全地形地面仿形救灾车结构设计【救援小车】【说明书+CAD+UG】
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文献综述毕业设计题目全地形地面仿形车结构设计文献综述题目全地面仿形车概况与发展趋势学 院专 业姓 名班 级学 号指导教师孟爱华国内外全地面仿形车概况与发展趋势1 前言 全地形车的英文是All Terrain Vehicle（适合所有地形的交通工具），缩写是ATV，俗称为“沙滩车”，又称“全地形四轮越野机车”，车辆简单实用，越野性能好，外观一般无篷。ATV具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。2 主题部分 全地形车的前身追溯到水路两栖车6,最早的全地形车出现在瑞典、芬兰、苏联等少数北半球的国家,这些国家特殊的地形条件是全地形车产生的外部因素,军方重视车辆的越野性能的提高是内部因素。一般全地形车有轮式和履带式两种行走方式。 全地形车巨大的军事用途和民用价值吸引越来越多的国家进行研制,可用于特种突击作战分队和边防巡逻,抢险救灾、野外石油勘探、雪地救援、木材运输、管线维护等多种领域。履带式全地形车的典型车型有瑞典的Bv206S、BVSIO、苏联的RTCM、美国的LMC1450等,轮式全地形车军用的有美国的M一Gator型6x6全地形车、意大利的“索帕猫”6x6系列全地形车,民用的有美国的MAXll和MAXW,加拿大的ARGO等7。瑞典阿尔维斯赫格隆公司研制的Bv206S履带式装甲全地形车在1976年开始生产使用,采用双车厢铰接结构,车身之间用转向装置连接,具有高灵活性和可靠的防护能力,适应力强,是世界上使用最广泛的履带式装甲全地形车,此车主要用于运送作战人员和物资。行走装置由负重轮、前端主动轮、后端诱导轮构成。负重轮安装在由橡胶张紧弹簧支承与车身钢梁连接的拖臂上,诱导轮带张紧装置,也由橡胶弹簧来支承。履带用橡胶、纵向纤维帘布和整体式钢质成型加固件制成8。如图1所示。 图1 Bv206S铰接履带式运输车芬兰西苏(SISU)公司的NA系列橡胶履带两栖全地形车辆用于载人和载物,在1986年秋开始生产制造。该车采用前后两节车体铰接式联接结构,铝制的底盘和复合材料制成的车身通过螺栓联接,该车有4条环带橡胶履带、8个钢制传动轮、40个铸铝履带轮;传动轴间安装差速锁,可以保障在各种地形下行驶要求。车架用轻合金制造,而车身用轻型增强塑性板制造,履带对地压力极低,在软质地面如沙漠、泥泞、沼泽、雪地上具有极好的机动性,承载时也可水陆两用9。如图2所示。 图2 NA一140铰接履带式运输车 俄罗斯DTP一30“骑士(Vityaz)”运输车由前后两节车厢组成,自重和载重均为30t,具有两栖能力。主要用于在沙地、雪地和沼泽等环境中运送重物。如图3所示。 图3 D丁一30马奇士运输车新加坡技术动力公司(STK)于2009年制造了“野马(Bronco)”全地形履带运输车,前后车可以自动连接和分开,方便空运。后车分离后能利用后车厢安装的电动机,实现遥控操纵,执行驾驶和侦查任务,后车还能单独行驶。该车的越壕越障能力较强,稳定性好。该车可以配置不同的结构,在各种复杂恶劣的地形行驶,少许准备还具备浮渡能力。重型无缝橡胶履带的应用降低了行驶噪音10。如图4所示。 图4 野马运输车 我国国内全地形车相比国外起步较晚,在1990年辽宁省朝阳重型机器厂才开始仿研BV206,1992年制成样机,但以后没有形成批量生产。目前新加坡新科动力公司收购的贵州詹阳动力公司已经开始在国内生产“骏马”轻型全地形车。我国首台全地形车是在1992年9月研制的CTW12橡胶履带全地形车,由三家公司一起研究开发的。性能测试后开始批量生产,部分用于石油勘探方面。CTW12全地形车在水陆条件下适应性都好,自重小,运输能力强,主要由发动机、底盘、前后车厢、推进装置及浮筒、电气系统等部分组成。