SGZ1000／2×700型刮板输送机设计【含9张PDF图纸+CAD制图+文档】
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第 7页刮板输送机输送能力影响系数的简单研究1引言在此次设计过程中，在查阅大量刮板输送机生产厂家提供的文献资料后，发现刮板输送机的设计输送能力与中部槽实际过煤能力存在很大出入（中部槽物料断面见图1-1），即：中部槽的实际过煤量远远小于其设计时的输送能力。 图1-1中部槽物料断面刮板输送机的输送能力，t/h：t/h (1-1)式中，A货载最大横断面积，； 货载的装满系数，； 货载的散装容重，对原煤； 刮板输送机链速，m/s。由式（1-1）可知中部槽过煤断面积： （1-2）例：张家口煤矿机械有限公司生产的SGZ900/1050型刮板输送机，其设计输送能力2000t/h，链速m/s，中部槽规格（mmmmmm）。令其装满系数，原煤散装密度为。代入式（1-2）得所需中部槽过煤面积：由图1-1知中部槽过煤面积：m2 （1-3）将中部槽尺寸代入式（1-3），取物料堆积角得：由以上可知，张家口煤矿机械有限公司生产的SGZ900/1050型刮板输送机，其中部槽的实际过煤量无法满足设计要求，于是在此次设计中引入刮板输送机输送能力影响系数k。 (1-4)式中，设计输送能力，t/h； 中部槽实际过煤量，t/h。2数据统计数据统计中主要以中国煤炭协会物资流通分会与中煤贸发物资有限公司机电设备部合编的煤矿常用机电产品使用手册中提供的张家口煤矿机械有限公司生产的输送机参数为主要依据，同时参考了其他企业提供的资料，整理见表2.1。表2.1 刮板输送机输送能力影响系数统计型号输送能力/th-1链速/ms-1中部槽规格/()影响系数k影响系数 k平均值SGB620/40T1500.8615006201800.540.54SGB630/1502500.86815006301900.860.85SGB630/150（铸）2500.86815006022150.84SGD630/1804000.9215006302221.171.13SGB630/180400115006302221.08SGB630/2204501.0115006302221.21.2SGB630/2204501.0715006302221.13SGB630/220450115006302221.21SGB630/220(铸)450115005902521.24SGZ730/3206000.9115007302221.431.28SGZ730/320(铸)6000.9415006802901.32SGZ764/2646000.9515007642221.29SGZ764/2646001.1215007642221.09SGZ730/400(铸)7001.115006802901.321.4SGZ764/3207000.9515007642221.49SGZ764/320(铸)7000.9515007242901.4SGZ764/4008001.115007642221.481.39SGZ764/400（铸）8001.1715007242901.3SGZ764/5009001.0715007302221.831.7SGZ764/500（铸）9001.115007242901.56SGZ764/63010001.0315007642221.971.9SGZ764/630（铸）10001.0315007242901.84SGZ800/50012001.315008003331.41.73SGZ800/630（铸）12001.3115008003081.46SGZ830/630（铸）12001.0315007802901.99SGZ800/750（铸）15001.315008003331.751.89SGZ880/800（铸）15001.115008003442.03SGZ900/63018001.315009003031.871.84SGZ900/750(铸)18001.3115009003201.81SGZ900/105020001.2515009003202.11.87SGZ1000/105020001.25175010003401.75SGZ1000/112520001.31150010003031.77SGZ1000/140025001.3150010003522.062.06SGZ1000/210030001.4175010003522.292.29SGZ1000/265035001.6175010003722.272.27表2.1中所计算参数均按式（1-1）与（1-4）计算所得。为了统一验算标准，在计算中取装满系数，原煤散装密度为，取物料堆积角。在数据统计过程中，对于同一类型刮板输送机采用对其刮板输送机输送能力影响系数取平均值的方法进行分析，如表2.1所列。建立刮板输送机输送能力影响系数与设计输送能力之间的关系，如图2-1。图2-1 影响系数k3结论在对刮板输送机输送能力影响系数的简单研究中，将离散的数据统计转化为图2-1的连续的曲线图。考虑到图2-1曲线的不规则性，为了能够更好的反映刮板输送机设计输送能力和刮板输送机输送能力影响系数k的关系，对表2.1提供的影响系数利用Excel表格进行一元非线性回归分析，分别生成对数曲线和多项式曲线及对应的函数关系式见图3-1、3-2。图3-1 对数函数图3-2 多项式函数通过图3-1、 3-2所生成的曲线进行比较可以看出，对数函数生成的曲线更接近图3-1的曲线，故而选择刮板输送机输送能力系数k满足的关系式为： （3-1）通过Excel回归分析的方法将无规则的离散数据进行拟合，生成式（3-1）的数学模型。