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药品包装机结构设计,药品,装机,结构设计
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中期检查表填表日期2012年 5月9日迄今已进行 11 周剩余 6 周学生姓名院系机电工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业机械工程是否外聘是否题目名称药品包装机结构设计学生填写毕业设计工作进度已完成主要内容待完成主要内容1 针对题目进行调查研究（网上查阅、市场调查、工厂参观），收集资料，完成开题报告。2 对题目综合分析，方案初设计，确定总体方案。3 纸盒上料机构的动力选择和运算，执行机构的定型。4 药板上料机构的动力选择和计算，执行机构的定型。1 轴和齿轮的校核。2 对零部件进行选择和预装配；并绘制部件图和零件图。3 完成说明书的相应部分。存在问题及努力方向在设计的过程中查到的资料太多太杂，完成总装配时须进行大量的优化配合，以降低成本、保证市场需求；一些细节未能更好地完善。继续努力，多请教老师，多实地参观，发现不足，及时完善。学生签字： 指导教师意 见毕业设计进度：超前 正常 滞后 严重滞后 指导教师签字： 年 月 日系意见系主任签字： 年 月 日任务书学生姓名院系机电工程学院专业、班级指导教师姓名职称副教授从事专业机械工程是否外聘是否题目名称药品包装机结构设计一、设计目的、意义设计目的：目前，世界各国对包装机械的发展都很重视。而一直以来，我国的包装行业发展缓慢，尤其是贴体包装（真空包装），这在很大程度上制约了一些行业向世界市场的迈进。为了提高生产效率、节约运行成本、提高食品机械的机械化程度，设计一种用于食品包装的包装机。设计意义：我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。全自动计量充填包装机械，特别是对于粉粒物料的包装，随着食品工业，制药工业，特别是近年来我国实施的乳品工程，为我国制袋充填机械留有巨大的发展空间。目前国内生产包装机械的企业已经发展为几百多家，但大多数产品技术含量较低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对技术创新和发展。中国有可能很快就成为包装机械的制造大国，但很难摆脱“品牌小国”的地位。二、设计内容、技术要求（研究方法）设计内容：1.总体结构方案的确定；2.纸盒上料机构设计；3.药板上料机构设计；4.装盒机构设计技术要求：1.纸签（说明书）规格：最大300mm210mm，最小80mm100mm；2.纸盒规格：长=100mm；宽=65 mm；高=20mm；3.包装物（药板）规格：长=80mm，宽=58 mm。4.包装能力：60盒/分，1板/盒；三、设计完成后应提交的成果1.设计说明书一份，字数不少于1.5万字；2.图纸量折合后不少于3张A0，其中，至少包含1张A0总体结构装配图。四、设计进度安排2012.2.27-2012.3.18 收集资料，查阅文献，撰写开题报告；2012.3.19-2012.4.1 确定设计方案，进行总体结构设计；2012.4.2-2012.4.15 纸盒上料机构设计；2012.4.16-2012.4.29 药板上料机构设计；2012.4.30-2012.5.13 装盒机构设计；2012.5.14-2012.6.5 绘制、修改总体结构装配图及零件工作图；2012.6.6-2012.6.15 撰写设计说明书，整理材料，准备答辩五、主要参考资料1孙凤兰，马喜川. 包装机械概论M. 北京: 印刷工业出版社,2005.2鄢腊梅. 我国包装机械的现状分析及国际市场的开拓J. 中国包装工业，2001.3李越. 技术进步是中国食品包装机械的发展方向J. 中国包装，2003.4孙风兰. 食品包装机械学M. 黑龙江科学技术出版社，1990.5高德. 包装机械设计M. 北京：化学工业出版社,2005.6赵淮. 包装机械产品大全M. 北京:化学工业出版社,2003.7钟宝纪.预测包装机械产业的四大发展趋势J.中国包装工业，2006，(2).8孙智慧，徐克非.包装机械概论（第二版）M.北京:印刷工业出版社，2007.9机械设计手册编委会.机械设计手册（新版）S.北京:机械工业出版社，2004.六、备注指导教师签字：年 月 日系主任签字： 年 月 日过程管理材料题 目药品包装机结构设计学生姓名院系名称专业班级机械设计制造及其自动化指导教师职 称系、部起止时间2012.2.27-2012.6.15教 务 处 制设计 药品包装机结构设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 副教授 The Graduation Design for Bachelors DegreeStructural Design of Pharmaceutical Packaging MachineCandidateSpecialty： Automation Class： Supervisor：Associate Prof. Liu YingHeilongjiang Institute of Technology2012-06Harbin摘要 药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有：综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略；确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸；设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动；设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送；设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50120盒/分。本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。