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基于solidworks的汽车悬架设计及有限元分析【说明书+CAD+SOLIDWORKS】

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分 类 号 密 级 宁设计Solidworks(cosmosworks )汽车悬架设计及有限元分析所在学院专 业班 级姓 名学 号指导老师 年 月 日诚 信 承 诺我谨在此承诺:本人所写的Solidworks(cosmosworks )汽车悬架设计及有限元分析均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺人(签名): 年 月 日摘 要悬架是车辆行驶过程中的一个非常重要的组成部分,决定着汽车的舒适性和操控性,所以就有必要对悬架进行深入的研究和探讨。汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件,又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此,汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表,作为衡量轿车质量的指标之一。为了更好的提高汽车的舒适性和操纵性,我们需要了解这两种悬架的区别,以及他们的优缺点。本文所涉及的内容主要为介绍这悬架的原理,并且通过对车型的参数进行计算,从重要方面进行分析这二者之间的区别,从而达到目的.关键词:悬架,汽车 AbstractVehicles during the suspension is a very important part of the vehicle determines the comfort and handling, so the suspension is necessary to study and explore in depth. Vehicle suspension as a frame (or body) and the axle (or wheel) to make the connection between the power transmission parts, is also important to ensure the safety of motor cars and parts. Therefore, as an important vehicle suspension components are often incorporated into the cars technical specifications sheet, as one of the indicators to measure the quality of carsIn todays conditions, computer-controlled active air suspension and Active Hydraulic Suspension is the leading limousine, on behalf of the suspension of the latest technology.In order to better improve the cars comfort and handling, we need to understand the difference between the two suspension, and their advantages and disadvantages. This involves mainly to introduce the principle of the two suspension, and by two different models to calculate the parameters from the analysis of important aspects of the difference between the two to achieve the goal.Key Words: suspension , carIII目 录摘 要I目 录III第1章 绪论51.1 汽车悬架概述51.2 研究现状和发展趋势61.3 课题研究方法61.4 本课题要解决的主要问题和设计总体思路7第2章 SOLIDWORKS及cosmosworks介绍72.1 Solidworks软件概述72.2 cosmosworks介绍8第3章 钢板弹簧悬架3D设计113.1概述113.1.1 选择研究对象113.1.2 钢板弹簧悬架主要元件的选择和确定113.1.3 钢板弹簧主要元件的主要数据参数153.2钢板弹簧的3D建模设计163.2.1 进入SOLIDWORKS的操作界面163.2.2 钢板弹簧悬架设计的绘制过程17第4章 钢板弹簧悬架的有限元分析204.1有限元分析简介204.1.1有限元分析的概念204.1.2有限元分析的意义214.1.3有限元分析的基本步骤214.2 有限元分析过程与步骤21总结与展望30参考文献31致 谢32 第1章 绪论1.1 汽车悬架概述汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。汽车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相 连,车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架(或车身)连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时,必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动,故称为非独立 悬架。独立悬架的结构特点是车桥做成断开的,每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架(或车身)连接,两侧车轮可以单独跳动,互不影响,故称为独立悬架。悬架是汽车中的一个重要总成,它把车架与车轮弹性地联系起来,关系到汽车的多种使用性能。从外表上看,轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成,但千万不要以为它很简单,相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成,这是因为悬架既要满足汽车的舒 适性要求,又要满足其操纵稳定性的要求,而这两方面又是互相对立的。比如,为了取得良好的舒适性,需要大大缓冲汽车的震动,这样弹簧就要设计得软些,但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向,不利于汽车的转向,容易导致汽车操纵不稳定等。钢板弹簧简介3钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件,它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等,也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。当钢板弹簧安装在汽车悬架中,所承受的垂直载荷为正向时,各弹簧片都受力变形,有向上拱弯的趋势。这时,车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时,钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小,有时甚至会反向。主片卷耳受力严重,是薄弱处,为改善主片卷耳的受力情况,常将第二片末端也弯成卷耳,包在主片卷耳的外面,称为包耳。为了使得在弹性变形时各片有相对滑动的可能,在主片卷耳与第二片包耳之间留有较大的空隙。有些悬架中的钢板弹簧两端不做成卷耳,而采用其他的支撑连接方式,如橡胶支撑垫。扁平长方形的钢板呈弯曲形,以数片叠成的底盘用弹簧,一端以梢子安装在吊架上,另一端使用吊耳连接到大梁上,使弹簧能伸缩。目前适用于中大型的货卡车上。1.2 研究现状和发展趋势随着汽车向采用大功率发动机和轻量化方向发展以及路面条件的改善,近年来主减速比有减小的趋势,以满足高速行驶的要求。1为减小驱动轮的外廓尺寸,目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。实践和理论分析证明,螺旋锥齿轮不发生根切的最小齿数比直齿齿轮的最小齿数少。显然采用螺旋锥齿轮在同样传动比下,主减速器的结构就比较紧凑。此外,它还具有运转平稳、噪声较小等优点。因而在汽车上曾获得广泛的应用。