为设计大运输量刮板输送机时，对中部槽规格的选择提供参考，解决了由于设计刮板输送机输送能力过大而无法选择中部槽规格的问题。结 论此次毕业设计主要是对SGZ-1000/2700型刮板输送机的总体部分、传动部分、主要零部件进行设计，在最后对刮板输送机设计能力与中部槽实际过煤能力不符的情况进行了简单研究，并提出了刮板输送机输送能力影响系数的概念。在设计中刮板输送机采用了机头、机尾双驱动，传动部平行布置的总体设计。此次设计的重点是刮板输送机传动部的设计，设计中采用了格里森弧齿锥齿轮斜齿圆柱齿轮行星齿轮三级减速器。说明书对传动部的齿轮进行了设计计算和校核，对重要的轴、键进行了强度校核，对主要轴承进行了寿命校核，对其他部分进行了选用。在专题设计部分中，通过对资料提供的大量数据进行整理，得出设计输送能力与刮板输送机输送能力影响系数之间的关系曲线，同时利用Excel对设计输送能力与刮板输送机输送能力影响系数之间的关系进行回归分析，并建立了数学模型。参考文献1 洪晓华.矿井运输提升.徐州：中国矿业大学出版社，20052 程居山.矿山机械.徐州：中国矿业大学出版社，19973 范维唐等.综采技术手册（上、下）.煤炭工业出版社，19974 王启广、李炳文、黄嘉兴.采掘机械与支护设备.中国矿业大学出版社，20065 成大先.机械设计手册.北京：化学工业出版社，19996 程志红，唐大放.机械设计. 南京:东南大学出版社, 20067 王洪欣，李木，王秉忠.机械设计工程学.徐州：中国矿业大学出版社，20048 唐大放，冯晓宁，杨现卿.机械设计工程学.徐州：中国矿业大学出版，20049 许洪基，现代机械传动手册.北京：机械工业出版社，199510 吴相宪.实用机械设计手册.徐州：中国矿业大学出版社，200111 甘永立.几何量公差与测量.上海：上海科学技术出版社，200312 方昆凡.公差与配合技术手册.北京：北京出版社，198313 王启义.中国机械设计大典.南昌：江西科学技术出版社，200214 吴忠泽.机械设计师手册.北京：机械工业出版社，200215 范维唐等.采煤机械化设备使用与维护。黑龙江科学技术出版社，198816 成大先.机械设计师手册单行本润滑与密封.北京：化学工业出版社，200417 成大先.机械设计师手册单行常用设计资料.北京：化学工业出版社，200418 单辉祖.材料力学.北京：高等教育出版社，199919 王启广，黄嘉兴.液压传动与采掘机械.徐州：中国矿业大学出版社，200520 谢锡纯，李晓豁.矿山机械与设备.徐州：中国矿业大学出版社，200021 王友昌等.煤矿常用机电产品实用手册.北京：煤炭工业出版社，200622 煤炭行业煤矿专用设备技术标准委员会编.煤炭行业标准汇编煤矿专用设备卷.北京：煤炭工业出版社，200723 MT/T148-1997.刮板输送机用减速器.北京：煤炭工业出版社，199824 MT/T864-2000.刮板输送机铸造槽帮钢型式和尺寸.北京：煤炭工业出版社，200025 MT/T105-2006.刮板输送机通用技术条件.北京：煤炭工业出版社，200726 MT/T 15-2002 矿用刮板输送机型式参数.北京：煤炭工业出版社，200327 林在康，左秀峰，涂兴子编著. 矿业信息及计算机应用.徐州：中国矿业大学出版社，2005任务书毕业设计题目：刮板输送机设计毕业设计专题题目：刮板输送机输送能力影响系数的简单研究毕业设计主要内容和要求：设计内容：本设计主要是对刮板输送机的总体结构、动力部、传动系统等进行设计。在设计过程中，对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的平、花键等零部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。本说明书最后针对设计过程中遇到的刮板输送机的设计输送能力与中部槽的实际过煤能力之间不符的问题，通过引用大量数据，进行统计分析，同时引入了刮板输送机输送能力影响系数的概念，并作出刮板输送机设计输送能力与刮板输送机输送能力影响系数的曲线图,同时利用非线性回归分析建立数学模型。设计要求：图纸3.5张左右（折合成0号图纸），说明书正文不少于55页，有中英文摘要（400字左右），中英文翻译不少于3000字。院长签字： 指导教师签字：O p t i m i z a t i o nA n a l y s i so fS c r a p e rS p a c i n go fS c r a p e rC o n v e y e rM a oJ u n ，L iW e i k a n g ，L iJ i a n g a n gL i a o n i n gT e c h n i c a lU n i v e r s i t y ，C o l l e g eo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g ，1 2 3 0 0 0 ，Z h e n y a n g ，P R C h i n aE - m a i l ：1 w k 0 8 4 8 s i n a c o r nA b s t r a c tT h es i z e o fs c r a p e rs p a c i n ga f f e c t st h ee f f i c i e n c yo ft h es c r a p e rc o n v e y e rt r a n s p o r t a t i o n T h e r e f o r e ，i ti Sn e c e s s a r yt od e t e r m i n et h es c r a p e rs p a c i n gr e a s o n a b l y I nt h i sp a p e r ，ar a t h e rc o m p r e h e n s i v ee q u a t i o no fs c r a p e rt h r u s t i n gf o r c ei so b t a i n e db yt h ea n a l y s i so ft h ep r o c e s su n d e rs t r e s sw h e nt h es c r a p e rm o v e st h em a t e r i a l i nt h el o a ds i d eo ft h es c r a p e rc o n v e y e ra n dt h ec o n s i d e r a t i o no ft h ef r i c t i o nf o r c et h a tb o t hs i d e so ft h em a t e r i a lt r i a n g u l a rp r i s mb o d yi nt h es c r a p e rg e t A f t e r w a r d s ，t h ef o r m u l at h a td e s c r i b e st h es c r a p e rs p a c i n gi Sd e d u c e da n dt h ef a c t o r sw h i c ha f f e c tt h es c r a p e rs p a c i n ga r ea n a l y z e d A n dt h er e l a t i o n s h i p sb e t w e e nt h es c r a p e rs p a c i n ga n db o t ht h es c r a p e rc h a i na n dm a t e r i a lm o v e m e n tr e s i s t a n c ei nt h el o a ds i d ea n dt h ec h a i nm o v e m e n tr e s i s t a n c ei nt h en o n -l o a ds i d eo ft h es c r a p e rc o n v e y e ra r ea n a l y z e d T h e nt h eo p t i m i z a t i o no fs c r a p e rs p a c i n gi sf u l f i l l e dw h i c hm i n i m i z e st h er e s i s t a n c eo fo p e r a t i o n K e y w o r d sS c r a p e rs p a c i n g ；L o a ds i d e ；T r i a n g u l a rp r i s mb o d y 1I n t r o d u c t i o nT h es c r a p e rc o n v e y e ri st h ek e ye q u i p m e n to ft h ef u l lm e c h a n i z a t i o nw o r k i n gs u r f a c e D u et ot h ed e v e l o p m e n to ft h ee q u i p m e n tm a n u f a c t u r et e c h n o l o g y ，t h ew o r k i n gs u r f a c es c r a p e rc o n v e y e ri s一1 4 6 一Cr e q u i r e dt oh a v eh i g he f f i c i e n c yo u t p u t ，h i g ht r a n s p o r tc a p a c i t y ，l o n g e rt r a n s p o r t a t i o nd i s t a n c e ，a n dh i g h e rr e l i a b i l i t y B u tt h es c r a p e rs p a c i n gc a na f f e c tt h ee f f i c i e n c yo fe n t i r et r a n s p o r t a t i o np r o c e s s S i n c et h es c r a p e rc o n v e y e rm o v e m e n tw o r k i n gc o n d i t i o ni Sb a d ，i fs c r a p e rs p a c i n gi So v e r s i z e d 。t h ec h a i nl i n ks t r e t c h i n gm a yc a u s et h ec e n t e rc h a i nl i n ki nt h es t r a k et os t r e t c ha n dt Os k i d ，w h i c hl c a d st ot h es t r e t c h i n go ft h en e x ts c r a p e ra n dt h eu n l o a d i n gc o a lb o a r dt oh a v et h eb r o k e nd o w n T h e r e f o r e ，c h a i ns t o p p e d ，o re v e nt od e t e r m i n ear e a s o n a b l es c r a p e rs