关键词：装盒机；上料；药品；包装机 ABSTRACTMedicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology，the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence，height compete for are applied in package machinery productPaper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers，breaks tongue，functions such as inserting tongue，flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding，deducing paper feedMain part designing that originally expects that the device designs that，the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machinesMain part being completed works having：Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course，present situation and development strategyHave ascertained the overall plan，package handicraft，the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock，the dimension having shortened a machine therebyThe organization having designed that paper box fixes material，makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation，transportation on paper box，the acetabulum drives，moves about from cam organizationExpect that organization，conveys by the fact that sheave organization drives jugged as well as carrying out a quantify on medicine board on the board having designed medicineOrganization having designed the dress box，board，specifications put medicine into the paper box inner，the enfoldment accomplishing paper box at the same time seals off the small side doorThe operation designing that having considered a mechanical kinetics sufficiently analyses，uses machinery originally is stableOther machinery merit having designed that process has consulted package machinery design of all kinds strong point，drawing lessons at the same time has accomplished medicines and chemical reagents installing box machine designThe machine package ability is allotted for 50 120 boxesThis machine has higher nature price ratio as a whole，has very strong competition and the very good development prospectKey words：Pack box machine；Fix material；Medicines and chemical reagents；Packer黑龙江工程学院本科生毕业设计本科学生毕业设计药品包装机结构设计 系部名称： 机电工程学院 专业班级： 机械设计B08-1班 学生姓名： 王耀林 指导教师： 刘颖 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一二年六月外文封面示例Times New Roman体，字号与中文对应The Graduation Design for Bachelors DegreeStructure Design of Pharmaceutical packaging machine Candidate：Wang Yaolin Specialty： Mechanical Design Manufacturing and AutomationClass： 08-1Supervisor：Associate Prof. Liuying Heilongjiang Institute of Technology2012-06Harbin摘 要药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有：1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。2. 确定了总体方案、包装工艺，物料的运动方式采用垂直与水平相结合的方式，从而缩短了机器的尺寸。3. 设计了纸盒上料机构，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动，上下移动。4. 设计了药板上料机构，通过槽轮机构驱动齿形带对药板进行定量输送。5. 设计了装盒机构，将药板、说明书装入纸盒内，同时完成纸盒的折叠封合。本设计充分考虑了机械动力学分析，使机械运行平稳。设计过程参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优点完成了药品装盒机的设计。本机器包装能力为50120盒/分。本机总体上具有较高的性价比，具有很强的竞争力和很好的发展前景。