近年来,准双曲面齿轮在广泛应用到轿车的基础上,愈来愈多的在中型、重型货车上得到采用。3在现代汽车发展中,对主减速器的要求除了扭矩传输能力、机械效率和重量指标外,它的噪声性能已成为关键性的指标。噪声源主要来自主、被动齿轮。噪声的强弱基本上取决于齿轮的加工方法。区别于常规的加工方法,采用磨齿工艺,采用适当的磨削方法可以消除在热处理中产生的变形。因此,与常规加工方法相比,磨齿工艺可获得很高的精度和很好的重复性。4汽车在行驶过程中的使用条件是千变万化的。为了扩大汽车对这些不同使用条件的适应范围,在某些中型车辆上有时将主减速器做成双速的,它既可以得到大的主减速比又可得到所谓多档高速,以提高汽车在不同使用条件下的动力性和燃料经济性。1.3 课题研究方法 1.了解悬架的构成。 2.通过上网,查阅书籍等途径来熟悉它的工作原理。 3.沟通讨论。1.4 本课题要解决的主要问题和设计总体思路1. 本课题解决的主要问题:国内外对驱动桥的研究很多,但是涉及到有限元分析的还是较少。本文选择一款轿车或者重型卡车的驱动桥(按结构可以分为中央单级减速驱动桥、中央双级减速驱动桥、中央单级、轮边减速驱动桥),分析其主要组成部分的具体结构,得出不同扭矩的情况下驱动桥各个部件的受力及变形状况。2. 本课题的设计总体思路:选择一种机型的驱动桥。应用三维软件solidworks对其各个部分进行建模及装配,运用solidworks软件自带的有限元分析模块cosmosworks对驱动桥整体进行有限元分析不同扭矩的情况下驱动桥各个部件的受力及变形状况。优化设计结构,以减小不平路面对驱动桥的冲击载荷,从而改善汽车行驶的平顺性。第2章 SOLIDWORKS及cosmosworks介绍2.1 Solidworks软件概述SolidWorks为达索系统(Dassault Systemes S.A)下的子公司,专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品。达索公司是负责系统性的软件供应,并为制造厂商提供具有Internet整合能力的支援服务。该集团提供涵盖整个产品生命周期的系统,包括设计、工程、制造和产品数据管理等各个领域中的最佳软件系统,著名的CATIAV5就出自该公司之手,目前达索的CAD产品市场占有率居世界前列。特点:Solidworks软件功能强大,组件繁多。Solidworks 功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks 的三大特点,使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能,同时对每个工程师和设计者来说,操作简单方便、易学易用。 对于熟悉微软的Windows系统的用户,基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。SolidWorks独有的拖拽功能使用户在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks资源管理器是同Windows资源管理器一样的CAD文件管理器,用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ,用户能在比较短的时间内完成更多的工作,能够更快地将高质量的产品投放市场。在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中,SolidWorks是设计过程比较简便而方便的软件之一。美国著名咨询公司Daratech所评论:“在基于Windows平台的三维CAD软件中,SolidWorks是最著名的品牌,是市场快速增长的领导者。” 在强大的设计功能和易学易用的操作(包括Windows风格的拖/放、点/击、剪切/粘贴)协同下,使用SolidWorks ,整个产品设计是可百分之百可编辑的,零件设计、装配设计和工程图之间的是全相关的。2.2 cosmosworks介绍 COSMOS是SRAC(Structural Research & Analysis Corporation)推出的一套强大的有限元分析软件。SRAC位于美国加州的洛杉矶,从1982年成立至今,SRAC一直至力于有限元CAE技术的研究和发展。早期的有限元技术高高在上,只有一些国家的部门如宇航,军事部门可以使用,而此后的一些有限元分析软件也都存在界面不友好、难学难用的缺点,且要求的设备昂贵。虽然用的范围大了一些,但也都是集中在大学和一些研究机构,只有少数专业人员才能有机会接触,普通的工程师可望而不可及。然而自COSMOS出现后,有限元分析的大门终于向普通工程师敞开了,把高高在上的有限元技术平民化,它易学易用,简洁直观,能够在普通的PC机上运行,不需要专业的有限元经验。普通的工程师都可以进行工程分析,迅速得到分析结果,从而最大限度地缩短设计周期,降低测试成本,提高产品质量,加大利润空间。 做为世界上最快的有限元分析软件,COSMOS采用FFE(Fast finite Element)技术使得复杂耗时的工程分析时间大大缩短,有一位工程师打趣说自从有了COSMOS FFE技术,我连喝咖啡的时间都没有了。传统的方法在分析装配体时是先把零件拆散,然后一个个分别处理,耗时耗力,又存在计算结果不精确的缺点。COSMOS提供了多场/多组件的复杂装配分析,从而大大简化工程师的劳动,使得分析能够更好地模拟真实情况,结果也就更精确。 COSMOS主要功能模块(产品): COSMOSWorks COSMOSDesignSTAR COSMOSMotion COSMOSFloworks COSMOSM GeoStar 其中COSMOSWorks 、COSMOSMotion、 COSMOSFloworks做为标准插件集成在SolidWorks中,整个的使用界面完全是Solidworks的风格,只须简单的操作,便可进行分析。COSMOSDesignSTAR是独立的分析界面,它不依赖于您使用的CAD,您的设计可以方便地输入输出。GeoStar是另一个独立的界面,它提供COSMOS所有的分析功能。COSMOS/Works是完全整合在SOLIDWORKS 中设计分析系统的,提供压力、频率、约束、热量,和优化分析。为设计工程师在SolidWorks的环境下,提供比较完整的分析手段。凭借先进的快速有限元技术(FFE),工程师能非常迅速地实现对大规模的复杂设计的分析和验证,并且获得修正和优化设计所需的必要信息。分析的模型和结果和Soli -dWorks共享一个数据库,这意味着设计与分析数据将没有繁琐的双向转换操作,分析也因而与计量单位无关。在几何模型上,可以直接定义载荷和边界条件,如同生成几何特征,设计的数据库也会相应地自动更新。计算结果也可以直观地显示在SolidWorks精确的设计模型上。这样的环境操作简单、节省时间,且硬盘空间资源要求很小。COSMOS/WORKS能够做哪些方面的分析,分别解决什么问题呢? 其基本模块能做线性应力、位移、频率和室温、热分析,含装配体分析,还可以选择购买运动分析和流体分析模块。 静应力分析-零件会断裂吗?是超安全标准设计吗?热应力作用下会失效吗? 频率分析-确定零件或装配的造型与其固有频率的关系,会发生共振吗?在需要共振效果的场合,如超声波焊接喇叭,音叉,获得最佳设计效果。失稳分析-在压载荷作用下,薄壁结构件会发生失稳吗?在这些情况下一般不会达到材料失效(应力超过材料屈服极限)。 热分析-零件会过热吗?热量在整个装配体中如何发散?用辐射、对流和传导三种方式研究热量在零件和装配中的传播。 非线性分析-用于分析橡胶类或者塑料类的零件或装配体的行为,还用于分析金属结构在达到屈服极限后的力学行为。也可以用于考虑大扭转和大变形,如:突然失稳。间隙/接触分析-在特定载荷下,两个或者更多运动零件相互作用。例如:在传动链或其他机械系统中接触间隙未知的情况下分析应力和载荷传递。 优化-在保持满足其他性能判据(如应力失效)的前提下,自动定义最小体积设计。 后动力分析-零件或装配体在动态激励下的线性动力学分析,如地震激励分析。疲劳分析-预测疲劳对产品全生命周期的影响,确定可能发生疲劳破坏的区域,流体动力学计算(CFD)-跟踪导管内部或者螺旋桨等表面的气体、液体流动状况。例如:CPU内的空气循环和冷却,螺旋桨的升降。电磁分析-研究导电原件的电磁相互作用,确定线圈和磁体感应产生的机械力。SRAC公司早在1985年她就开发出了世界上第一套应用于PC机的有限元分析程序,1995年成为SolidWorks的第一家合作伙伴,1997年成为SolidWorks的第一家黄金认证合作伙伴,2002年4月SRAC加入SolidWorks公司,从此COSMOS/WORKS 正式成为 SolidWorks 产品。COSMOS/WORKS是SolidWorks 家族最热销的分析解决方案,尤其适合于那些有分析需求但是缺乏相关有限元专业知识的工程师们的需要。