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立柱升降400mm，大臂400mm小臂300mm，转角 120，2kg 三自由度工业机器人的结构设计【立柱升降400mm，大臂400mm小臂300mm，转角 120，2kg】【说明书+CAD+SOLIDWORKS 自由度

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内容简介：

湖 南 科 技 大 学毕业设计（论文）任务书 机电工程学院 院 机械制造 系（教研室）系（教研室）主任: （签名） 年 月 日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 三自由度工业机器人的结构设计 2 学生设计（论文）时间：自 2015 年 3 月 8 日开始至 2015 年 5 月 30 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料： 1. 三自由度工业机器人的结构设计，立柱升降400mm，大臂小臂长度分别为400mm、 300mm，转角120o，搬运重物2kg； 2.机械设计手册及相关资料。 4 设计（论文）应完成的主要内容： 1.传动系统原理简图 2.大臂小臂采用步进电机驱动传动机构的设计和计算 3.主要零部件的选择和校核 4.总体装配图的设计 5.三维图的绘制 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1. 装配图、主要零件的零件图、运动原理简图等（不少于2.5张A0图纸）； 2. 设计说明书（不少于40页）； 3.一篇不少于1500字的外文文献翻译； 6 发题时间： 2015 年 3