XG916Ⅱ轮式装载机后驱动桥设计【5张PDF图纸+CAD制图+文档】
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机械工程学院毕业设计（论文）开题报告机械工程学院毕业设计（论文）开题报告题 目: 装载机后驱动桥设计 专业班级： 机械设计制造及其自动化 机电0701班 学生姓名： 吴海龙 学 号： 07000047 指导教师： 张晓俊 讲师 2011 年 4 月 8 日1.课题名称：装载机驱动桥后桥设计2.课题研究背景课题研究现状：为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。现列举如下：1）行驶平稳性控制系统在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。2）附着力控制系统在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。3）动力电子控制管理系统根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。4）发动机自动控制系统当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。5）关键信息显示管理系统采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。6）转向变速集成控制系统取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。7）销轴润滑系统能为工作装置上的所有销轴提供为期200h的润滑服务，并使销轴的润滑作业易于完成。8）舒适驱动控制系统其目的是提高司机的舒适性，帮助长时间进行作业的司机减轻劳累，保持作业效率。9）负载感应变速系统根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。10）计算机故障诊断系统通过控制面板上的指示灯、听觉与视觉相结合的报警信号，提醒司机可能潜在的故障隐患。这样，司机只管全神贯注地工作而无需不断查看仪表读数。11）负载自动稳定器采用一对钢膜氮气蓄能器，安装在前车架中，与工作装置液压系统联通。当作业或低速行驶时，系统自动断 开；当车速超过48kmh时，由电子速度开关控制的电磁阀自动开启，蓄能器吸收工作装置液压系统的振动与冲击载荷，提高了操作的稳定性、安全性和舒适性。12）自动运输控制系统降低机器在凹凸不平路面上的振动，提高驾驶舒适性和作业效率。JC B公司456BZX（18t）安装此系统，最高车速达38kmh。13）燃油空气比例控制系统提高燃料的利用率，确保发动机排出的废气符合环境控制法规要求。14）计算机监控管理系统连续监控管理装载机数十项性能指标参数，在遇到突发或紧急情况时，很容易通过液晶仪表显示、听觉与视觉相结合报警信号，提醒驾驶人员注意。15）装载量称量系统自动称量并显示铲斗的净装载量，测量误差小于3。16）面板控制系统采用声、光、电及数字显示的控制面板，实现装载机仪器与仪表的报警与监控。17）油泵电子管理系统自动监控油泵的运行状态。18）柴油发动机先进管理系统燃油喷射控制及维护发动机最佳性能的电子控制模块，亦可与监测系统进行通信，当发生故障时提醒司机注意。C a t3516B型发动机装备有此模块。19）先进的转向系统替代传统的方向盘和控制手柄，安装在W A1200型上。课题发展趋势 :1系列化、特大型化 系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过1000H P，主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大市场容量有限，市场竞争主要集中少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松?勒图尔勒、卡特彼勒和小松德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。 2多用途、微型化 为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换联接装置的诞生安装在工作装置上的液压快速可更换联接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动联接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的IT系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”等。 3不断创新的结构设计 装载机的工作装置已不再采用单一的“Z型”连杆机构，继出现了八杆平行结构和TP连杆机构之后，卡特彼勒公司于1996年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置，即所谓的“Ve rsaL ink机构”。这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的“Z型” 连杆机构，可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性（耐用性），驾驶室前端视野开阔。OK公司研制的创新LEAR连杆机构，专为小型装载机而设计。Sch ae ff公司于2000年3月在In te rm a t展览会上展出的高卸位式SK L873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置，进一步增加了轮式装载机的工作装置的种类。3.课题研究意义自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。装载机是一种用途十分广泛得工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石硬土等进行轻度得铲掘工作，因此，它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械得主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效。4.文献查阅概况1.张凤仪 李且根 分宜驱动桥厂 ZL30装载机驱动桥的改进 随着工程机械整机性能参数的不断提高, 如发动机功率, 整机质量, 牵引力、掘起力的加大,驱动桥的载荷相对过大, 薄弱环节随之暴露了出来, 出现螺旋锥齿轮打坏、小螺旋锥齿轮轴承损坏等比较严重的故障。同时, 等强度设计思想的形成和发展, 原先用来保险丝杠作用的半轴, 其断裂也是不允许的, 为进一步满足整机性能要求, 提高产品可靠性, 有必要对驱动桥进行改进。2.范立成 刘代勇 解决装载机驱动桥漏油问题的措施 旋转轴唇形密封（简称密封） 的选择、贮存、安装和使用, 对防止机械产品的泄漏、失效、提高产品性能、节约能源意义重大。3.王盟 轮式装载机驱动桥轮辆螺栓拧紧力矩的计算 通过对轮式装载机驱动桥轮辆螺栓拧紧力矩的计算, 确定了既满足设计和使用要求, 又易于装配、防松能力强的轮辆螺栓拧紧力矩。同时, 此法也适用于其他工程车辆轮辆螺栓拧紧力矩的计算。4.范立成郝国强 轮式装载机驱动桥内齿轮轮齿硬度的计算 通过对ZL 50轮式装载机驱动桥内齿轮轮齿硬度的计算, 确定了既满足设计和使用要求, 又易于加工的内齿轮轮齿的合适硬度。同时, 此法也适用于变速箱、驱动桥中其它直齿圆柱齿轮的硬度计算。5.