抓斗桥式起重机设计【Q=5t H=12m L=20m】
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抓斗桥式起重机设计【Q=5t
H=12m
L=20m
抓斗
桥式起重机
设计
12
20
- 资源描述：
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第一章 前言起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中，全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销往全球。随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。桥架的结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等，5-80吨中小起重量系列起重机一般采用箱形结构，且为保证起重机稳定，我选择箱形双梁结构作为桥架结构。为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，一般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。由于本人水平有限，实践经验不足，加上工作原因，时间比较仓促，设计中肯定有错误和欠妥之处，恳请各位老师多多批评指正。第二章 抓斗桥式起重机设计任务书2.1设计参数主要参数为：起重量：Q=5t；起升高度：H=12m；起升速度：=10m/min；小车运行速度： =40m/min；大车运行速度：75m/min，跨度：L=20m；起重机估计总重量：G=240N；小车估计自重：40KN；电源：三相交流电源，380V，50Hz机构接电持续率：JC=25%；工作级别：A5。 2.2工作条件 抓斗桥式起重机作业环境为室内作业，电源为三相异步交流电，电压为380V，频率为50HZ。电压波动允许上限为+10%，下限(尖峰电流时)为额定电压的-10%。起重机内部电压损失为3%。环境温度：-10+40，在24小时内平均温度不超过+35。2.3设计原则 为保证起重机安全正常工作，起重机本身应具备三个基本条件：（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗弯曲能力；（2）整机具备必要的抗倾覆稳定性；（3）原动机具备满足作业性能要求的功率，制动装置提供必要的制动转矩。 第三章 小车起升机构和运行机构的设计计算3.1起升机构计算3.1.1确定机构传动方案起升机构可采用的有开式传动和闭式传动。（1）闭式传动在电动机和卷筒之间，大多数情况采用传动效率高的圆柱齿轮减速器，而蜗轮减速器由于传动效率低，除特殊环境采用外，一般较少应用。（2）开式传动在电动机和减速器之间，除减速器外还有开式齿轮传动，这种构造类型适用于起升速度较低的情况，如我国生产的大型桥式起重机（Q80 t）的起升机构多采用这种型式，由于开式齿轮传动适用于圆周速度较低的情况，因此都将其放在靠近卷筒的最后一级传动中，以保证正常工作。根据起升重量Q=5 t80 t，选用传动效率高的闭式传动。此设计采用常用的开式传动，传动方案如下图：图3-1 传动方案1 减速器 2制动器 3、7 联轴器 4 浮动轴 5电动机 6卷筒3.1.2确定吊钩和滑轮组吊钩分单钩和双钩，一般场合采用单钩，当起升重量较大时宜用双钩，根据5 t起升重量选择单钩。吊钩材质以低碳合金钢或碳素结构钢为主。查表选用G13，自重99 kg。滑轮组分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组工作时，重物在垂直位移的同时，还会产生水平位移，将对卷筒支承造成附加载荷，而双联滑轮组在工作时重物无水平位移，当两边钢丝绳拉力有差别时，可以自动均衡负载。故根据起升重量要求，选用双联滑轮组。3.1.3钢丝绳的计算钢丝绳是由0.20.4 mm的优质碳素钢光钢丝捻制而成，具有强度高，耐磨性好，挠性好，无方向性，弹性大，能承受冲击。根据静载荷使用计算法选择钢丝绳。若滑轮组采用滚动轴承，当滑轮组倍率时，查表得滑轮组效率。钢丝绳所受最大拉力：式中 -为吊钩组重量； a-滑轮组型式系数。单滑轮组a=1；双滑轮组a=2。查表，中级工作类型（工作级别为）时，安全系数n=5.5。钢丝绳计算破断力:查表选用瓦林吞型天然纤维芯钢丝绳，钢丝绳公称抗拉强度1670MPa，光面钢丝，右交互捻，直径d=11mm，钢丝绳最小破断力，标记如下：3.1.4确定滑轮主要尺寸滑轮的需用最小直径：D=d（e-1）=11（25-1）mm=264mm式中 e-轮绳直径比。查表取得e=25。查表选用滑轮直径D=315mm，取平衡轮直径，查表选用。