，#？ 0E7H 装入 T0，T1 时间常数 MOV TH1，#？ 0E7H SETB TR1 MOV TH0， #？ 3CH MOV TL0， #？ 0B0HSET TR0 SET ET0SET ET1SET EASET EX0SET EX1LCALL GVOCH1LCALL GVOCH2LCALL GV0CH25HERE AJMP HERE机械手下降:MOV DPTR， #5F7FH （8155输出）; DPTR 控制 寄存器地址MOV B， #80 H； ； B 工作方式 控制器MOVX DPTR， B ； 控制寄存器方 式控制字 MOV DPTR， #5F7CH ； 送B口地址MOV B， #01H ；机械手下降B口标志字：MOV DPTR， B ；机械手下降 MOV DPTR #5F7CH（8155输入） ; 送DPTR 控 制寄存器地址MOV B， #9BHMOVX DPTR， B ; 控制寄存器方 式控制字MOV DPTR ， 5F7CH ；送B口地址LOOP： MOV B， #01H MOVX R0， B ；MOVX B，R1CJNE B， #F6H LOOP1RET 机械手张开 MOV DPTR， #5F7CH （8155输出）MOV B， #02H MOV DPTR， BMOV DPTR ，5F7CH （8155输出）LOOP2： MOV B， # 02H MOVX R0， BMOVX B，R1CJNE B， #DFH LOOP2RET机械手上升MOV DPTR 5F7CH （8155输出）MOV B， 04HMOV DPTR， BMOV DPTR， 5F7CH （8155输出）LOOP3： MOV B， #04HMOVX R0，BMOVX B， R1 CJNE B，#DDH LOOP3RET 机械手转入: MOV DPTR #5F7CH （8155输出）MOV B， #08H MOV DPTR ,B MOV DPTR,5F7CH (8155输出) LOOP4： MOV B，#08H MOVX R0，B MOVX R1CJNE B ， #F9H LOOP4 RET 机械手下降模位 MOV DPTR ， #5F7CH （8155输出）MOV B ，#01H MOV DPTR ，BMOV DPTR ，#5F7CH （8155输出）LOOP5： MOV B #10H MOVX R1， B MOVX B R1 CJNE B， #EDH LOOP5 RET 机械手放胎MOV DPTR，#5F7CH （8155输出）、 MOV B， #00 H MOVX DPTR， BMOVX DPTR，#F7CH （8155输出） LOOP6： MOV B #00HMOVX R1， BCJNE B， FFH LOOP6RET机械手上升： MOV DPTR， #5F7CH （8155输出） MOV B，#20H MOV DPTR，B 机械手转出MOV DPTR #5F7CH（8155输出） MOV B, #40 H MOV DPTR 5F7CH（8155输出） LOOP8: MOV B #40H MOV R1，B MOVX B, R1 CJNE B #F7H RET MOV DPTR 7FFFH： 指向控制端口 MOV A, #0D1H MOVX DPTR ，A 清除FIFO RAM 和显示 RAM 读入状态字 、 LP： MOVX A，DPTR： JB ACC7, LP MOV A ,00H MOVX DPTR ，A SETB IT1 SETB EA SETB EX1 LCALL DISP ， 调用子程序 显示子程序： DISP ： MOV DPTR ，7FFFH； 指向控制端口 MOV A， #90H MOV A， #90 H MOVX DPTR A ; 置写显示RAM命令字 MOV R0， #30 H ; 置字形码存放区首址 MOV R7 ，#08H MOV DPTR， #7FFEHLP1： MOV A R0 取字型码 MOVX DPTR ，A INC R0 DJNZ R7，LP1 RET 键输入中断服务程序:KEY： PUSH PSW MOV DPTR ，# 7FFFHMOV A ，#40HMOVX DPTR，AMOV DPTR ，#7FFFHMOVX A DPTRMOV DPTR，#KPTGMOV B, #03HMUL AB JMP A+DPTR ：键功能的散转 RE： RETI KPRG： LJMP KPRG0：转0号键功能程序KPRG： LJMP KPRG1：转1号键功能程序KPRG： LJMP KPRG2：转2号键功能程序KPRG： LJMP KPRG3：转3号键功能程序KPRG： LJMP KPRG4：转4号键功能程序KPRG： LJMP KPRG5：转5号键功能程序KPRG： LJMP KPRG6：转6号键功能程序KPRG： LJMP KPRG7：转7号键功能程序KPRG： LJMP KPRG8：转8号键功能程序KPRG： LJMP KPRG10：转9号键功能程序KPRG： LJMP KPRG11：11号键功能程序KPRG： LJMP KPRG12：转12号键功能程序KPRG： LJMP KPRG13：转13号键功能程序KPRG： LJMP KPRG14：转14号键功能程序KPRG： LJMP KPRG15：转15号键功能程序KPRG： LJMP KPRG16：转16号键功能程序KPRG： LJMP KPRG17：转17号键功能程序KPRG： LJMP KPRG18：转19号键功能程序KPRG： LJMP KPRG20：转20号键功能程序KPRG： LJMP KPRG21：转21号键功能程序KPRG： LJMP KPRG22：转22号键功能程序KPRG： LJMP KPRG23：转23号键功能程序KPRG： LJMP KPRG24：转24号键功能程序KPRG： LJMP KPRG25：转25号键功能程序KPRG： LJMP KPRG26：转26号键功能程序KPRG： LJMP KPRG27：转27号键功能程序KP
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