赵士善 临沂工程机械股份有限公司 装载机驱动桥系统圆锥滚子轴承装配工艺改进 介绍了() 系列装载机驱动桥系统圆锥滚子轴承装配工艺的改进措施，介绍了增加轴向预紧力的作用，具体说明了各圆锥滚子轴承装配预紧力的大小与装配方法。6.肖家幸 江西省分宜驱动桥厂 装载机驱动桥主减速器断齿和半轴扭断分析 装载机驱动桥主减速器齿轮断齿与半轴扭断的主要原因之一是强化不当。采用两次正火和严格的防脱碳措施, 可有效地提高齿轮质量。实现仿应力强化是提高半轴质量的关键;40CrMnMo半轴调质处理宜采用低油温淬火, 并适当提高其表面硬度。7.杨春永 山东临工工程机械有限公司 装载机驱动桥主减速器壳体组件的结构改进 主减速器（或叫主传动）是装载机驱动桥的重要组成部分，主要由主动螺旋伞齿轮组件、主减速器壳体（也有的叫托架）组件、差速器组件和从动螺旋伞齿轮组件等零部件组成，其主要功能是降低传动系的转速、增大传动系的转矩并改变转矩的方向，把纵置发动机的转矩传递到横置的两根驱动桥的半轴上。其中，主减速器壳体组件主要对差速器组件及主、从动螺旋伞齿轮组件起定位和支承作用。8.蔡春源，杨文通。（机械零件设计手册）东北大学（机械零件设计手册）编写组，冶金工业出版社。1994。9.郑玉华，秦四成。（典型机械产品构造）科学出版社。2004。10.【San98】 K Sandstrom, C. Eriksson, and G. Fohler. HandlingInterrupts with Static Scheduling in an Automotive Vehicle Control System. In Proceedings of the fifth International Conferance on Real-Time Computing Systems and Applications, pp. 158-165, October 1998.ISBN 0-8 186-9209-X.11.Ka188 D. Kalinsky and J. Ready. Distinctions between requirements specification and design of real-time systems. Conference proceedings on TRI-Ada 88 ,1988, Pages 426 - 432.5.设计的主要内容（1）结合本课题查阅并翻译2万个印刷符号的英文资料；（2）装载机驱动桥总体方案设计，分析其工作原理和运动方式；（3）驱动桥结构设计计算和强度、刚度校核；（4）系统装配图的设计和绘制；（5）对系统的工作原理进行分析和说明；（6）编写设计说明书。6设计提交形式（1）毕业设计开题报告一份；（2）装载机驱动后桥装配图一份；（3）主要零件图若干；（4）毕业设计说明书一份；7.进度安排第四周 收集资料及查阅文献；第五周 外文文献翻译；第六周 编制开题报告；第七周 装卸料机械手总体方案设计；第八周 绘制装配图；第九周 绘制装配图；第十周 绘制装配图；第十一周 绘制装配图；第十二周 绘制装配图；第十三周 绘制重要零件图；第十四周 绘制重要零件图；第十五周 整理说明书；第十六周 整理说明书；第十七周 编写设计计算说明书，形成毕业设计全部文件，准备答辩；第十八周 毕业设计答辩；8. 指导教师意见指导教师（签名） 年 月 日英文Loader A loader is a type of construction equipment (engineering vehicle) machinery that is primarily used to load material into another type of machinery (dump truck, conveyor belt, rail-car, etc.).Loaders are used mainly for uploading materials into trucks, laying pipe, clearing rubble, and digging. A loader is not the most efficient machine for digging as it cannot dig very deep below the level of its wheels, like a backhoe can. Their deep bucket can usually store about 3-6 cubic meters of earth. The front loaders bucket capacity is much bigger than a bucket capacity of a backhoe loader. Loaders are not classified as earthmoving machinery, as their primary purpose is other than earthmoving. Unlike most bulldozers, most loaders are wheeled and not tracked, although track loaders are common. They are successful where sharp edged materials in construction debris would damage 2 rubber wheels, or where the ground is soft and muddy. Wheels provide better mobility and speed and do not damage paved roads as much as tracks, but provide less traction. Unlike standard tractors fitted with a front bucket, many large loaders do not use automotive steering mechanisms. Instead, they steer by a hydraulically actuated pivot point set exactly between the front and rear axles. This is referred to as articulated steering and allows the front axle to be solid, allowing it to carry greater weight. Articulated steering provides better maneuverability for a given wheelbase. Since the front wheels and attachment rotate on the same axis, the operator is able to steer his load in an arc after positioning the machine, which can be useful. The loader assembly may be a removable attachment or permanently mounted. Often the bucket can be replaced with other devices or tools-for example, many can mount forks to lift heavy pallets or shipping containers, and