p a c i n g1 Si m p o r t a n tu n d e rt h ec o n s i d e r a t i o no fi m p r o v i n gt h et r a n s p o r t a t i o ne f f i c i e n c ya n dt h ep r e v e n t i o no fo c c u r r i n ga c c i d e n to fc h a i nb r o k e n T h ef o r m e rr e s e a r c ho nt h es c r a p e rs p a c i n gl a c k st h es y s t e m a t i c a la n dt h e o r e t i c a la n a l y s i s M a n yf a c t o r sa r en e g l e c t e dd u r i n gt h ed e d u c t i o no ft h es c r a p e rs p a c i n ge q u a t i o n ，e s p e c i a l l yt h ep r o c e s so fc o n v e y e rs c r a p e rp u s h i n gt h em a t e r i a l T h ei n f l u e n c eo ft h ef r i c t i o nf o r c eb o r n eb yt h em a t e r i a lt r i a n g u l a rp r i s mb o d yb e t w e e nb o t ht h es c r a p e rs i d e si Ss i g n i f i c a n ta n dc a nn o tb en e g l e c t e d D u et Ot h i s f a c t o r ，t h es t r e s sa n a l y s i so fp u s h i n gt h em a t e r i a lt ot h es c r a p e ri Sc a r r i e do u ta g a i n U n d e rt h ec o n d i t i o nt h a tt h em a t e r i a lb e t w e e nt W Os c r a p e r si Ss t a b l e ，t h es c r a p e rs p a c i n gf o r m u l ao ft h em a x i m u mv a l u eo ft h es c r a p e rs p a c i n gi So b t a i n e d A n da f t e r w a r d s 。t h ei n f l u e n c ef a c t o ri sa n a l y z e d ，a n ds c r a p e rs p a c i n gi sF i g 1F r e eb o d ys c h e m a t i cd i a g r a mo ft r i a n g u l a rp r i s mb o d yo p t i m i z e d 2S t r e s sa n a l y s i so ft h es c r a p e rp u s h i n gt h em a t e r i a lO nt h es c r a p e rc o n v e y e rI o a dc a r r y m gs i d e ，c o n v e y e rs c r a p e rm o v e s ，p u s h i n gm a t e r i a lt om o v e ，t h u sr e a l i z i n gm a t e r i a ld e l i v e r y F r i c t i o nf o r c e se x i s tb e t w e e nt h em a t e r i a l St r i a n g u l a rp r i s mb o d ya n dt h es c r a p e ro ni t ss i d e s I nt h es t r e s sa n a l y s i sd i a g r a mt h a ts h o w st h es c r a p e rb u r i e di nt h em a t e r i a lp u s h e st h em a t e r i a lt om o v e ，hr e p r e s e n t st h es c r a p e rh e i g h t ，Fs t a n d sf o rt h et h r u s t 。a n das t a n d sf o rt h ec o n v e y e rl o n g i t u d i n a la r r a n g e m e n ti n c l i n a t i o na n g l e A c c o r d i n gt ob u l km a c h a n i c sp r i n c i p l e ，w h e nt h e t h r u s tf o r c e so fp u s h i n gb o a r dA Bs u r p a s st h em a r g i n a lv a l u e ，t h et h e o r e t i c a lb a l a n c eo fb u l km a t e r i a li nf r o n to ft h ep u s h i n gb o a r dw i l lb ed 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do t h e rp a r a m e t e r sr e m a i nu n c h a n g e d ，w i t ht h ea c c r e t i o no fH ，L 。