关键词：装盒机；上料；药品；包装机ABSTRACTMedicines and chemical reagents package machinery belongs to a high technology, the integration of machinery with electronics product, high technology achievement city that high intelligence, height compete for are applied in package machinery product. Paper box package machinery may be that the box opens, paper box transfers, breaks tongue, functions such as inserting tongue, flattening and putting a batch number up mark poison board under paper folding, deducing paper feed.Main part designing that originally expects that the device designs that , the medicine board dress box device designs that on designing that content is that medicines and chemical reagents is packed in box machines. Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of box machine course, present situation and development strategy.(2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, the material motion way adopt the perpendicularity comparing with level to look at and appraise the way being tied in wedlock , the dimension having shortened a machine thereby.(3). The organization having designed that paper box fixes material, makes use of the negative pressure acetabulum to carry out separation , transportation on paper box , the acetabulum drives , moves about from cam organization. (4). Expect that organization, conveys by the fact that sheave organization drives jugged as well as carrying out a quantify on medicine board on the board having designed medicine. (5). Organization having designed the dress box, board , specifications put medicine into the paper box inner , the enfoldment accomplishing paper box at the same time seals off the small side door. The operation designing that having considered a mechanical kinetics sufficiently analyses, uses machinery originally is stable. Other machinery merit having designed that process has consulted package machinery design of all kinds strong point, drawing lessons at the same time has accomplished medicines and chemical reagents installing box machine design. The machine package ability is allotted for 50 120 boxes. This machine has higher nature price ratio as a whole, has very strong competition and the very good development prospect.Key words: Pack box machine；Fix material；Medicines and chemical reagents；Packer目录（小二号黑体，字间加2空格，上下各空一行）摘要Abstract 第1章 绪论11.1 概述2（章的名称四号黑体，其余小四号宋体）第2章 发动机气缸的磨损202.1 活塞-缸套振动机理22 2.1.1 测点布置22 2.2 本章小结26（章的名称四号黑体，其余小四号宋体）结论33参考文献 36致谢38附录40（四号黑体）第1章 绪 论 1.1 概述 （四号黑体）药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。本设计的主要设计内容为药品装盒机的上料装置设计、药板装盒装置设计。完成的主要工作有：1. 综述了药品装盒机的发展历程，发展现状及发展战略。本文以EQ6100发动机为实验对象（小四号宋体，1.35倍行距）本文以EQ6100发动机为实验对象（小四号宋体，1.35倍行距）本文以EQ6100发动机为实验对象（小四号宋体，1.35倍行距）1.1.1 活塞环径向振动固有频率（小四号黑体）通过实验对本文所提出的理论及技术做进一步（小四号宋体，1.35倍行距）1第2章 发动机气缸的磨损（小二号黑体居中，上下各空一行）2.1 活塞-缸套振动机理 （四号黑体）2.1.1 测点布置 （小四号黑体）实验在东北林业大学汽车质量监督检验站发动机实验室进行测试所用的发动机为EQ6100 型发动机，该机主要技术规格为六缸四冲程直列水冷式增压干式汽油机。