a hydraulically-opening clamshell bucket allows a loader to act as a light dozer or scraper. In construction areas loaders are also used to transport building materials - such as bricks, pipe, metal bars, and digging tools - over short distances.Loaders are also used for snow removal, using their bucket or a snowbasket, but usually using a snowplow attachment. They clear snow from streets, highways and parking lots. They sometimes load snow into dump trucks for transport. Front loaders gained popularity during the last two decades, especially in urban engineering projects and small earthmoving works. Many engineering vehicle manufacturers offer a wide range of loaders, the most notable are those of John Deere, Caterpillar, Case, Volvo, Komatsu and Liebherr.The following we will introduce Carter 938G Series II Wheel Loader.EngineThe 938G II provides more power, excellent fuel economy, and reduced maintenance.Turbocharged, ATAAC. Turbocharging packs dense air into the cylinders for more complete combustion and lower emissions. Air-to-air aftercooling (ATAAC) provides a separate cooling system for intake manifold air. The ATAAC system reduces smoke and emissions by providing cooler inlet air for more efficient combustion.Constant Net Horsepower. The 938G IIs electronic engine is integrated with an on-demand cooling fan. The engine compensates for varying fan loads and provides constant net horsepower, regardless of operating conditions. A consistent level of “working” horsepower is provided and fuel consumption is reduced.Oil Change Intervals. The engine oil change interval is increased to500 hours (with CH-4 oil), reducing costs and downtimePowerful Performance. The 3126B ATAAC engine delivers net power of 119 kW (160 hp), and meets EPA Tier 2 emissions standards. Its advanced system keeps fuel at low pressure in the fuel lines until it is injected into the cylinder. Fuel pressure is created hydraulically in response to a signal from the ADEM III Electronic Control Module.Electronic Control Module. The Advanced Diesel Engine Module (ADEM III) fuel system is a proprietary electronic control module, which provides improved engine response and fuel efficiency,plus advanced diagnostics and reduced emissions. Altitude capability is increased to 3050 meters (10,000 feet) without derating. ADEM III allows full electronic integration of the engine and transmission for maximum power train efficiency.Power TrainAdvanced Caterpillar power train is reliable and fuel efficient.Electronic Power Shift Transmission.The electronic power shift transmission with automatic shift capability is a countershaft design built by Caterpillar. It is electronically controlled and allows full power shifts and directional changes. Fully modulated gear shifts contribute to operator comfort and increase component life.Electronic Clutch Pressure Control (ECPC). Senses input from both the transmission and the operator controls in the cab to modulate each individual clutch through a proportional electro-hydraulic valve. This results in smoother gear changes and improved shift quality. Energy is modulated into the clutches, resulting in longer clutch life.Integrated Braking System. New for G Series II, IBS integrates downshifting and transmission