COSMOS/WORKS集功能强大、计算精确和简单好用三大特点为一身,能够让工程师们在一天之内开始设计分析,并且迅速得到分析结果。COSMOS/WORKS能够提供广泛的分析工具去检验和分析复杂零件和装配,它能够进行应力分析、应变分析、变形分析、热分析、设计优化、线性和非线性分析。使用COSMOS/WORKS,工程师可以最大限度地缩短设计周期,降低测试成本,提高产品质量,加大利润空间。只有COSMOS/WORKS含有精确应力分析模块(AccuStress),这是精确应力计算中一个有着划时代意义的工具, 象征着一个过渡期的划分网格新技术。在局部区域网格划分更细密以提供更精确的应力计算结果进行产品设计优化。由于受到本行业高速解决方案的推动,COSMOS/WORKS能够让您只花上传统FEA软件价钱的一个零头,就可以得到高端的COSMOS/WORKS的功能,从结构分析、热应力分析到含间隙的装配分析和接触摩擦分析,COSMOS/WORKS无所不能。使用革新化的精确工具,COSMOS/WORKS的计算结果相当准确足以优化您的真实设计形状,COSMOS/WORKS可以进行虚拟试验,在整个设计周期中进行优化,把投入造型和分析的财力和时间降至最低水平。谈到精确应力分析结果时,大量的基准试验已经证明主流的分析软件中没有一个能与COSMOS/WORKS相提并论。只有COSMOS/WORKS含有精确应力分析模块(AccuStress),这是精确应力计算中一个有着划时代意义的工具, 象征着一个过渡期的划分网革新技术。在局部区域网格划分更细密以提供更精确的应力计算结果进行产品设计优化,植入SolidWorks的优化和仿真功能使COSMOS/WORKS帮助您无需频繁地重新定义分析就可以更快更准确地修改设计。COSMOS/WORKS提供给您功能强大而又快速、精确的设计分析工具,确保您的设计分析更加轻松。第3章 钢板弹簧悬架3D设计3.1概述3.1.1 选择研究对象以长安星卡SC1022D7为例,此车属于微卡系列,根据前人提供的理论计算数据分析其后钢板悬架的3D模型和有限元分析其是否合理。 图3-1 长安星卡SC1022D7实图3.1.2 钢板弹簧悬架主要元件的选择和确定根据前人的计算和参阅相关该车型的相关资料和实际测量,对该车后钢板弹簧悬架的相关参数进行如下的归纳总结:(1) 钢板弹簧的种类的选择: 长安星卡SC1022D7车型是轻型货车,后悬架载荷变化不大。考虑经济适用性,选用线性悬架的普通多片钢板弹簧。选用普通多片钢板弹簧,如下图所示,这种弹簧主要用在载货汽车和大客车上,弹簧弹性特性如图所示,呈线性特性。 图3-2 普通多片钢板弹簧(2) 钢板弹簧主要元件结构的选择:1.钢板弹簧断面形状的选择: 图3-3 矩形断面簧片图3-3的矩形断面簧片由于制造简单,目前应用的比较多。矩形断面的中性轴位于断面中央,钢板上下表面的拉应力和压应力是相等的,由于材料的抗拉性能比抗压性能差,因此矩形断面钢板弹簧在承受拉应力的一面易破坏。一般轻型汽车多用此类型的簧片,但考虑长安星卡SC1022D7车型是轻型货车,矩形断面许用应力足够,而且加上制造方便,成本低,选用图3-3矩形断面。2.簧片端部形状的选择: 图3-4梯形端部片端呈矩形的簧片间摩擦阻力较大,增大了弹簧刚度。钢板弹簧不仅减小了弹簧片间摩擦,而且降低弹簧刚度,改善弹簧应力分布。端部压延弹簧由于增加了端部轧制工艺,使弹簧制造工艺复杂了。综合考虑选择梯形端部形状。 3.弹簧卷耳的选择:钢板弹簧卷耳一般有3种结构25 26,即下卷耳、上卷耳和平卷耳,如下图所示。上卷耳使用的较多,采用下卷耳主要是为了协调钢板弹簧与转向系的运动,下卷耳在载荷作用下容易张开,强度不易保证;平卷耳可以减少卷耳的应力,因为纵向力作用方向和弹簧主片断面的中心线重合,对于不能增加主片厚度又但要保证主片卷耳强度的弹簧多采用平卷耳。但是平卷耳制造比上述两种卷耳复杂,制造费用较高,一般轿车多采用平卷耳或下卷耳。对于轻型货车常用上卷耳,故长安星卡SC1022D7可采用上卷耳图3-5,可以避免下卷耳的强度不足和上卷耳的制作费用较高的缺点.图3-5上卷耳4. 弹簧包耳的选择汽车在使用条件恶劣的情况下,需要采用加强卷耳的措施。常见的是将第二片弹簧作成包耳形式,以保护主片。包耳常见的有14包耳(图3-6)和34包耳(图3-7)。轻型车或厢式客车多采用14包耳,而大型载货汽车和大型客车多采用34包耳。本车长安星卡SC1022D7属于微卡,故本车采用14包耳。图3-6 14包耳图3-7 34包耳5. 钢板弹簧中心螺栓中心螺栓的作用,除了夹紧各片弹簧外,又是安装钢板弹簧的定位销。中心螺栓在U形螺栓松动时易剪断,因此应有一定的强度。由于中心螺栓直径大小将影响弹簧断面强度,因此其直径不宜做的过大,一般与簧片厚度相等。下表是推荐的中心螺栓直径尺寸。中心螺栓一般用15MnVB材料作成,机械性能等级为8.8级。对于重型载货汽车,中心螺栓多用40Cr或40MnB制成。表3-8 中心螺栓直径尺寸中心螺栓直径810121416簧片厚77991111131316中心孔直径8.510.512.514.516.5本车类型为轻卡,故簧片不用太厚,初步预定簧片厚度不大于7毫米。因此由上表得出中心螺栓直径先初步确定为8mm,由此得中心孔直径为8.5,螺栓由15MnVB材料作成。6. 弹簧夹箍的选择弹簧夹箍除了防止弹簧各片横向错位之外,还能在弹簧回弹时,将力传递给其他簧片,减少主片应力。弹簧夹箍结构如下图所示。目前使用最多的是可拆式夹箍,如下图a。为了防止弹簧横向扭曲时在簧片上产生过大的应力,在夹箍和弹簧片表面之间会留有一定的间隙,一般不小于1.5mm,夹箍与弹簧片侧面间隙为0.51mm。对于不经常拆装换片的弹簧,大都采用了不可拆式夹箍,如下图b,这种夹箍结构简单,减少制造费用,而且弹簧装配方便,多用于轿车和轻型载货汽车上。图4-18 可拆式夹箍图4-19 不可拆式夹箍此车采用图b所示的不可拆式夹箍,结构简单,费用低。3.1.3 钢板弹簧主要元件的主要数据参数1 弹簧载荷在设计时,根据整车布置给定的空、满载轴载荷质量减去估算的非簧载质量,得到在每副弹簧上的承载质量。一般将前、后轴,车轮,制动鼓及转向节等总成视为非簧载质量,将传动轴、转向纵拉杆等总成一半也视为非簧载质量。如果钢板弹簧布置在车桥上方,弹簧34的质量为非簧载质量;下置弹簧,则14弹簧质量为非簧载质量。本车考虑到车内人员的舒适性,悬架采用将钢板弹簧布置在车桥的下方,这样就可减少非簧载质量。收集资料后得到长安星卡SC1022D7的数据如下。表4-2非簧载质量kg前悬架簧载质量kg后悬架簧载质量kg空载340340200满载6408002 汽车前后轴的轴距查数据得此车的后车轴轴距为2500mm 3 钢板弹簧的具体计算参数 钢板弹簧多数情况下采用55SiMnVB钢或60SiMn钢制造。本车选用60SiMn。钢材弹性模数E=2.110,Nmm。表4-3钢板弹簧片的参数片号各片长度(mm)各片有效长度(mm)各片厚度(mm)各片宽度(mm)110009556.255210009556.2553774.5729.56.25545495046.2555323.5278.56.255 (备注:此表来自相关计算和车型实际测量) 自由状态下的钢板弹簧片的综合弯曲曲率为=1280mm。 钢板弹簧总惯性矩J=5461.7;弹簧总断面系数=1762,弹簧各片断面系数 =352.4 3.2钢板弹簧的3D建模设计3.2.1 进入SOLIDWORKS的操作界面点新建进入零件界面,如下图. 选中参考面进入草图环境. 3.2.2 钢板弹簧悬架设计的绘制过程 3D建模引用的数据来自上述表格, 以下是纯粹的软件基本操作知识。在这不一一截图 。只把每个步骤做出的结果进行截图处理。方便对照和参考。 1、生成带卷耳的第一片钢板弹簧。 2、 生成带包耳的第二片钢板弹簧。 3、 前三片钢板弹簧4、 生成第四片5、 生成第五片6、 钢板固定架7、 悬架与车轴连接 8、 完整的悬架组合至此,钢板悬架的3D模型已经建立完整。第4章 钢板弹簧悬架的有限元分析4.1有限元分析简介4.1.1有限元分析的概念有限元方法是用于求解工程中各类问题的数值方法。应力分析中稳态的、瞬态的、线性的或非线性的问题以及热传导、流体流动和电磁学中的问题都可以用有限元方法进行分析解决。工程问题一般是物理情况的数学模型,包括边界条件、特征参数和扰动参数。可能的情况下,由给定的条件可以得到系统的精确行为。在许多实际工程问题中,由于控制微风方程组的复杂性或边界条件和初值条件的难以确定性,我们一般不能得到系统的精确解。为解决这个问题,我们需要借助于数值方法来近似。解析解表明了系统在任何点上的精确行为,而数值解只在称为节点的离散点上近似于解析解。任何数值解法的第一步都是离散化。这一过程将系统分为一些子区域和节点。数值解法可以分为两大类:有限差分法和有限元方法。有限差分法难以解决带有复杂几何条件和复杂边界条件的问题。有限元方法使用公式方法而不是微分方法来建立系统的代数方程组,并假设代表每个元素的近似函数是连续的,通过结合各单独的解产生系统的完全解。