t e n d st oh o r i z o n t a l W h e nai s0 。，L 。一I m ；w h e n 口i s5 。，L 一一0 7 m ；w h e nai s1 5 。，L 。= 3 4 m F r o mF i g 4 ，w h e nai s0 。，a n do t h e rp a r a m e t e r sr e m a i nu n c h a n g e d ，w i t ht h e a c c r e t i o no fH ，L m 。t e n d st oh o r i z o n t a l W h e nhi s0 1 1 4 m ，L 。= 1 m ；w h e nhi s0 0 9 0 ，L 。；一0 8 m ；w h e nhi s0 1 5 0 ，L 。一1 3 m 善蒿三H ( r n )F i g 4V a r i a t i o no fL w i t ht h a to faa n dH3A n a l y s i sa n dc a l c u l a t i o no fc h a i no p e r a t i o nr e s i s t a n c eo nl o a d e da n dn o n - l o a d e ds i d eA n a l y s i sc h a i na n dc o n d i t i o n )r e s i s t a n c em o v eI n t 0a n dC a l c u l a t i o nm a i n l yc o v e r ：s c r a p e rm a t e r i a l sm o v i n g ( u n d e rt h en o n - s t a b l er e s i s t a n c eo nl o a d e ds i d e ，c h a i nm o v i n g( c o n s i d e r i n gt h ec o n d i t i o no fm a t e r i a l sn o n - l o a d e ds t r a k e ) o nn o n - l o a d e ds i d e3 1C h a i nm o v i n gr e s i s t a n c eo nl o a d e ds i d eu n d e rn o n - s t a b l ec o n d i t i o nT h ec o n d i t i o nu n d e rw h i c ht h es t a b i l i t yo fm a t e r i a li sm a i n t a i n e da n dt h em a t e r i a lc a nr u nw i t hs c r a p e rc h a i na tt h es a m ep a c ei s ：F 。F ( 甜，露) I fF 、眦。、L，J一F ( 甜，劈) ，t h et W Ow i l lb ea tt h ec r i t i c a ls t a t e I fk F ( 甜，钐) ，t h em a t e r i a l sc a nn o tr u nw i t ht h es c r a p e rc h a i na tt h es a m ep a c ea n dt h es c r a p e rw i l lr u nt h r o u g ht h em a t e r i a l s A tt h i ss t a g e ，t h er e s i s t a n c eb o r n eb yt h es c r a p e ri s ：F = F m ，一F ( 良，笼、) U n d e rn o n - s t a b l ew o r k i n gc o n d i t i o n ，w ec a nc a l c u l a t et h em o v i n gr e s i s t a n c eo nl o a d e ds i d ea tu n i tl e n g t h ：A ts t a b l er u n n i n gs t a t e ：w 一( q r + q w ) g ( p o c o s f l + s i n f l )q 彬。+ 吼。+ 九( 触+ 触) 7 ( H 一 ) 2胁一q L 十q w( 2 3 )I nt h ea b o v ee q u a t i o n ：Ws t a n d sf o rm o v i n gr e s i s t a n c ea tu n i tl e n g t h N ；q L 、q s t a n d sf o rt h ew e i g h to fs c r a p e rm a s sa tu n i tl e n g t ha n dm a t e r i a l sm a s s ，k g m 胁s t a n d sf o rq u a n t u mf r i c t i o nc o e f f i c i e n t ps t a n d sf o rc o n v e y e ra n g e lw i t hu pm o v i n gp o s i t i v ea n dd o w nm o v i n gn e g a t i v e 卢。