缸径100mm,活塞行程115mm，最大功率不小于99千瓦。最大转速3000转/分，点火顺序为153624；传感器的安装要考虑实用方便，测点位置的确定主要考虑对故障有一定的敏感性，测点位置如图所示， 为便于数据处理，在测量发机表面振动信号的同时，测取上止点信号和气缸压力信号。（小四号宋体，1.35倍行距）22.2 本章小结（四号黑体）结论（小二号黑体居中，不加章节号，上下各空一行）（小四号宋体，1.35倍行距）3参考文献示例参考文献（小二号黑体，上下各空一行）1余敏.出版集团研究M.北京：中国书籍出版社，2001：179-193. 2昂温 G，昂温 P S.外国出版国史M.陈生铮，译.北京：中国书籍出版社，1988. 3全国文献工作标准化技术委员会第七分委员会.GB/T 5795-1986 中国标准书号S.北京：中国标准出版社，1986. 4辛希孟.信息技术与信息服务国际研讨会论文集：A集C.北京：中国社会科学出版社，1994. 5孙玉文.汉语变调构词研究D.北京：北京大学出版社，2000. 6顺炎武.昌平山水记：京东考古录M.北京：北京古籍出版社，1982. 7王夫之.宋论M.刻本.金陵：曾氏，1845（清同治四年）. 8赵耀东.新时代的工业工程师M/OL.台北：天下文化出版社，19981998-09-26.tw/info/ie.newie.htm(Big5). 9PIGGOT T M.The cataloguers way through AACR2:from document receipt to document retrievalM.London:The Library Association,1990. 10PEEBLES P Z,Jr.Probability,random variable,and random signal principlesM.4th ed.New York:McGraw Hill,2001. 11YUFIN S A. Geoecology and computers: proceedings of the Third International Conference on Advances of Computer Methods in Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, Moscow, Russia, February 1-4,2000C.Rotterdam: A. A. Balkema,2000. （小四号宋体，1.35倍行距）4致谢示例致谢（小二号黑体，上下各空一行）主要内容是表达作者对毕业设计（论文）工作的心得体会，以及对给予各类指导和协助、资助完成毕业设计（论文）工作和提供各种条件的单位及个人表示感谢。300字左右。5（小四号宋体，1.35倍行距）附录示例附录（小二号黑体，上下各空一行）对需要收录于论文中且又不适合书写于正文中的附加数据、资料、详细公式推导、计算机程序等有特色的内容，可做为附录排写。（小四号宋体，1.35倍行距）6目录 摘要Abstract 第章绪论11.1国外包装机械概述11.2我国包装机械业发展的思考和发展战略21.3我国药品装盒机的发展历程及发展现状61.4药品装盒机发展中面临的问题研究及发展方向评估71.5毕业设计题目及基本参数9第2章方案设计102.1总体方案设计102.2执行机构方案设计102.2.1纸盒上料机构设计102.2.2药板上料机构设计112.2.3 装盒装置设计122.3本章小结19第3章 设计计算2031 齿轮传动设计计算2032 轴的设计计算2333 滚动轴承寿命计算2734 键连接的选择和验算2835 本章小结28第4章 结构设计2941 纸盒上料机构方案设计294.1.1 凸轮机构设计计算294.1.2 气阀结构设计304.1.3 挡爪机构设计3042 药板上料机构方案设计3143 纸盒上料机构方案设计3244 循环图设计3345 本章小结36结论37参考文献 39致谢41毕业设计任务书学生姓名王耀林院系机电工程学院专业、班级机械设计制造及其自动化08-1指导教师姓名刘颖职称副教授从事专业机械工程是否外聘是否题目名称药品包装机结构设计一、设计目的、意义设计目的：目前，世界各国对包装机械的发展都很重视。而一直以来，我国的包装行业发展缓慢，尤其是贴体包装（真空包装），这在很大程度上制约了一些行业向世界市场的迈进。为了提高生产效率、节约运行成本、提高食品机械的机械化程度，设计一种用于食品包装的包装机。设计意义：我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。全自动计量充填包装机械，特别是对于粉粒物料的包装，随着食品工业，制药工业，特别是近年来我国实施的乳品工程，为我国制袋充填机械留有巨大的发展空间。目前国内生产包装机械的企业已经发展为几百多家，但大多数产品技术含量较低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对技术创新和发展。中国有可能很快就成为包装机械的制造大国，但很难摆脱“品牌小国”的地位。二、设计内容、技术要求（研究方法）设计内容：1.总体结构方案的确定；2.纸盒上料机构设计；3.药板上料机构设计；4.装盒机构设计技术要求：1.纸签（说明书）规格：最大300mm210mm，最小80mm100mm；2.纸盒规格：长=100mm；宽=65 mm；高=20mm；3.包装物（药板）规格：长=80mm，宽=58 mm。4.包装能力：60盒/分，1板/盒；三、设计完成后应提交的成果1.设计说明书一份，字数不少于1.5万字；2.图纸量折合后不少于3张A0，其中，至少包含1张A0总体结构装配图。四、设计进度安排2012.2.27-2012.3.18 收集资料，查阅文献，撰写开题报告；2012.3.19-2012.4.1 确定设计方案，进行总体结构设计；2012.4.2-2012.4.15 纸盒上料机构设计；2012.4.16-2012.4.29 药板上料机构设计；2012.4.30-2012.5.13 装盒机构设计；2012.5.14-2012.6.5 绘制、修改总体结构装配图及零件工作图；2012.6.6-2012.6.15 撰写设计说明书，整理材料，准备答辩五、主要参考资料1孙凤兰，马喜川. 