由于是仿研设计,结构采用Bv206S形式,水中行驶时靠浮筒和推进器来行进,陆地行走悬挂为扭簧装置,通过销轴铰耳来连接前车和后车,履带和驱动轮都使用特殊的材料制作,该车具有稳定性好,动力牵引大,操纵灵活,乘坐舒适,恶劣地形适应强的特点11。 我国的“西贝虎”水陆两栖全地形车由装甲兵工程学院贾小平教授带队于2007年5月研制成功,能在水上、沼泽、沙漠、森林、雪地等地形中自由行驶,还可在士40之间的温度环境下连续工作12。可满足抢险救灾、线路检修、空投作业、森林防护等作业需要13。该车在水中的航行方式采用平衡肘式可高低升降的螺旋桨推进,行驶速度高。选用耐腐蚀的高密度线性聚乙烯材料,重量轻耗油低。采用无级变速、差速式制动转向,具有速度快、机动灵活、转向哇好的特点。研制了低压真空橡胶轮胎和尼龙履带来进行配套14。西贝虎完全能满足空投作战、边疆巡逻、科考探险、森林防护、治安防爆、抢险救灾、水上营救等特殊作业的需要。目前该车已成功装备武警公安、大兴安岭地区。如图5，图6，图7所示。 图5 跟随中国南极科考队登上南极的西贝虎 图6 运往四川灾区的西贝虎 图7 用于了唐家山堰塞湖抢险的西贝虎 随着科技的发展，如今全地形已经有了巨大的进步，亦有了很多的种类，如下所示:娱乐全地形车:在沙滩、草原常见的低排量乘用工具；农夫车：越野性能较好，载重量较大的劳动工具，用于农场、果园等作业。在北美和欧洲北部地区，人们会使用实用型的全地形车作为铲雪工具；雪地车：一种特殊的全地形车，针对雪地环境增加了雪犁、改装了轮胎结构；军用全地形车：是指可以在任何地形上行驶的车辆，最大特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。按照行走方式分类，全地形车有轮式和履带式两种。如今，全地形车更出现了一种小型化的趋势，服务于特种部队。美国在几场局部战争中就投入了“运动员”700MV全地形车，受到美国大兵的极大好评15。 三.总结 虽然今天的汽车技术已经发展到极高的水平，但适合公路以外地域行驶的全地形车技术仍存在很大的发展空间，无论是军用还是民用市场都具有很大的需求。随着社会的进步和发展，随着全球自然灾害的频频发生，对全地形车的要求也在不断提高，面临着更大的挑战。四参考文献:1王亚,秦衡,徐少兵,苟亚凤,李海涛. 全地形仿形行走车辆研究与试制J. 大连理工大学学报,2011,S1:84-87.2王亚,陈思忠,李海涛,刘平义. 高地面仿形性动力底盘的设计与试验J. 农业工程学报,2012,S1:39-44.3刘平义,李海涛,张绍英,魏文军. 全地形仿形行走车仿形行走理论及试验(英文)J. 农业工程学报,2012,S2:134-139.4刘平义,高金成,李海涛,张绍英,魏文军. 农用全地形仿形行走底盘地面力学特性J. 农业机械学报,2012,10:36-40.5武永见. 崎岖地面机器人姿态估计与运动规划关键技术研究D.哈尔滨工程大学,2012.6薛军. 水陆两栖车发展史J.上海汽车,2001,07:46.7金晓辉,宋永刚,何建清. 轻型全地形车现状及发展趋势分析J.汽车运用,2005,07:15-16.8周丽萍. 瑞典改进型BvZO6S全地形装甲车J.国外坦克,2004,12:27-28.9王凤华. SISIJNA系列橡胶履带两栖全地形车辆J.重型汽车,1996,02:41-42.10魏小强. 铰接履带运输车车体和铰接架强度刚度分析D.吉林大学，2011.11陈凯运,李德成. CTW12橡胶履带全地形车J.工程机械,1993,01:3-4.12陈根林. 国产西贝虎两栖全地形车J.兵器知识,2007,12:28-29.13肖方兵. 可用于抢险救灾的水陆两栖全地形车J.消防技术与产品信息,2008,11:93.14徐宏南.橡胶履带全地形车的研制及市场前景分析J.专用汽车,1996,03:26-28.15方芳，孙兆鹏. 男人的大玩具ATV全地形车车主的消费意见J.汽车消费报告，2013.16 Yu Jianguo; Ba Xingqiang, Th
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