neutralization into the left-hand brake pedal. IBS provides smooth, optimized transmission neutralizer performance with a greater range of adjustability. The Integrated Braking System also lowers owning and operating costs by reducing axle oil temperatures, which can extend service brake life.Easy Service. Daily transmission oil level check is done from the ground through a well-protected sight gauge.An oil sampling valve allows quick,clean access to the transmission for SOSSM oil analysis.Cooling SystemNew G Series II cooling package reduces radiator plugging and improves fuel efficiency.Reverse Flow. Air enters through the rear grill and exits out the top opening and side hood doors. Rear air flow picks up less debris from the ground, reducing plugging.Improved System Access. The 938G II adds a swing-out grill, hydraulic oil cooler and air conditioner condenser for easier cleaning. Side panels open to allow access to both sides of all cores for cleaning. A heavy duty Airborne Debris Grill, with 4 mm perforations is available as an attachment.On-Demand Fan. Electronically controlled, variable speed on-demand fan adjusts to meet the varying cooling requirements of the machine. Fan speed is determined by oil, coolant and inletmanifold temperatures. In cooler operating conditions, average fan speed is reduced, resulting in less fuel consumption, lower noise levels and less radiator plugging.Unit Core Radiator. New unit core radiator with square wave shaped fins.Lower fin density (6 fins per inch) allows debris to pass through more easily.Environmental FeaturesCaterpillar cares about the environment and continues to develop innovative solutions.Low Exhaust Emissions. The Cat 3126B ATAAC engine used in the 938G Series II is a low emission engine designed to meet Tier 2 emission regulations. It is electronically controlled, with air-to-air aftercooling for more efficient combustion and cleaner emissions.Reduced Sound. The electronic on-demand fan automaticallyregulates fan speed depending on cooling requirements. The fan draws less horsepower in cooler ambient temperatures, which reduces fuel consumption. Sound levels are also reduced when the fan slows down.There is additional insulation around the engine to reduce sound levels.Environmental Fluids. Extended Life Coolant/Antifreeze with anti-foaming and anti-corrosion properties provide extended service intervals (up to 6000 hours) and requires less frequent fluid changes and disposals. Air conditioning refrigerant is CFC-free.Operator StationThe ultimate in wheel loader operator comfort and efficiency.1 Steering. Low effort hand metering unit steering. Tilt steering column helps fit the wheel to the operator. Load sensing steering directs power through the steering system only when needed. When not steering, more engine power is available to generate rimpull, breakout and lift forces.2 Excellent Visibility. The front window provides remarkable forward and peripheral viewing, including the machine wheels and bucket corners. Bonded glass in the windshield eliminates frame obstructions.The sloping hood provides excellent visibility to the rear of the machine.3 Finger Tip Controls. New pilot-assisted hydraulic implement controls deliver comfortable, low-effort operation. Single lever joystick and lift lever F-N-R switch are available as attachments.4 New Instrument Cluster. Gauges, status indicators and alert indicators are now centrally located. 