包装机械概论M. 北京: 印刷工业出版社,2005.2鄢腊梅. 我国包装机械的现状分析及国际市场的开拓J. 中国包装工业，2001.3李越. 技术进步是中国食品包装机械的发展方向J. 中国包装，2003.4孙风兰. 食品包装机械学M. 黑龙江科学技术出版社，1990.5高德. 包装机械设计M. 北京：化学工业出版社,2005.6赵淮. 包装机械产品大全M. 北京:化学工业出版社,2003.7钟宝纪.预测包装机械产业的四大发展趋势J.中国包装工业，2006，(2).8孙智慧，徐克非.包装机械概论（第二版）M.北京:印刷工业出版社，2007.9机械设计手册编委会.机械设计手册（新版）S.北京:机械工业出版社，2004.六、备注指导教师签字：年 月 日系主任签字： 年 月 日药品包装机结构设计第1章绪论1.1国外包装机械概述药品包装机械属于高技术、高智能、高竞争的机电一体化产品，高技术成果都会在包装机械产品中得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、药板推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和打批号等功能。国外的包装机械近些年有了新特点，主要有：一是生产高效率；二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；三是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展。美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械业体系，其品种和产量均居世界之首。10多年来，美国始终保持着世界包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制新型机械产品，以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机械和薄膜包装机占整个市场份额的15%，厚纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。从上世纪90年代初以来，美国包装机械业一直保持着良好的发展势头。日本的包装机械制造厂以中小企业为主，包装机械的品种齐全，产品品种近500种，规格有700多个。包装机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。90年代以来，已将变频调整、光电追踪、无触点电子开关、动态数据显示等技术运用在包装机械中。日本包装机械大部分用于食品包装领域。德国、意大利、英国、瑞士和法国等，都是世界上很重要的包装机械生产国家。欧洲各国包装机械业的一个共同特点，是出口比例(出口额占产值的比例)都很大，如德国和意大利近80070 ,瑞士超过90000，荷兰出口额甚至大于产值，因为荷兰是欧洲很重要的贸易转口地。德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点，享誉全球一些大公司生产的包装机械集机一电一仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占80%左右，德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是继美国、日本、德国之后的世界最大的包装机械生产国，又是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点。 在这样的形势下，我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近5年来，加快发展农产品深加工，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度，造成新一轮技术引进高潮。如我国近年对农产品深加工总投资达到320多亿元，加工和包装设备80%以上靠进口。包装机械作为专业性机械，除了同于普通机械的一般要求外紧凑、运转平稳、还有外表美观、传动装置精度高、生产效率高等要求以很好地完成自身功能，适应市场需求。1.2我国包装机械业发展的思考和发展战略首先，要明确我国包装机械业的发展方向预计到2005年我国包装机械产量将增加到67万台(套)，到2010年将增至93万台(套)。但是，靠简单的重复，靠扩大生产数量，靠向上游、向下游延伸的方法是行不通的，我国包装机械业必须走专业化生产的道路。要发展中高档设备，努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来推动行业的发展。目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、生、磁为一体的高新技术产品不断涌现生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势这也是我国包装机械业的发展方向对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是应求精求专。美国、日本、意大利的包装机械生产企业大部分规模不大，但专业化程度很高。其次，要进行我国包装机械业的结构调整在“十五”期间乃至2010年，我国包装机械业要着重进行产业结构、产品结构和组织结构的调整在产业结构调整上要提高生产集中度，促进专业化、系列化生产，提高产品质量和对市场的适应能力；要积极发展和扶持一批拥有名牌产品的重点骨干企业，加快现代企业制度的建立和完善.形成行业排头兵.参与国际市场竞争，从而加快产业提升在产品结构调整上，要改变目前产品结构中以低技术含量为主的状况，淘汰一批低效高耗的、低档次、低附加值的、劳动密集型的产品，学习国外先进技术，开发生产高效低耗的、产销对路的大型成套设备和高新技术产品，开发出“新、奇、特”的包装设备，加速包装机械的更新换代，开拓国际市场。在组织结构调整上，要成立跨部门的企业集团，树立大行业的全局观念，进行组织结构优化组合，实现行业资产优化配置，统一思想，强化管理，形成优势互补、分工合作、共同发展的新格局。中国包装工业发展战略为：（一）、实施“联合发展”战略我国包装企业集约整合，联合发展，按照现代企业制度运作已是当务之急。