4.1.2有限元分析的意义验证一个系统的优劣,可以通过试验检验。对于设计人员来说,设计对象的结果往往是非常复杂和多样的,难以建立实际模型逐一验证其性能。这时,可以运用有限元分析软件,用有限元方法对其进行理论的计算,检验其是否满足设计要求。有限元分析的优点在于:解决试验难以模拟的情况下的问题;节省试验成本;缩短验证时间,提高开发效率。4.1.3有限元分析的基本步骤预处理阶段:(1)建立求解域并将之离散化成有限元,即将问题分解成节点和单元。(2)假设代表单元物理行为的形函数,即假设代表单元解的近似连续函数。(3)对单元建立方程。(4)将单元组合成总体的问题,构造总体刚度矩阵。(5)应用边界条件、初值条件和负荷。解决阶段:(6)求解线性或非线性的微分方程组,以得到节点的值。后处理阶段:(7)得到其他重要的信息。4.2 有限元分析过程与步骤进入分析界面 添加材料 施加约束 施加载荷 施加载荷 施加载荷 分析结果 分析运行 网格化处理中 结果查看 结果查看 生成结果选项,有几种选择结果的查看方式。 应力结果 位移结果 变形结果 总结与展望一、总结首先通过对钢板弹簧的弹性特性进行分析,熟悉钢板弹簧的组成和类别。然后研究一些对汽车行驶平顺性和操纵稳定性有影响的因素,并通过对这些因素的分析和研究,综合考虑各个因素,要清楚地知道所要设计的悬架应符合的要求。接着对长安星卡SC1022D7车型的已有数据进行分析计算,通过一系列的数据,分析出一套钢板弹簧系统。最后,运用三维设计软件进行绘图,并对所设计的钢板弹簧悬架和该车型原有的悬架进行比较,指出在原有的基础上,所设计的钢板弹簧悬架的设计优点。通过研究分析,本文基本上完成了预定的任务,设计出比较合理的钢板弹簧悬架系统。所设计的钢板弹簧悬架与以前相比有比较突出的优点,使其行驶平顺性有所提高,并使轴使用周期变长,能够迅速减震。二、今后研究方向(1)悬架导向装置变形是如何影响车轮外倾角的变化,从而影响到汽车的稳态与瞬时响应。(2)钢板弹簧悬架的应用未来前景如何。(3)如何将分析应用到具体实践当中,去指导实践。参考文献1王望予.汽车设计(第4版)M.机械工业出版社,20052刘惟信.汽车设计M.清华大学出版社,20013刘海江、于信汇、沈斌编著.汽车齿轮M.同济大学出版社,1997 4顾柏良等译.BOSCH汽车工程手册M.北京理工大学出版社,2004 5 刘惟信编著.汽车设计丛书 驱动桥M .清华大学出版社,20046陈家瑞.汽车构造M.机械工业出版社,20057Jerry Kinsey. The Advantages of an Electronically Controlled Limited Slip Differential. J Copyright 2004 SAE international8 汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册M.人民交通出版社,20019 余志生.汽车理论(第3版)M.机械工业出版社,200010 刘惟信编著.圆锥齿轮与双曲面齿轮传动M.北京:人民交通出版社,198011机械工程手册编辑委员会编.机械工程手册M.北京:机械工业出版社,199712 濮良贵,纪名刚主编机械设计(第七版)M高等教育出版社200713 骆素君、朱诗顺主编机械课程设计简明手册M化学工业出版社200614徐学林主编互换性与测量技术基础M湖南大学出版社2005致 谢本论文是在导师XXX的悉心指导下完成的,经过几个月的努力,毕业设计已经接近尾声。由于实践经验的匮乏,本次设计难免有考虑不周的地方。如果没有教授的悉心指导以及本组人员的支持,恐怕设计不会这么顺利完成。自开题一来,老师一直认真指导设计的每个环节,从资料的查阅到具体方案的修改,任老师都提出了宝贵的建议,让我受益匪浅。除此之外,老师科学严谨的治学态度和渊博的专业知识更是我永远学习的榜样。再次对老师及本组的同学表示衷心的感谢! 最后还要感谢曾执导过和给我帮助的老师!是你们曾经辛勤的付出才有了我今天知识的积累。31附表5:开题报告课题名称基于solidworks的汽车悬架设计及有限元分析课题来源(1)课题类型(E)指导教师学生姓名专 业学 号开题报告内容:(调研资料的准备,设计/论文的目的、要求、思路与预期成果;任务完成的阶段内容及时间安排;完成设计(论文)所具备的条件因素等。)1. 设计的目的和思路 本次设计准备了solidwork软件教学材料里面涉及有限元分析和汽车设计书籍。汽车悬架钢板弹簧的设计计算是一项比较繁杂的工作。运用有限元分析软件以及辅助计算程序,进行汽车悬架钢板弹簧的设计计算,可以加深对汽车悬架设计技术的理解,提高汽车设计水平,锻炼利用先进技术解决实际问题的能力。有限元分析(FEA,Finite Element Analysis)的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成,对每一单元假定一个合适的(较简单的)近似解,然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件),从而得到问题的解。这个解不是准确解,而是近似解,因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解,而有限元不仅计算精度高,而且能适应各种复杂形状,因而成为行之有效的工程分析手段。 有限元是那些集合在一起能够表示实际连续域的离散单元。有限元的概念早在几个世纪前就已产生并得到了应用,例如用多边形(有限个直线单元)逼近圆来求得圆的周长,但作为一种方法而被提出,则是最近的事。有限元法最初被称为矩阵近似方法,应用于航空器的结构强度计算,并由于其方便性、实用性和有效性而引起从事力学研究的科学家的浓厚兴趣。经过短短数十年的努力,随着计算机技术的快速发展和普及,有限元方法迅速从结构工程强度分析计算扩展到几乎所有的科学技术领域,成为一种丰富多彩、应用广泛并且实用高效的数值分析方法。 有限元方法与其他求解边值问题近似方法的根本区别在于它的近似性仅限于相对小的子域中。20世纪60年代初首次提出结构力学计算有限元概念的克拉夫(Clough)教授形象地将其描绘为:“有限元法=Rayleigh Ritz法分片函数”,即有限元法是Rayleigh Ritz法的一种局部化情况。不同于求解(往往是困难的)满足整个定义域边界条件的允许函数的Rayleigh Ritz法,有限元法将函数定义在简单几何形状(如二维问题中的三角形或任意四边形)的单元域上(分片函数),且不考虑整个定义域的复杂边界条件,这是有限元法优于其他近似方法的原因之一。 另外此课题需要编写钢板弹簧辅助计算程序,通过这个程序,可以是繁琐的计算过程变得简单,只要在界面中输入各种参数和已知数据,就可以快速得到所需钢板弹簧的各种尺寸数据,非常快捷。这次设计的重点是编写钢板弹簧的辅助计算程序和有限元分析。2. 设计内容和条件 钢板弹簧是是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件,钢板弹簧在实际使用中同时存在大变形、预应力和各叶片间的接触等多种非线性响应。关于钢板弹簧的设计各种教材都有详细的介绍,考虑到要尽量使设计符合实际应用,这次设计我打算设计少片变截面钢板弹簧。因此这次设计要充分考虑各方面的因素进行,采用有限元分析。对钢板弹簧受到的各种应力、摩擦、变形进行分析计算,从而精确得到钢板弹簧所受力的实际情况,进行有限元分析。这次设计的主要工作就是理解整钢板弹簧的整个设计计算过程,进行三维建模,对钢板弹簧进行有限元分析。(不够可加页)指导教师签名: 年 月 日 3. 进度安排 第一周至第二周:收集相关资料,翻译外文资料,准备开题报告。 第三周至第八周:钢板弹簧设计计算,辅助计算程序设计 第九周至第十三周:有限元分析软件和solidwork建模,刚度特性有限元分析 第十四周至第十六周:撰写论文 第十七周:检查内容和修改4. 参考文献 1 张晓帆.汽车钢板弹簧设计计算方法的分析与研究.武汉理工大学. 2002 2 陈晓峰.钢板弹簧优化设计及CAE研究.昆明理工大学.2004 3 王庆五.渐变刚度钢板弹簧设计研究.昆明理工大学.2003 4 张宁.汽车钢板弹簧设计.吉林大学.2007 5 刘涛.汽车设计.北京大学出版社.2008 6 R.D 库克.有限元分析的概念与应用. 2003 7 谷安涛.应用CAE技术进行钢板弹簧精确设计.汽车工程. 2002第1期:4145 8 邹海荣,黄其柏.基于非线性的汽车钢板弹簧断裂问题分析.华中科技大学学报(自然科学版).2005 9 郑贤中,蒙培生,黄延恩等.受力钢板弹簧的有限元三维数值模拟.机械设计与研究, 1998第3期:3436 10 徐劲力.汽车钢板弹簧设计计算分析及软件开发.湖北工业大学学报. 