、卢。、如s t a n df o rf r i c t i o nc o e f f i c i e n to fs t e e la g a i n s ts t e e l ，c o a la g a i n s ts t e e la n dc o a la g a i n s tc o a lr e s p e c t i v e l y ys t a n d sf o rd e n s i t yo fb u l km a t e r i a l s - - k g m 3 A 。s t a n d sf o rs i d es t r e s sc o e f f i c i e n t m a t e r i a lh e i g h t hU n d e rn o n - s t a b l es t a n d sf o rs c r a p e rc o n d i t i o n ：Hs t a n d sf o rh e i g h t w = 云1 F ( 甜，劈) + g q L ( , u ：c o s a - k - s i 胁)+ 皇：! ! 型二垒! ；：鲨! 丝丝!( 2 4 )十工一。矾I nt h ea b o v ee q u a t i o n L ls t a n d sf o rs c r a p e rs p a c e ，B bs t a n d sf o ru p s i d e ( o rd o w n s i d e ) a r e ao ft h es c r a p e r ，m 2 ；Bs t a n d sf o rs c r a p e rl e n g t h ，m ；bs t a n d sf o rs c r a p e rw i d t h ，m O t h e rs y m b o l sa r et h es a m ea st h o s eo ft h ep r e v i o u sp a r t s 3 2C h a i no p e r a t i o nr e s i s t a n c eo nl o a d e ds i d eI ft h e r ei Sn om a t e r i a Ii nt h es t r a k eo nn o n - l o a d e ds i d e ，i t Ss i m p l et oc a l c u l a t ei t sr e s i s t a n c e T h a ti s ，W g q c ( 岸。c o s a + s i n a ) B u td u r i n gt h em o v i n gp r o c e s so ft h es c r a p e rc h a i n ，t h em a t e r i a li so f t e nc a r r i e di n t ot h er e t u r ns i d e E s p e c i a l l y ，b e c a u s et h ec h a i no nt h er e t u r ns i d em o v e si nc l o s e d s t r a k et r u n k ，t h es i d e - u n l o a ds c r a p e rc o n v e y e rm a ym o v ei nt w ow a y s ，a ss h o w ni nF i g 5I nF i g 5 ( a ) ，m i d d l eb o a r di sn o tp r e s s e db ym a t e r i a l s ，a n di Dt h i sc o n d i t i o nWi S ：M i d d l ep l a t eB o t t e mp l a t e( a )B o l t e mp l a t e( b )F i g 5W o r k i n gc o n d i t i o nw i t hm a t e r i a li nr e t u r ns i d em a t e r i a lw e i g h ta tu n i tl e n g t h - - k g m F i g 6P r e s s u r ed i s t r i b u t i n gs c h e m a t i cd r a w i n gf o rm a t e r v i a l sF i g 5 ( b ) s h o w st h es t a t et h a tm i d d l eb o a r di sp r e s s e db ym a t e r i a l s S t r e s sd i s t r i b u t i o ni ss h o w ni nF i g 6 A c c o r d i n gt ob u l km e c h a n i c st h e o r y ，s u p p o s ee v e r ys t r a k e Sw e i g h ti sP 1 ，k ga n du n i tw e i g h to ft h ec h a i ni sP 2 ，k g m ；t h e nF i g 7W o r k i n gr e s i s t a n c ep e r m e t e ro nt h es c r a p e rc o v e y o rw = ( 鲁+ P ：) 即。