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平衡 机械手 设计 总体

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湘潭大学毕业设计说明书题 目：平衡臂机械手的设计 之总体设计及基础 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及自动化 学 号： 2005500803 姓 名： 朱 展 港 指导教师： 杨 湘 军 完成日期： 2009 年5月12日 湘 潭 大 学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：平衡臂机械手的设计总体设计及基础 学 号 2005500803 学生姓名 朱展港 专业 机械设计及其自动化 指导教师姓名（职称） 杨湘军（高级工程师） 、 机电 系 主任 周友行 一、主要内容及基本要求 试设计一个用于数控车床旁自动上料的机械手，机械手的活动范围为工作半径2m，回转范围0360，工作高度2m，抓起的最大重量为40kg；对于轴类零件，最大直径120mm,对于饼类零件，最大直径为300mm。在活动范围内，机械手能够抓起地面上任何位置的工件送入到卧式车床的卡盘处。动作的连贯和逻辑顺序有PLC控制。 设计工作量：总装图纸,地基基础图，零部件一览表，标准件汇总表，外购件汇总表； 设计说明书； 英文翻译成汉语(5000字)。 二、 重点研究的问题 机械，机构，机械手，夹具，弱电控制，PLC，液压驱动或者执行电机的控制， 地基基础 三、 主要技术指标 最大活动半径 2m 最大活动高度 2m 回转活动范围 0360 最大抓取重量 40kg 抓取规格 棒料120mm，盘类300mm 四、 进度安排各阶段完成的内容起止时间1调研、草图、方案2009.5.112009.5.152方案评审2009.5.153计算、总体布局、原理2009.5.152009.5.204绘图、设计（零部件）2009.5.212009.5.305整理说明书、英文翻译2009.5.302009.6.57准备答辩（英语口语、自我介绍） 2009.6.52009.6.10五、 应收集的资料及主要参考文献1 机械设计手册编委会.机械设计手册.第二卷.北京:机械工业出版社,2004 2 毛谦德,李振清主编.袖珍机械设计师手册.北京:机械工业出版社,2000 3 孙恒,陈作模主编.机械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2001 4 纪名刚主编.机械设计.北京:高等教育出版社,2003 5 成大先主编.机械设计手册单行本.气压传动.北京:化学工业工业出版社,2004 6 钟肇新,范建东.可编程逻辑控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2005 7 张海根.机电传动控制.北京:高等教育出版社,2001 8 吴圣庄主编.金属切削机床.北京:机械工业出版社,1980 9 王绍俊主编.机械制造