2003第5期:2125课题来源:(1)教师拟订;(2)学生建议;(3)企业和社会征集;(4)科研单位提供课题类型: A工程设计(艺术设计);B技术开发;C软件工程;D理论(学术)研究;E调研报告 外文翻译 所在学院: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 合作导师: 2011 年 12 月 1 日原文: 题目 汽车悬架 现代汽车中的悬架有两种,一种是从动悬架,另一种是主动悬架。 从动悬架即传统式的悬架,是由弹簧、减振器(减振筒)、导向机构等组成,它的功能是减弱路面传给车身的冲击力,衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用,减振器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的,所以称为从动悬架。 而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置,采用一种以力抑力的方式来抑制路面对 车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行产生作用力,因此称为主动悬架。 主动悬架是近十几年发展起来的,由电脑控制的一种新型悬架,具备三个条件: (1)具有能够产生作用力的动力源; (2)执行元件能够传递这种作用力并能连续工作; (3)具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。因此,主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识,是一种比较复杂的高技术装置。 例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅,该车悬架系统的中枢是一个微电脑,悬架上有5 种 传感器,分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较,选择相应的悬架状态。同时,微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件,通过控制减振器内油压的变化产生抽动,从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此,桑蒂雅桥车备有多种驾驶模式选择,驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮,轿车就会自动设置在最佳的悬架状态,以求最好的舒适性能。 另外,主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时,主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力,减少车身位置的变化。例如德国奔驰2000 款CL 型跑车,当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度,电脑根据传感器的信息,与预先设定的临界值进行比较计算,立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上,使车身的倾斜减到最小。 汽车主动悬架液压和空气式从控制力的角度划分,悬架可分为被动悬架,半主动悬架和主动悬架。目前,大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器,悬架系统内无能源供给装置,其弹性和阻尼不能随外部工况变化,因此称这种悬架是被动悬架。主动悬架有作为直接力发生器的动作器,可以根据输入与输出进行最优的反馈控制,使悬架有最好的减震特性,以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。它由弹性元件C和一个力发生器Fe组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统,虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节,但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件C 和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由(车高、转向角、加速度、路况预测)传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个: 1 车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时,可以使车身抬高,以便于通过;在良好路面高速行驶时,可以降低车身,以减少空气助力,提高操纵稳定性。 2 阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性,在急转弯、急加速和紧急制动情况下,可以抑制车身姿态的变化。 3 弹簧刚度控制 改变弹簧刚度,使悬架满足运动或舒适的要求。采用主动式悬架后,汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确,汽车高速行驶和转弯的稳定性提高,车身侧倾减少。制动时车身前俯小,启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面,车身的跳动也较少,轮胎对地面的附着力提高。 一.主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等,利用液压部件主动地控制汽车的振动。主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示,在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器,用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号,这些信号被输入到控制单元ECU,ECU 根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令,控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。 二.主动式空气悬架 在电子控制的主动式空气悬架系统中,微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令,悬架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数,是车身在行驶过程中保持良好的稳定性能,并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。一般说来,主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项; 车高的控制;分标准、升高和只升高后轮三种工作状态; 减震器的衰减力控制分低、中、高三档; 空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。 空气悬架电子控制系统的工作原理;用空气压缩机形成压缩空气,并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中,以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器,按车高传感器的输出信号,微机判断出车辆高度,再控制压缩机和排气阀,使弹簧压缩或伸长,从而控制车辆高度。 在减震器内设有电动机,电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小,从而改变了衰减力的大小。 具体说来,在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关,利用开关可以形成6 种不同的工作方式。自动变速器 自动变速器的选挡杆相当于手动变速器的变速杆,一般有以下几个挡位:P(停车)、R(倒挡)、N(空挡)、D(前进)、S(or2,即为2 速挡)、L(or1,即为1 速挡)。这几个挡位的正确使用对于驾驶自动变速器汽车的人来说尤其重要,下面就让我们一起来熟悉一下自动变速器各挡位的使用要领。 P(停车挡)的使用 发动机运转时只要选挡杆在行驶位置上,自动变速器汽车就很容易地行走。而停放时,选挡杆必须扳入P 位,从而通过变速器内部的停车制动装置将输出轴锁住,并拉紧手制动,防止汽车移动。 R(倒挡)的使用 R位为倒挡,使用中要切记,自动变速器汽车不像手动变速器汽车那样能够使用半联动,故在倒车时要特别注意加速踏板的控制。 N(空挡)的使用 N位相当于空挡,可在起动时或拖车时使用。在等待信号或堵车时常常将选挡杆保持在D位,同时踩下制动。