+ 击等c e a l L t - - 1 ，B 7c 2 s ，S u p p o s e 触= 0 8 4 ，t h e nA 。一0 2 1 7 ；户。一0 3 ，p 。= 0 4 3 2 F i g 7d e m o n s t r a t e st W Or e l a t i o n s h i pc u r v e so fs c r a p e rc h a i no p e r a t i o nr e s i s t a n c ea n ds c r a p e rs p a c e F r o mF i g 7 ，w ec a ns e et h a tw h e nL I lm ，t h eo p e r a t i o nr e s i s t a n c ec h a n g e sd r a m a t i c a l l y A n dw h e nt h eo p e r a t i o nr e s i s t a n c eb e c o m e sb i g g e r ，t h ew h o l et r a n s m i s s i o ne f f i c i e n c yb e c o m e sl o w e ra c c o r d i n g l y S ow h e nt h eo p e r a t i o nr e s i s t a n c ei Sm i n i m u m ，n a m e l yw h e nL ，lm ，o p e r a t i o nr e s i s t a n c ea tu n i tl e n g t hi st h el e a s ta n de f f i c i e n c yi st h eh i g h e s t T h i si so p t i m i z e ds c r a p e rs p a c e w 2 9 q L ( 肚c 。印一s i 唧+ 献触唧一s ( 9 ) 4C o n c l u s i 。n sI nt h ee q u a t i o n ，口s t a n d sf o rt h ec o n v e r t e d( 1 ) W eh a v ea n a l y z e dt h es t r e s sp r o c e s si nw h i c h一1 4 9 一、L，J N ) R 馥靶刿t h e l o a d - s i d es c r a p e ro ft h es c r a p e rc o n v e y e rp u s h e st h em a t e r i a lt om o v e ，t a k i n gi n t oc o n s i d e r a t i o nt h ef r i c t i o nf o r c ew h i c hi Sb o r n eo nt w os i d e so ft h eb l o c k ，o b t a i n e dam o r ec o m p r e h e n s i v es c r a p e rt h r u s tf o r c ee q u a t i o n ，a n dd e d u c e daf o r m u l af o rt h em a x i m u ms c r a p e rs p a c i n g ；( 2 ) W eh a v ea n a l y z e dt h ea l t e r i n gt e n d e n c yo fs c r a p e rs p a c i n g ，t a k i n ga c c o u n to ft h ei n f l u e n c eo ft h ec o n v e y e rl o n g i t u d i n a la r r a n g e m e n ti n c l i n a t i o na n g l e ，t h es c r a p e rh e i g h ta n dt h em a t e r i a lh e i g h t W h e n 口一O o ，L 。一l m ；w h e nh = 0 1 1 4 m ，L 。；一l m ；( 3 ) U n d e rn o n - s t a b l ew o r k i n gc o n d i t i o n sw h e r et h em o v i n gr e s i s t a n c eo ft h el o a d e ds i d ea n dt h en o n -l o a d e ds i d ec h a i no ft h es c r a p e rc o n v e y e rp l a y so ns c r a p e rs p a c i n g ，w h e no p e r a t i o nr e s i s t a n c ei st h el e a s t ，n a m e l yL f lm ，u n i tl e n g t ho p e r a t i o nr e s i s t a n c ei St h es m a l l e s ta n dt h et r a n s m i s s i o ne f f i c i e n c yi St h eh i g h e s t 一1 5 0 一R e f e r e n c e s 1 J M a o ，G X L i ，R e s e a r c h
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