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基于视觉的移动机器人设计与分析

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基于 视觉 移动 机器人 设计 分析
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基于视觉的移动机器人设计与分析,基于,视觉,移动,机器人,设计,分析
内容简介:
任务书系 部: 专 业: 学生姓名: 学 号: 设计(论文)题目: 基于视觉的移动机器人设计与分析 起 迄 日 期: 设计(论文) 地点: 指 导 教 师: 教 研 室 负 责 人: 发任务书日期: 任 务 书1本毕业设计(论文)课题的目的和要求:设计目的:通过该设计使学生了解移动机器人分类,结构以及运动控制方法,通过三维软件可以进行结构设计,培养学生独立工作的能力。设计要求:要求学生独立完成任务,掌握三维软件在结构设计方面的应用,熟悉机器人的运动学方程和机器人传感器的具体应用。2本毕业设计(论文)课题的技术要求与数据(或论文主要内容): 设计内容:1、移动机器人的运动学分析;2、移动机器人底盘结构设计;3、移动机器人传感器层结构设计;4、移动机器人视觉传感器的软件设计;5、视觉算法的研究。6、撰写毕业设计说明书。任 务 书3对本毕业设计(论文)课题成果的要求包括图纸、论文、图表、实物等:1) 绘制机械结构零件图、装配图以及控制原理图:图纸量不少于折合成图幅A0号的图纸3张,其中手工绘图量折合图幅A0号的图纸不少于1张;2) 编写论文一份:a) 计算正确完整,重点突出,论点明确,文字简洁通顺;b) 论文中所引用的重要计算公式和数据要注明出处;c) 论文字数不少于2万字,中文摘要300字左右,外文提要不少于1000个印刷符号。翻译与课题有关的外文资料2篇,翻译中文字数不少于5000字;相关文献资料15篇以上。4主要参考文献资料:1 4. R西格沃特, IR诺巴克什. 李人厚. 自主移动机器人导论【M】.西安: 西安交通大学出版社,20062连秀林,自主移动机器人视觉导航技术研究,北京交通大学硕士论文,2006:19-213邓星钟等,机电传动控制. 武汉: 华中科技大学出版社,20004机械工程手册编辑委员会编机械设计手册【M】第3版北京:机械工业出版社,20085 濮良贵,纪名刚. 机械设计. 北京:高等教育出版社,20016古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,互换性与技术测量(第四版),中国计量出版社,2001年1月第四版7 邱家骏,工程力学机械工业出版社,1996 8 周明衡主编,减速器选用手册,化学工业出版社, 2002年6月第一版9 David S.Kelley著,孙江宏 译Pro/ENGINEER机械设计教程,清华大学出版社。10 王昆,何小柏,汪信远. 机械设计课程设计. 北京:高等教育出版社,200811 刘朝儒,彭福荫,高治一编,机械制图(第四版),高等教育出版社, 2001年8月第四版12 卓晴,黄开胜,邵贝贝,学做智能车挑战“飞思卡尔”杯,北京:北京航空航天大学出版社,2007任 务 书5本毕业设计(论文)课题工作进度计划:起 迄 日 期工 作 内 容2010年 3月10日 3月26日3月27日 4月4日4月5 日 4月11日4月12日 4月18日4月19日 4月25日4月25日 5月1日5月2日 5月30日查阅相关移动机器人技术的相关知识,并翻译相关英文资料,熟悉三维设计软件相关技术的应用,写出开题报告;移动机器人底盘结构设计;移动机器人传感器层结构设计;移动机器人视觉传感器的软件设计;视觉算法的研究。整理设计计算结果,撰
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