若时间很短,这样做是允许的,但若停止时间长时最好换入N 位,并拉紧手制动。因为选挡杆在行驶位置上,自动变速器汽车一般都有微弱的行驶趋势,长时间踩住制动等于强行制止这种趋势,使得变速器油温升高,油液容易变质。尤其在空调器工作、发动机怠速较高的情况下更为不利。有些驾驶员为了节油,在高速行驶或下坡时将选挡杆扳到N 位滑行,这很容易烧坏变速器,因为这时变速器输出轴转速很高,而发动机却在怠速运转,油泵供油不足,润滑状况恶化,易烧坏变速器。 D(前进挡)的使用 正常行驶时将选挡杆放在D 位,汽车可在14 挡(或3 挡)之间自动换挡。D位是最常用的行驶位置。需要掌握的是:由于自动变速器是根据油门大小与车速高低来确定挡位的,所以加速踏板操作方法不同,换挡时的车速也不相同。如果起步时迅速将加速踏板踩下,升挡晚,加速能力强,到一定车速后,再将加速踏板很快松开,汽车就能立即升挡,这样发动机噪声小,舒适性好。 D 位的另一个特点是强制低挡,便于高速时超车,在D 位行驶中迅速将加速踏板踩到底,接通强制低挡开关就能自动减挡,汽车很快加速,超车之后松开加速踏板又可自动升挡。 S、L 位低挡的使用 自动变速器在S 位或L 位上处于低挡范围,可以在坡道等情况下使用。下坡时换入S位或L位能充分利用发动机制动,避免车轮制动器过热,导致制动效能下降。但是从D位换入S位或L位时,车速不能高于相应的升挡车速,否则发动机会强烈振动,使变速器油温急剧上升,甚至会损坏变速器。 另外在雨雾天气时,若路面附着条件差,可以换入S位或L位,固定在某一低挡行驶,不要使用能自动换挡的位置,以免汽车打滑。同时必须牢记,打滑时可将选挡杆推入N位,切断发动机的动力,以保证行车安全。译文: 题目 Suspension The modern of in the car has two kinds of suspension, a kind of suspension is from move , another a kind of suspension is active of. From move an a function for, is from spring coil, reducing flapping machine( reduce to the flap ), leading to organization etc. constituting, it is vibration that impact to dies down roadecause this kind of can produce the function dint by oneself, therefore call active of .The active of is more than ten years to develop of, from a kind of new of that computer control, have three terms: (1) have to can produce the motive source of the function dint; (2) carry out a piece can deliver this kind of function dint combines it can continue the work; (3) have the variety spreads to feel the machine combines to concentrates the relevant data to micro-computer to proceed to carry to calculate to combine the decision controls the way.Therefore, active a technique for gathering together mechanics with electronics knowledge, is a kind of high technique that compare t pass the carriage dint, the reduces from the impact dint but causable loading system.Among them the spring coil rises primarily the function that deceleration pound at dint, reduce the main function that flap the machine is a to reduce the vibration.Because this kind of be driven by outside dint but rise function of, so call from move . But active a device for of in the control link installing can producing take out moving, adopt a kind of repress in suppressing the dint by dint the road face the impact dint of the carriage and the inclination dint of the carriage.B o sophisticate to equip. For example equip active an axis for of France snow iron dragon mulberry,the cars a system is speed, carriage that a micro-computer, have on the of the 5 kinds of spreading feels machine, distinguish to deliver to micro-computer the car soon, the ex- round system moves the pressure and step to move the accelerator pedal perpendicular flap and frequencies, change direction the dish angle and change direction flat-out etc. data directionally.The computer receives these datases continuously and with in advance the critical value that set up proceeds the comparison, choosing the homologous an appearance.At the same time,on micro-computer independence control.each a car wheel of carry out a dollar a for, passing the control reduce to flap the machine inside hydraulic-pneumatic variety creation take out moving, from but can on any time, any car wheel creation meeting request a sport.Therefore, the mulberry bridge car has various drivers modes chooses, driving as long as pull to move to locate the vice- the normal on the instrument panel or sport button, car will establishes automatically in the best an appearance, in order to best and comfortable function. Moreover, active a function for having carriage sport of control.When the car system moves or turns a corner of inertial cause When the spring coil transform, active a dint for would producing first and opposite anti- in the dint of , reduce the variety of the carriage position.For example Germany