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生产线 装配 机器人 手臂 设计

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内容简介：

毕业设计（论文）任务书学生姓名朱海滨系部汽车工程系专业、班级车辆工程0893112指导教师姓名 于连志职称助工从事专业交通运输是否外聘是否题目名称生产线装配机器人手臂设计一、设计（论文）目的、意义 目的：随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展, 必将迎来装配机器人的飞速发展。我国机器人技术虽起步较晚, 在国家科技攻关项目及国家863计划的支持下也得到了一定的发展, 但与国际先进水平还有很大差距, 目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术及关键技术的研究, 并朝着智能化和多样化方向发展。因此, 发展我国的装配机器人事业急不可待。我对于本课题的研究，通过对课题的逐步深入和研究，来完成对装配机器人的初步设计，在这基础上我还想做出一些创新，一方面开发一下创新思维，一方面在这个领域里做出一点突破，为装配机器人事业出一份力。这次毕业设计对我以后学习和工作也有深远的现实意义:（1）对设计方案的思考，还有对设计中一些关键问题的解决，这些都培养了我自己进行综合分析和提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的。（2）在设计中，查阅相关资料、手册，学习这些资料中的知识要点和设计方法，从而运用到自己的设计中。这些培养了我调查研究，熟悉有关技术政策，运用国家标准、规范、手册、图册等工具书，进行设计计算、数据处理、编写技术文件的独立工作能力。 （3）通过指导教师地言传身教，还有自己对设计的见解，研究出一套或是多套设计方案。这样使自己建立正确的设计思想；初步掌握解决本专业工程技术问题的方法和手段；从而使自己受到一次工程师的基本训练。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）(一) 1.六自由度关节型机器人总体传动方案确定；2.通过计算选择合理的机器人组件；3.设计机器人本体结构；4.绘制机器人总装图、必要的零件图和相应的硬件电路图；5.针对设计的机器人设计其相应的控制电路；6.编写设计计算说明书。配图、操纵机构装配图及各主要零部件的零件图。 (二)、本设计主要研究方法：1.文献调研和实际考察，研究前人经验、现实的需要以及存在的问题2.对所要研究的课题进行初步可行性分析3.进行实地设计和改进(三)、论文要求1.参考文献篇数：10篇以上（其中不少于2篇外文文献）2.内容充实，结构清晰合理，符合规范3.必须进行大量的实地调查设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分 1. 根据相关参数完成机械手臂及零部件设计、计算和校核；3、 2.撰写设计说明书10000字以上；（二）图纸部分绘制两张零号图纸以上，其中至少有一张CAD图 四、设计（论文）进度安排第1-2周：收集资料，完成开题报告，完成总体设计方案并及时写好毕业设计日志；10月20日开题检查第3-7周：1、完成整体设计，材料的选择和相关计算，完成所有草图的绘制；2、11月18日指导教师进行中期检查；3、11月24日全系中期检查并及时写好毕业设计日志。第8-9周：1、完成所有正式图纸的绘制和论文草稿；2、12月8日结题检查。第10-11周：1、对毕业设计论文的内容、格式、英、汉文摘要、毕业论文等内容进行修改，2、完成正式论文的装订；3、12月19日上交所有毕业设计相关材料。第12周：1、准备毕业设计答辩。2、12月29日答辩。五、主要参考资料1.期刊类：相关资料（中国学术期刊网）