促进中小包装企业的联合，要制定相应的政策，处理好以下几个问题:1在实行联合发展时，如何实现资金的集中问题，可通过转让部分或全部产权，由大型集团实行控股、参股。2中小包装企业在实行联合发展时，不仅要看到包装行业内部的企业，也要注意与其他包装需要量大的企业联合，以保证包装产品销售的稳定和生产要素向包装生产领域的转移。3生产同系列、同类型产品但规模均不能处于主导地位的包装企业之间或者专业互补的包装企业之间，可以采取合并、互相参股或以一方为主控股等方式形成有机的联合，成为一个企业集团，以实现优势互补。（二）、发展绿色包装 发展绿色包装，是包装发展战略的重要内容，当务之急要抓好以下几个主要环节:1大力发展绿色包装材料。绿色包装除了一般的包装功能之外，还应包含环境保护和资源再生两大关系到人类生存与生活的切身问题。要制定切实可行的政策，促进绿色包装的发展。2大力推行清洁生产。包装工业涉及人民生命安全和健康，在医药、食品、饮料等方面，在实施清洁生产法(草案）时，应以包装行业为试点，率先实行清洁生产管理。3加大实施包装废弃物的回收利用。这是减少环境污染，节约自然资源的重要措施。国家可制定“包装废弃物管理规定”，依法对废弃物强制回收。依靠市场机制，建立全国性连锁的“废弃资源回收利用公司”。推行押金制，实行有偿回收，对能再利用的啤酒瓶、饮料瓶、PET瓶均实行押金有偿回收，押金由销售商在整个流通阶段向最终消费者征收，在容器回收时予以退还。积极扶持科研机构，开发包装废弃物分离技术、清洗技术以及各种回收再生技术。4加快与国际标准接轨进程。要在包装行业推广国际标准，消灭无标生产。包装企业要努力通过包装产品认证和IS09000, IS014000, IS016000, IS018000的认证;推广应用二维码，以尽快提高我国包装产品在国际市场上的竞争力。(三)调整产业结构从产业结构调整的角度来看，今后应采取如下措施:1放开纸包装制品的发展，使其保持快速增长。2促进金属包装制品的发展。3提升玻璃包装制品的档次。4均衡塑料包装制品的发展。明有替代的包装物即可替代，没有替代的尽量回收利用。加强高档次、低成本、多用途的塑料包装材料和制品的开发。5加快研制开发高档次的各类包装机械特别是成套包装生产线。加速淘汰效率低、耗能高的落后机械设备。(四)振兴包装装备制造业要改变我国包装工业的弱势，必须振兴包装装备制造业，为此，需制定有关政策:1注重可持续发展，使产品的技术水平不断通近高效、节能、节材、节水和无污染境界。2对一些重点企业和重点产品，实行集中扶持政策。3制定技术创新政策，实现技术更新模式转变。4加强对包装装备采购的监控，注意提高国内自主生产能力。5组织产、学、研联合攻关，集中力量，实现关键装备的突破。6培育一批大型包装装备企业集团。(五)加快包装工业的法规建设我国的包装法规应涵盖如下基本内容:1包装法规应与我国现有中华人民共和国环境保护法等法规相容和互补，形成我国环境法规的完整体系。2包装法规应促进包装科技发展，限制落后和有害环保的包装技术发展。3包装法规应规定包装废弃物的回收率与再利用率的目标值，并根据技术的进步、环境的要求适时修正。4包装法规应明确包装产品、包装材料的生产和销售者对包装物处理承担的责任和义务，限制过度包装，明确对包装废弃物处理收费的原则以及奖惩制度。5开展国外包装技术法规的调查、收集、研究和转化。(六)健全包装标准体系利用包装标准化这个武器，有效地保护我国经济利益，冲破贸易技术壁垒，是摆在我们面前急待解决的重要课题。为此，需要做好以下工作:1对现有的包装标准体系进行研究、分析和补充。完善和制定包装制品的产品标准、技术标准和质量标准。2围绕包装产业结构的调整，加速重要、急需标准的制定与修订。3加快技术壁垒性标准的制定与修订，建立自己的技术壁垒体系。4全面分析研究国际标准，对适合我国国情的包装国际标准尽快采用，有的需要制定相应的对策。5加大参与国际标准化活动的力度。6抓紧培养一批熟悉国际标准体系、专业强、外语好的复合型人才。(七)提高包装行业协会的地位和作用1把行业管理与经济联合更好地结合起来。2建立行业的技术开发中心和引进技术的消化吸收中心。3制定、实行和强化标准化管理。4要继续抓好包装改进大检查，推动包装行业改革和综合治理。5继续抓好包装教育，加强包装人才的培训。6建立包装行业统计报表制度。7继续办好包装协会的刊物，搞好信息服务。8强化行业协会管理职能，正确处理好行业管理和主管部门的关系。9、促进行业管理的现代化。(八)加强包装科学研究1促进包装企业建立现代企业制度。2大型包装企业要借助行业建立健全企业技术开发中心，加速形成有利于技术创新成果转化的运行机制。3制定有效的政策，鼓励和促进包装科研和生产的结合，促进企业与科研院所、高等院校的联合开发与协同合作，实行优势互补，利益共享。4技术改造和技术创新过程中，实行行业引导和企业选择相结合.在总体上要面向市场，找准方向，起点要高。5建立中国包装设计研究院。(九)加大对包装教育的投入1必须使我们的教育思想、教育体制和结构、教学内容和方法与现代包装工业的发展相适应。2造就一批善经营、懂管理、傲技术，又有高度贵任感的经营管理者和企业家，以促进包装企业管理水平的提高；培养一批科技创新的领头人才，促进科技水平和创新能力的快速提高；引进一批同行业、相关行业和外行业的人才，以促进全行业发展观念和服务观念的更新。3制定切实可行的人才培养规划，既要防止人才继续匮乏，又能保证人才的质量。4改革人才培养模式，试办一些股份制大学，实行校企结合。株洲工学院迈开了探索的步伐，该校与广东中山张家边企业集团联合创办了株洲工学院中山包装学院，为培养既有专业知识又有实践能力的创新人才，取得了成功的经验。可借助“亚包中心”，以株洲工学院为基础，创办亚洲一流的包装大学(亚华包装大学)，建立亚洲包装人才培训基地和包装科研基地。1.3我国药品装盒机的发展历程及发展现状我国早期的药品生产装盒主要是采用手工装盒，后来随着生产的发展和技术的进步，逐渐采用机械化装盒。我国最早使用的装盒机主要是从国外进口的。在七十年代中期由于当时我国包装材料的质量及药盒的加工制作等都达不到机器包装的要求，使得装盒机一直无法正常使用，所以全自动装盒机在我国就一直得不到广泛应用，我国药品生产在很长的一段时间内不得不放弃自动装盒而采用手工操作，效率极低下。80年代特别是改革开放后，我国的药品生产领域相关技术获得了飞速发展，药品包装材料的质量及药盒的加工制作等方面的技术有了明显的进步，全自动装盒机开始得到了全面的应用。而此时药品装盒机也改变了国外产品一统天下的局面，国产药品装盒机开始上市并获得了广泛的应用。