speeds 2000 CLs type sport car, be, the vehicle turns a corner an inclination for spreading feeling machine would immediately examining carriage with horizontal acceleration, computer according to information that spreading and feeling machine, with in advance the critical value that set up proceeds the comparison computes, immediately certain at where full general how big of loading and adding to . The active in car a liquid presses with the air type: From the angle demarcation of the control dint, the of can is divided into passive of , active of in half with active of . Current, the automotive a system has the spring coil with reduce to flap the machine mostly, theincapable source inside a system insupplies the device, its flexibility cant change with the exterior work with the , therefore calling that this kind of is passive of . Active an action for thering is direct dint in conduct and actions taking place machine, can according to input and output the superior feedback of proceeding control, making a the of has to reduce to shake the characteristic bestly, toing increase the automotive and going smoothly with manipulate the stability.It constitutes with a dint occurrence machine Fe from the flexibility a C. Half active a spring coil for can seeing making from variable characteristic with machine that reducing and flapping the a system constitutes, although it cant proceed the superior control with regulate with the outsider importation, it can press saving under every kind of term of the calculator superior spring coil with reduce to flap the machine excellent to turn the parameter instruction to regulate the spring coil just a the appearance of for with reducing flapping machine.It from flexibility a C with a per coefficient can the machine of regulated within the scope of big constitute. The electronics technique control car a system is main from( the car is high and change direction the Cape, acceleration, road the estimate) spread to feel the machine, electronics control ECU, of control of carry out machine etc. constitute.The control function of the system usually has below three: 1 the car is high to adjust to be the car at rise and fall When the uneven road drive, can make carriage jacked up, in order to in pass;When the good road mades good time, can lower the carriage, to reduce the air help, increase to manipulate the stability. 2 dint controls is used to increase to manipulate the stability automotively, in the flashback curved, nasty accelerates to move with the urgent system circumstance next, can rr is to the side , horizontal put the flutter with the control of the carriage can more quick, precision, the car mades good time with the stability exaltation of the turn, carriage side reduce.The ex- in carriage is small when system move, starting with nasty accelerate can after reducing .Even in the bad road, the flutter of the carriage too less, the tire increases to the adhesive strength of the ground. One.The active type liquid presses of The active type liquid that electronics control presses a quantity for can according to of with acceleration etc., making use of the liquid press the parts actively automotive vibration in control.The active type liquid presses a the of arrange to is sepress the variety of the carriage. 