3-level warning system monitors key functions. The system alerts the operator of immediate or impending problems with engine oil pressure, parking brake, fuel pressure,electrical system, brake oil pressure,hydraulic oil temperature, transmission filter bypass, engine inlet manifold temperature, primary steering oil pressure and the air inlet heater. LED warning indicators with no bulbs to replace.5 Cab Access. Left and right side doors swing open 180 degrees and latch for optimal ventilation, visibility and communication to ground level. Left and right side sliding windows are available as an attachment. Full service platforms are provided on both sides of the machine for safety and easy maintenance access.6 Floor Mounted Pedals. All pedals including the new electronic governor,are floor mounted for greater operator comfort. Left pedal incorporates the new Integrated Braking System that combines service brake, transmission neutralizer and downshift functions.7 Generous Storage Space.Compartments for lunchbox, coolersand cups.8 Seat Options. The standard cloth and vinyl seat adjusts 6 ways. A new Caterpillar Contour air suspension seat (attachment) provides increased operator comfort with 6-way adjustment and automotive-style lumbar support.9 Electronic Autoshift Control. Set for manual or one of two fully automatic shifting modes.10 Ride Control System Switch.Attachment that reduces fore and aft pitch for a smoother, more comfortable ride. Allows the selection of three different modes: Off always off service. On always in service.Auto the system is automatically actuated when the machine travels at a speed greater than 9 km (6 mph).11 Transmission Neutralizer Lockout Switch. Rocker switch that locks out the neutralizer. Defaults back to neutralizer “on” upon machine start up.译文装载机装载机是一种主要用于向另一种机械（自卸车、输送皮带、铁路运输车辆等）“装载”物料的建设机械（工程车辆）设备。装载机主要用于向卡车装载物料，以及铺设管道、清理碎石和挖土等工作。作为挖土作业装载机不是最有效的机械，与挖掘机不同，装载机不适用于轮胎支承面以下较深处的挖掘作业。装载机的深底铲斗一般可装载36立方米的土壤。铲斗前置装载机的斗容量远大于挖掘装载机的斗容量。装载机不属于铲土运输机械，因其主要用途并非土方运输。尽管履带式装载机是普遍的，但与大多数推土机不同，大多数装载机是轮式的而并非履带式。履带式装载机适用于棱角锐利的建筑材料会破坏橡胶轮胎的场合，或者在松软泥泞道路上的作业。轮式装载机具有良好的机动性和较高的工作速度，并且不像履带那样破坏铺装路面，但其所能提供的牵引力较小。与安装前置铲斗的标准拖拉机不同，许多大型装载机不使用汽车转向机构。取而代之，它们通过液压驱动的安装于前、后桥之间的转向铰接装置转向。这种转向称为“铰接转向”，它可使前桥固定，并使其承受更大的重量。对于一定的轴距铰接转向提供了较好的机动性。由于前轮与工作装置绕同一车轴旋转，驾驶员在使机械定位后可使铲斗沿弧线“转向”，这一点是实用的。装载机的工作装置可以是更换式的或者是固定安装。铲斗常常可用其它装置或工具更换，例如，许多装载机可以安装叉车工装提升重型货物或者装运集装箱，装备液压开启式“蛤壳”型铲斗可以使装载机像推土机或铲运机一样作业。在各种建筑工地上装载机也经常用来近距离转运建筑材料，例如砖块、管材、钢筋、各种挖掘工具等。借助铲斗或除雪铲，装载机也用于除雪作业，但通常使用除雪装置。它们用来清除街道、公路和停车场上的积雪。有时用装载机将积雪装载到自卸车上进行运输。近20年来，特别是在城市建设工程和小型土方运输工程中，装载机获得了普遍的应用。许多工程车辆制造商可生产多种类型的装载机，其中最知名的有约翰迪尔、卡特彼勒、凯斯、沃尔沃、小松和利勃海尔等品牌。下面我们将介绍卡特938GII系列轮式装载机。发动机这个938GII提供更大的动力，优良的燃油经济性，并减少维修。涡轮增压，ATAAC。涡轮增压使包裹着更大密度的空气进入汽缸以便更完全的燃烧，更少的排放物。ATAAC提供了一个独立的冷却空气进气系统。ATAAC系统通过冷却进气空气使更完全的燃烧从而减少烟气的排放。恒定的净功率 :该938G II的电子引擎集成了可调节散热风扇。不管什么样的工作条件，发动机风扇补偿了变化的负载，并提供恒定的净马力。一个恒定马力的“工作”状态被提供并且燃料消耗降低。 换油周期。该发动机机油更换间隔增加至 500小时（用CH - 4油），降低了成本和停机时间。该3126B ATAAC发动机提供119千瓦（160马力）的净功率，并符合美国环保署2级排放标准。其先进的系统在燃料管线上保持低压，直到它被注入气缸。燃油压力产生液压从电子控制模块中做出响应信号。 电子控制模块
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