目前，我国国产的药品装盒机种类繁多，数量齐全，已可以基本满足国内各药品生产厂家生产的各种不同剂型的药品的包装需求，如图1.3。图1.3（a） DZH-120D型立式自动装盒机图1.3（b）欧克版剂包装机图1.3（c）卧式全自动装盒机按照不同的分类方法，可以将目前我国生产的全自动装盒机分成若干种类。若按包装物料的不同主要有四大系列，可将其分为B, P, K装盒，G型即泡罩板型、针剂型及软膏型全自动装盒机等;若从装盒机运行速度上看，有可将其分为3类，第1类为中低速型，速度约6080盒/min；第2类为中高速型，速度约80120盒/min；第3类为高速型，速度大于150盒/min 。每一种机型各有其优缺点，用途也不尽一致。目前，国内比较知名的药品装盒机生产厂家有上海龙腾包装机械有限公司、北京双鹤制药装各有限公司、上海万申包装机械公司、上海顾德包装机械有限公司等。但是即使是这些比较知名的生产商，其产品的技术含量与国外同类产品相比较，也有很大的差距。在市场竞争力方面，也只是在中低端市场略有优势。在市场占有率方面，国产药品装盒机的占有率也只有三成左右，其余市场皆被进口产品所瓜分。目前，国内许多规模较大的药品生产厂家仍以采用进口的药品装盒机为主。造成这一现象的主要原因，乃是国产药品装盒机的综合性能达不到制药厂家所需所致，尽管进口药品装盒机的价格要比国产的高出许多。近年来，除了一些专业生产药品装盒机的厂商以外，国内的一些大学和科研院所也参与到药品装盒机的研制生产。相信依托各个大学和科研院所的科研实力，国产药品装盒机的研制生产在不久的将来会有重大的突破。1.4药品装盒机发展中面临的问题研究及发展方向评估我国国产药品装盒机虽然在近十几年来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少。在国内制药装备行业中药品自动装盒机的制造商之中，技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在半自动或中低速水平，同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平、技术含量和应用推广方面都不尽人意。在市场分配中，国产的药品装盒机只是在中低档市场上略占优势，而高档市场几乎全部被国外产品所占据。现将其面临的问题分析如下：一、从产品的产品质量性能及应用方面，国产药品装盒机明显不如国外产品，具体表现在以下几个方面：(1).在质量上，从某种意义上说，药品自动装盒机是制药机械中最为复杂的机械，它包括机、电、气、光和其它技术于一体，而目前国内制药装备行业的目前的无论是产品的最初设计水平，还是后来的产品装配加工水平，都与国外同行有着十几年的差距，无法生产出真正有竞争力的产品。(2).对产品的适应性方面，国产自动药品装盒机的功能比较单一，适应面比较窄，对待装的药品的形状体积等有较严格的规定，一般只适用于一两种药品，但是我国药品生产企业众多，各药企业厂和生产的药品规格品种也都大不相同，同一企业生产的药品规格也各不相同，产量也不同，就给相关工作一定的困难，而国外药品装盒机生产厂商特别注重这方面的问题，他们所生产的设备功能更加灵活多变，适用范围也更广。(3).在设备的运行可靠性方面，进口自动装盒机也要高出国产一截，国产药品装盒机的故障率较高，因此，许多选择企业不得不购买多台国产自动装盒机，以免因维修机器而影响正常生产并延误交货期。(4).在工作效率方面，由于国产药品装盒机的运行速度大多在中低档水平，并且自动化水平较低，生产效率自然不如以生产高档产品著称的国外同类产品，这样就等于无形中增加了企业的成本，降低了企业的利润，造成了极大的浪费。总之，国内目前药品自动装盒机还存在着适应包装物种类单一、纸盒尺寸的变化范围小、生产速度普遍停留在中低速水平等不完善之处。二、从整个行业的研发生产能力上看，主要表现有以下几个问题：(1)研发力量薄弱，科研经费严重不足，药品装盒机的制作是一个复杂的系统工程，它包括机、电、气、光和其它技术于一体，需要有雄厚的技术力量，精密的生产工艺等多方面的要求，而目前我国在这方面的投入甚少；行业中的产品生产与基础研究的经费投入比例严重失调，生产厂家只顾眼前利益，不愿投入基金进行基础研究，造成国产的药品装盒机质量含量低下，无法与国外同类产品竞争，并且只能靠低价维持其市场竞争力，无法长期占领市场。(2)低水平重复太多，应变能力不强，国内的大部分生产厂商规模都很小，大都生产同种类型的设备造成大量低水平重复生产，在市场上进行低价恶性竞争，而一旦遇上市场要求变动，却又无法及时转型，从而被市场所淘汰。考察近几年来国外的机械发展状况，结合我国目前的药品装盒机的生产实践，我国的药品装盒机生产企业应在以下几个方面寻求突破：(1)加大科研投入，提高创新能力，开发新技术，同时大力引进国外已经成熟的技术原理，开发出具有前瞻性的先进设备。首先各个企业要增强企业的研发能力，提高产品的档次，今后医药企业寡头垄断的趋势会越来越明显，其采购将是集团化的，这对生产供应相关设备的企业而言是个严峻的挑战，这要求有关企业把眼光放远，实行走出去，站得住的发展战略；拥有自己的核心技术，开发出属于自己的新产品。我国加入WTO后，随着市场的进一步开放，国内的相关企业必将面临外商的强有力的竞争，国内的企业要敢于参与竞争，不仅在国内市场上参与竞争，更要积极参加国际市场的竞争。这就对国内的相关企业提出了更高的要求和更广阔的市场空间，国内企业应该立足国内，放眼国际，积极参与竞争，只有这样，才能更好地发展自己。 (2)加强与各个制药企业的联系，企业可根据用户的不同要求而设计生产出符合出客户要求的产品，实行个性化的服务，使企业与客户之间形成良好的互动，使双方受益。保持与制药企业之间的良好互动关系，可以使药品装盒机生产厂商更加清楚地了解市场动向，能够及时满足市场需求，对企业的发展壮大是大有裨益的。(3)国家加大宏观调控，加强对市场的引导作用，加强对市场的管理，协调好企业之间的竞争行为，防止不正当竞争。同时国家应加大机械行业的投入力度，扶持一批有实力的企业，从基金技术上给子支持，从而生产出更好的产品。药品装盒机的生产是一个系统工程，需要大量的人力物力则力，短期还不能见效益，很多企业都无力去做，在这种情况下，更需要国家出面协调组织，集中人力物力进行科研攻关，组织生产等。随着我国药品市场规模的日趋增大，产品种类的日益繁多，药品厂家的不断增多，生产自动化程度的不断提高，市场对药品装盒机的需求也在不断地膨胀，其市场前景十分看好。据统计，我国“十五”期间医药工业实现工业总产值年均递增率接近20%，其中的药品所占的贡献约占其中的一半，可见其增值潜力巨大。