3 spring coil just a control changes spring coil just degree, make a contented sport or comfortable request. Adopt an empress, cahown as diagram on the car, having in the nearby gearing in center of gravity in car lengthways, horizontal acceleration with horizontal put the top preads to feel machine, use to collect the carriage the vibration, the car wheel jumps about, carriage high degree with tilt to one side appearance etc. signal, these signalses is inputed control unit ECU, ECU according to input signal with in advance the procedure that set up issues to control the instruction, controling the servo electrical engineering combines to manipulate in front and back four carry out a work. two.Active type air . In electronics control of active type air a system, tiny machine according to spread to feel the machine changeses to an instruction for issuing the instruction, the of can give according to the tiny machine after delivering of the signal with the control mode that pilot give has been carries to calculate the analysis of just degree with the coefficient of , is a carriage within the scope of drives to keeps in the process good and stable function, and respond to the vibration of the carriage to control at allow of.Say generally, the control contents of the active type air includes the carriage high degree and reduce to flap the machine reduces the dint, spring coil flexibility coefficient waits three item; 1 high control in car;Cent standard, go up with only after going up a three kinds of works appearance; 2 reduce the that shake the machine reduce the dint control the cent low, inside, high three file; 3 the cent of flexibility coefficient of air spring coilses are soft and hard two file. The air an electronics controls the work principle of the system;Use the air compressor formation compressed air, combine to give the compressed air to spring coil with the air room that reducing and shaking the machine inside, changes with this the high degree of the vehicle.Fore a neighborhood for with empress round establishes the car the high spreading feels machine, press car the high spreading the exportation signal that feels the machine, the tiny machine judges the vehicle the high degree, then control compressor with line up the spirit valve, make spring coil compression or elongation, from butcontrol vehicle high degree. Establish the electric motor in reduce shook machine, the electric motor suffers the signal control of the tiny machine.Making use of the electric motor can change the size of the air hole . Say in a specific way, switch in last free spirit in instrument panel in car a system, make use of the switch can become 6 kinds of different works method. The automatic gearbox The automatic gearbox chooses to block the pole the equal to moving the stick shift of the gearbox, having generally below several blocks:P( parking), R( pour to block), N( get empty to block), D( go forward), S( or2, namely for 2 block soon), L.( or1, namely for 1 block soon)This several an usage for blocking a right usages coming driver the automatic gearbox is automotive of person to say particularly important, underneath let us very much familiar with once automatic gearbox eachly blockings main theme. The usage of the P ( the parking blocks) The launches the luck turns as long as choose to block the pole in driving the position, automatic gearbox car run about very easily.But park, choose to block the pole must pull into of P, from but pass the internal parking system in gearbox moves the device will output the stalk lock lives, combining to tense the hand system move, preventing the car ambulation. The usage of the R( pour to block)R a control for is pouring blocking, using inside wanting slicing recording, automatic gearbox car unlike moving gearbox car so can using half moving, so while reversing the car wanting special attention accelerating pedal. The usage of the N( get empty to block) The N is equal to get empty to block, can while starting or hour of trailer usage.At wait for the signal or block up the car will often often choose to block the pole keeps in the of D, trampling at the same time the next system move.If time is very short, do like this is an admission of, but if stop the
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