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基于 PLC 控制 小车 控制系统 设计

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基于PLC控制的小车运料控制系统目 录摘 要IABSTRACTII目 录III第一章 绪 论11.1 课题的提出背景11.2 运料小车的发展概况21.3 课题的意义及应用31.4 本课题的主要工作3第二章 可编程控制器（PLC）概述42.1 可编程序控制器定义42.2 PLC的特点42.2.1编程方法简单易学42.2.2硬件配套齐全，用户使用方便52.2.3通用性强，适应性强52.2.4可靠性高，抗干扰能力强52.2.5系统的设计、安装、调试工作量少72.2.6维修工作量小，维修方便72.2.7体积小，能耗低72.3 PLC的应用领域82.3.1开关量逻辑控制82.3.2运动控制82.3.3闭环过程控制82.3.4数据处理92.3.5通信92.4 PLC的基本结构92.4.1 CPU模块92.4.2 I/O模块102.4.3 编程器102.4.4 电源11第三章 运料小车控制系统及硬件选型设计123.1 系统的运行方式123.2 控制系统的方案设计及论证123.2.1 控制系统的方案设计123.2.2方案论证123.3 系统的控制原理143.4 PLC选型153.4.1 选型分析153.4.2 系统的安装153.4.3 输入/输出模块选择163.4.4 开关量I/O点的节省和模拟量I/O模块的代用173.4.5 抗干扰措施173.5 系统资源分配173.5.1 I/O地址分配173.5.2 数字量输入部分173.5.3 数字量输出部分183.5.4 内部继电器部分183.6 工作台设计193.6.1胶带输送机结构与工作过程193.6.2简单计算及选用213.6.3 输送带253.6.4驱动滚筒26第四章 基于PLC的运料小车控制系统的硬件设计274.1 系统工作原理分析274.1.1 运料小车的运动流程274.1.2设备控制要求274.2 系统硬件介绍284.3 系统硬件设计294.4 系统控制流程31第五章 系统软件源程序设计335.1 小车行程开关335.2 呼叫按钮335.4 比较35208 OUT M8365.5 向左运动365.6 向右运动37第六章 检测装置386.1传感器386.1.1传感器的定义386.1.2 传感器的分类396.2选择温湿度传感器需注意的问题416.3定时器44致谢V参考文献VI摘 要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。关键词：PLC、运料小车、控制系统、I/O点控制要求及实现方案运料小车应实现的功能及控制要求如下：实现一处装料、多处卸料（不少于四处）的小车自动运料。经分析，运料小车在自动化生产线上运动的控制方案如下：（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）当小车当前没有接收到呼叫信号时，小车原地等待直至收到呼叫信号，呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。（3）当小车接收到呼叫信号时，装料电机开启，小车开始装料，120s后，