查表选用钢丝绳直径d=11mm，D=315，滑轮轴直径D1=80mm的型滑轮标记为： ZB J80 006.8-87查表选平衡轮d=11mm，D=225mm，滑轮轴直径D2=45的F型滑轮标记为： ZB J80 006.8-873.1.5确定卷筒尺寸并验算其强度卷筒直径：查表选用D=300mm，卷筒绳槽t=13mm，槽底半径r=7mm。卷筒尺寸： 取式中 -附加安全系数，取=3； -卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组滑轮的间距，即，实际长度在绳偏角允许的范围内可以适当增减； -卷筒计算直径卷筒壁厚： 取卷筒壁压应力计算：选用灰铸铁HT300，最小抗拉强度，需用压应力：，抗压强度足够。卷筒拉应力验算：由于D，尚应校核由弯矩产生的拉应力，卷筒弯矩图示如下：图3-2卷筒弯矩图卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：卷筒断面系数：式中 D-卷筒外径，D=300mm； -卷筒内径，。于是合成应力:卷筒强度验算通过。故选卷筒直径D=300mm，长度L=1500mm，卷筒槽底半径r=7mm，槽距t=13，起升高度H=12m，倍率；靠近减速器一端的卷筒槽向为左的A型卷筒标记为：卷筒 J80 007.2-873.1.6选择电动机计算静功率：式中 -机构总效率，一般=0.80.9，取=0.85电动机计算功率：式中 系数由表查得，对于级机构， 取=0.8查表选择YZR160L-6型电动机，在工作制下，JC=25%时，额定功率=13KW，转速912rpmin，飞轮矩。3.1.7验算电动机发热条件按等功率法，求JC=25%时所需的等效功率：，发热条件满足。式中 -工作级别系数，查得，对于级， =0.75； -系数，根据机构的启动时间与平均工作时间的比值查得。一般此比值为0.10.2之间，取为0.1时，=0.87；3.1.8选择减速器卷筒转速：减速器总传动比：查表选用，当工作类型为中级时，许用功率，输入轴直径，轴长。3.1.8验算起升速度和实际所需功率实际起升速度：误差：实际所需功率：3.1.9校核减速器输出轴强度有公式得输出轴最大径向力：式中 -卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷； -卷筒及轴的自重，查表得。 -ZQ500减速器输出轴端最大允许径向载荷，由表查得；所以 由公式的输出轴最大扭矩：式中 -电动机轴额定转矩； -当JC=25%时电动机最大力矩倍数，查表得； -电动机传动效率； -减速器输出轴最大允许转矩，查表得。所以 由以上计算，所选减速器能满足要求。3.1.10选择制动器所需制动力矩：式中 -制动安全系数，查表取=1.75；查表选用制动器，其制动转矩，制动轮直径，制动器质量。3.1.11选择联轴器高速轴联轴器计算转矩，有公式：式中 -电动机额定转矩； n=1.5-联轴器安全系数； -刚性动载系数，一般。由表查得YZ R-160L-6电动机轴端为圆形，D=48mm，。由表查得ZQ-500减速器的高速轴轴端为圆锥形，d=50mm，。靠电动机轴端联轴器，由表带制动轮的半齿轮联轴器，其图号为S286，最大容许转矩值，飞轮力矩，质量。高速浮动轴两端为圆柱形，。靠减速器端联轴器，由表选用带制动轮的半齿轮联轴器，其图号为S123，最大容许转矩，飞轮力矩质量。3.1.12验算启动时间启动时间：式中 静阻力矩：平均启动转矩：所以 通常起升机构启动时间为，此处，可在电气设计时，增加启动电阻，延长启动时间，故所选电动机合适。3.1.13验算制动时间制动时间：式中 ； -制动器最大制动转矩，。所以 由表查得许用减速度，故 故合适。3.1.14高速浮动轴的计算（1）疲劳计算起升机构疲劳计算基本载荷式中 -动载系数， -起升载荷动载系数（物品起升或者下降制动的动载效应）由前已选定轴径d=45mm，因此扭转应力：轴的材料用45号钢，。弯曲： 扭转：，。轴受脉动循环的许用扭转应力：式中 -考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数； -与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，此处取； -与零件表面加工粗糙度有关，对于粗糙度为3.2的，；对于12.5的，此处取。 故 -考虑材料对应力循环不对称的敏感系数，对于碳钢及低合金钢； -安全系数，所以 故 通过。（2）强度验算轴受到的最大转矩：最大扭转应力：许用扭转应力:式中 -安全系数，查表取得=1.5； 故通过。高浮动轴的构造如下图所示，中间轴径，取图3-3 高浮动轴3.2小车运行机构计算3.2.1确定传动方案具有四个车轮的其中半数为主动车轮的小车运行机构，有闭式传动和带有开式齿轮的传动两种。由于开式齿轮易磨损，因此现代起重机已很少采用。闭式齿轮传动的方案中，齿轮易于维修保养，齿轮传动构成独立的减速器部件，机构的装拆分组性好。3.2.2选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压：小车质量，假定轮压均匀分布车轮最小轮压：选车轮：查表知，当运行机构速度时，工作级别为中级时，车轮直径，轨道类型为，许用轮压为，故选，能满足要求。强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度。车轮踏面疲劳计算载荷：车轮材料：ZG340-640，。线接触局部挤压强度：式中 -许用线接触应力常数（），查表取； -车轮与轨道有效接触长度，对于轨道，=24.2； -转速系数；车轮转速; -工作级别系数；小车工作级别为级，;，故通过。点接触局部挤压强度：式中 -许用点接触应力常数（）；查表取=0.132； -曲率半径；车轮与轨道曲率半径的较大值，车轮，轨道曲率半径，故取； -由（r取中较小值）比值所确定的系数，,查表并用插值法算得m=0.428；，故通过。根据以上计算结果，选定直径的单缘车轮，标记为：车轮 3.2.3运行阻力计算摩擦阻力距：查表，因为车轮组的轴承型号为7512，据此选车轮组轴承亦为7512。轴承内径与外径平均值。由表查得，滚动轴承摩擦系数R=0.0003，轴承摩擦系数，附加力阻力系数，代入上式得满载时运行阻力矩：运行摩擦阻力：空载时：3.2.4选择电动机电动机静功率:式中 -满载时静阻力； =0.9-机构传动效率； m=1-驱动电机数目。初选电动机功率式中 -电动机功率增大系数，由表查得；由表选用，工作制下，时，电动机质量。3.2.5验算电动机发热条件等效功率：式中 -工作级别系数。当时，。 -取，则，故所选电动机满足发热条件。3.2.6选择减速器车轮转速：机构传动比：查表选用型减速器，质量，(当转速为时)，。3.2.7验算运行速度和实际所需功率实际运行速度：误差：，合适。实际所需电动机等效功率：，合适。3.2.8验算起动时间式中 满载运行是折算到电动机轴上的运行仅阻力矩：空载运行时：初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩：机构总飞轮矩：满载起动时间：空载起动时间：由表查得，当，推荐，故所选电动机可以满足快速起动的要求。3.2.9按起动工况校核减速器功率式中 -计算载荷； -运行机构同一级传动的减速器个数；=1。所选减速器的，故合适。3.2.10验算起动不打滑条件因室内使用，故不计分阻及坡度阻力力矩，只验算空载及满载起动时两种工况。空载起动时，主动车轮与轨道接触处得圆周切向力：车轮与轨道的粘着力：，故不会打滑。满载起动时，主动车轮与轨道接触处得圆周切向力：车轮与轨道的粘着力：，故满载起动时也不会打滑，因此所选电动机合适。3.2.11选择制动器对于小车运行机构的制动时间必须，取，因此，所需制动转矩： 查表选用型制动器，其制动转矩，所取制动时间与起动时间很接近，故可以满足制动不打滑条件。3.2.12选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩：式中 -电动机额定转矩； -联轴器安全系数，对运行机构取=1.35； -机构刚性动载系数；，取=1.8。由表查得电动机两端伸出轴为圆柱形，。减速器高速轴端为圆柱形。故查表选用鼓形齿式联轴器，主动端A型键槽；从动端A型键槽。标记为：联轴器 ，其公称转矩，飞轮矩，质量。高速轴端制动轮：根据制动器已选为，已知其制动轮直径，圆柱形轴孔，标记为：制动轮 ，其飞轮矩，质量。以上联轴器与制动轮飞轮矩纸=之和：，与原估计值基本相符，故以上计算不需要修改。3.2.13选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩，可由前节的求出：由表查得减速器低速轴端为圆柱形。取浮动轴装联轴器轴径。由表选两个鼓型齿式联轴器，其主动端：Y型轴孔，A型键槽，。从动端：Y型轴孔，A型键槽，。标记为：联轴器 前节已选定的车轮直径，由表取车轮安装轴直径，同样选两个鼓型齿式联轴器。其主动轴端：Y型轴孔，A型键槽，。从动端：Y型轴孔，A型键槽，。标记为：联轴器 。3.2.14验算低速浮动轴强度（1）疲劳强度验算：运行机构疲劳计算基本载荷：由前节已选定浮动轴端直径d=60mm，其扭转应力：浮动轴的载荷变化为对称循环，材料仍然选用45钢，由其起升机构高速浮动轴计算，得，许用扭转应力为：式中 -与起升机构浮动轴计算相同。，故疲劳强度验算通过。（2）强度验算运行机构工作最大载荷：式中 -考虑弹性振动的力矩增大系数。对突然起动的机构，=1.5-1.7，此处取=1.6； -刚性动载系数，取。最大扭转应力：，故强度验算通过。低速浮动轴中间直径，取。如下图：图3-4 低速浮动轴第四章 大车运行机构计算4.1确定传动方案跨度20m为中等跨度,为减轻重量,决定用以下传动方案图4-1 传动方案4.2选择车轮与轨道，并验算其强度如图图4-2 车轮计算大车车轮的最大轮压和最小轮压 图4-3大车轮压满载时,最大轮压:= = 空载时,最小轮压: = = =51KN车轮踏面疲劳计算载荷： = =78.83KN 车轮的材料采用ZG340-640(调质),700Mpa,380Mpa,选择车轮直径。查表选轨道型号为QU70。按轨道与车轮为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算: 式中： k2许用点接触应力常数(N/mm),由文献起重运输机械表5-2查得, k2=0.181； R 曲率半径,由车轮和轨道两者曲率半径中取最大值。QU70曲率半径为R=400mm； m由轨顶和车轮的曲率半径之比(r/R)所确定的系数,查得m=0.46； 转速系数,车轮转速时,； 工作级别系数,查得,当M级时c2=1 故验算通过。（2）线接触局部挤压强度验算: 式中：k1许用线接触应力常数(N/mm2),由1表5-2查得,k1=6.6； l 车轮与轨道的有效接触长度, Qu70轨道的l=70mm; Dc车轮直径(mm); c1,c2同前 故验算通过。4.3运行阻力计算摩擦总阻力距: 由文献机械工程手册查得=500mm车轮的轴承型号为7520,轴承内径和外径的平均值为140mm；由表查得:滚动摩擦系数k=0.0006m；轴承摩擦系数；附加阻力系数。代入上式得：当满载时的运行阻力距 =运行摩擦阻力: 当空载时 4.3选择电动机电动机静功率: 式中: 满载运行时的静阻力；m=2驱动电动机台数；=0.95机构传动效率 初选电动机功率: 式中：kd电动机功率增大系数；选用电动机YZR132M2-6，当在工作制下，JC=25%时，额定功率为4.0KW，额定转速=900r/min，转子飞轮矩为0.26kg.，电动机质量108kg。4.4验算电动机发热条件等效功率: 式中： k25工作级别系数,级， JC%=25%时,k25=0.75由1按起重机工作场所得 tq/tg=0.2-0.3,取，查得 =1.3由此可知, ,故初选电动机发热通过。4.5选择减速器车轮转速: = 机构传动比: 选用两台减速器ZQ-350-1/2Z，； N=9.2kw（当输入转速为1000r/min时）可见Nj, 所以合适。4.9验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算（1）二台电动机空载时同时起动： 式中： N主动轮轮压和； N从动轮轮压和；f = 0.2室内工作的粘着系数；= 1.051.2防止打滑的安全系数； =2.98s，故两台电动机空载起动不会打滑（2）事故状态：当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则 式中： N 工作的主动轮轮压 = 171000N 非主动轮轮压之和； 一台电动机工作时的空载起动时间：=14.02s =2.43s, 故不打滑（3）事故状态：当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时，则；=14.02s，与第2种工况相同=1.8s,故也不会打滑4.10选择制动器由表，取制动时间 5s按空载计算制动力矩： 式中： N 坡度阻力，查表取=0.002； m = 2 制动器台数，两套驱动装置工作 =27.58Nm选用两台YWZ3B-200/25制动器；查附其额定制动力矩为112225 ，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至以下。考虑到所取的制动时间 ，在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的。4.11选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴采用浮动轴大车运行机构高速轴上的计算扭矩： 式中： 联轴器的等效力矩： 安全系数；等效系数，由表取2； 查电动机样本，电动机YZR132M2-6，轴端为圆柱形，d1=38mm;；查得ZQ350-20.49-1/2Z减速器高速轴端为圆锥形d=40mm,l=60mm, 故在靠电动机端选两个带的制动轮半齿轮联轴器图号S196（靠电动机端为圆柱形，浮动轴端直径d=40mm）；其；重量G=15。故在靠减速器端高速轴上的半齿轮联轴器图号为S193（靠减速器端为圆锥形，浮动轴端直径d=40mm）；其公称转矩；重量G=8.36。高速轴上的转动零件的飞轮矩之和为：+=0.36+0.107=0.467，与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复。由表查得ZQ350减速器低速轴端为圆柱形，d=55mm，l=85mm；查表得，主动车轮的伸出轴为圆柱形，d=75mm，l=105mm。低速轴转矩：式中：传动系数； 减速器传动比；故低速轴上的联轴器型号为CL4，齿式联轴器，其公称转矩，轴孔直径75mm，轴孔长度107mm。图4-4 低速轴4.12低速浮动轴多点验算（1）疲劳强度的验算式中 -等效系数，查表得=1.4；由上节已取浮动轴端直径d=60mm，故其扭转应力为：由于浮动载荷变化问对称循环。因为浮动轴在运
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