相信随着我国医疗体制的改革，医药市场的兴盛，药品产量的增加，我国药品装盒机的发展必将迎来一个跨越式的发展。俗话说“健康乃生命的本钱”，随着生活水平的提高，人们越来越重视健康，药品包装的卫生化更受到人们的关注。为了满足人们的需要，我们设计药品装盒机。1.5毕业设计题目及基本参数本设计的题目为药品装盒机上料、装盒装置设计。本设计主要完成纸盒、药板的上料及装盒装置设计。基本参数为：纸签（说明书）规格：最大300mm210mm，最小80mm100mm；纸盒规格：长=100mm；宽=65 mm；高=20mm；包装物（药板）规格：长=80mm，宽=58 mm。设计要求为：包装能力：60盒/分，1板/盒；本设计的设计任务为：总体方案设计、传动系统设计与计算；纸盒上料机构结构设计和计算，完成相应部装图；药板上料机构结构设计，完成相应的部装图；装盒装置结构设计、计算，完成总装图；部分零件图设计。第2章方案设计 总体方案的拟订是进行机器设计的关键一步。因为总体方案在很大程度上决定了机器的结构配置和使用性能。因此，应根据粉剂物料的形态要求和特点，按一定的原则、结合一般食品机械常用的设计,使用方法、充分考虑各种因素，并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的总体方案。考虑到市场的深入，人们对产品追求多元化、个性化。故产品的包装范围要广、功能要齐全、速度要快。加上我国超市的发展，推动包装机的发展，也提出了相适性的功能与适用范围的需求问题。适用的范围如下:(1)包装材料:防潮玻璃纸、涂塑玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、袋包纸、铝箔以及其他复合材料；(2)包装物品:面包、糕点、蔬菜、加工食品、医糖果、机械零件、糖果及其他等粉状物品。在工艺分析中，首先对内装物物件的特性、包装材料和包装过程作详细的分析和研究，并对单功能机的分析，进行扩展其功能，如扩展它的包装尺寸范围、扩展它的包装物件、扩展它的包装材料、扩展它的包装生产力等。这些扩展涉及到的主要部件的分析比较，以便得出可靠的机构。包装工艺确定以后，要考虑如何实现这种包装动作。因此，要求选择合适的传动、操作和执行机构。这些机构组成若干个部件，这些部件相互位置怎样安排?它们又是怎样联系和形成一个完整的总体?这就是包装机总体设计的任务。包装机的传动与控制机构，可以采用机械式，液压式，或气动式。应根据产品的特点、生产能力、使用者的情况等具体条件以及机器动作的复杂程度而定。一台包装机由哪些几部分组成，决定于包装工艺的要求，见图2.0。布局形式的选定，最主要根据包装工艺的特点即决定于包装的工艺性。布局形式要便于包装，使机构简化，工人操作和维修方便。图2.0 （a）药品包装机布局图2.0 （b）药品包装机布局2.1总体方案设计本设计的装盒机为立式药品装盒机。机器的总体尺寸为15001444750。立式机器不仅节省了空间，而且比较美观。为了节省空间，本设计选用了YCJ电动机，及电动机和减速器直联。机座号为160，电动机功率为3，输出轴转速为58，输出转矩为452，电动机代号为Y100。2.2执行机构方案设计总机的工艺路线为：纸盒上料药板上料折纸上料装盒本设计主要完成纸盒上料机构、药板上料机构、装盒机构三部分的方案设计。2.1.1纸盒上料机构设计纸盒上料的过程主要由凸轮带动带有吸嘴的轴上下运动完成的。轴上附有拨杆，在将纸盒吸下的过程中，拨杆压住连杆1上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆2向上运动，使连杆3带动挡片挡住上面的纸盒，从而保证只有一个盒被吸下。在盒被放下的过程中，挡片逐渐压在盒上，防止盒蹦起来。当负压真空装置向上运动时，连杆2在弹簧的作用下向下运动，使连杆3带动挡片向上翻。如此往复运动完成吸盒的过程。当盒被放下时，停止吸气，盒被支撑起来，传送装置将盒传送到下一道工序。原理图如图2.2.1所示。当凸轮转动带动轴向上运动时，轴会发生旋转，为了避免这种情况发生，特设计了导向杆，使轴只能沿着导向杆的方向运动。吸盒是由负压真空吸气完成的。当凸轮带动轴向上运动，吸嘴到达最高位置时，开始吸气，盒被吸下来，当吸嘴到达最低位置时，停止吸气，盒被曲柄摇杆机构带走。由气阀来控制吸气还是断气，当凸轮到达最大升程时，轴被压下去，气路被堵死，实现断气；当凸轮转动时，压缩弹簧作用带动轴向上运动，气路被连通，实现吸气。轴上带有圆槽，也可以在轴上做个通孔。如果轴上是个通孔，那安装精度要求比较高，因为要保证这个通孔的中心线与气道的中心线完全重合，这样才能达到最大的吸气程度。但是如果在轴上做个圆槽就避免了这个问题，不管怎样接触，气道都会打通。弹簧轴凸轮挡片工作台拨杆吸嘴连杆1连杆2连杆3图2.2.1 纸盒上料原理图2.2.2药板上料机构设计药板由齿形带传送到指定位置 ，经过滑槽到达工作架上，推药板的机构将药板和说明书推到纸盒里。传送药板的速度及间歇时间由槽轮控制。推药板的机构由齿轮齿条带动。推药板原理图如图2.2.2-1所示。工作架推杆齿条齿轮凸轮轴齿轮轴齿轮图2.2.2-1 推药板原理图因为药板比较薄，如果推杆只是简单的平头，那么推药板时很容易推空或者把药板推偏。为了防止这些情况的发生，故设计了如图2.2.2-2所示的推杆。图2.2.2-2 推杆示意图传送带的示意图如图2.2.2-3所示。本设计传送带的带轮是由链轮带轴带动的，而链轮轴是由槽轮带动，从而实现了间歇运动。但此处也可以通过传感器和伺服电机来实现。在指定位置安装传感器，当伺服电机接收到传感器发出的信号后，伺服电机开始工作，从而带动带轮转动，将药板送到指定位置。滑槽的角度要合理，不然药板就不会准确的到达工作架的位置。滑槽的角度是根据多次试验得来的，滑槽的底边要非常圆滑，这样药板不仅不会卡在滑槽上，而且可以节省时间，药板能以最短的时间到达工作位置。2.2.3装盒装置设计装盒装置由曲柄摇杆机构带动，经过固定装置及拨杆，从而完成装盒的过程。药板带图2.2.2-3 带示意图 装盒共分四道工序，分别为：装药板和说明书打印日期盖纸盒盖123465图2.2.3-1 纸盒结构示意图纸盒示意图如图2.2.3-1所示。当盒被推盒装置推走后，拨杆将6盖上，随即纸盒随着传送装置被送到指定A工序等待装盒。拨杆示意图如图2.2.3-2所示。拨杆轴图2.2.3-2 拨杆示意图到达工序A后，盒不动，齿轮齿条机构将药板和说明书一起推进盒内。传送装置将纸盒传送到工序B。在传送的过程中，通过拨杆将2盖上，通过固定小轴将4盖上。日期由凸轮机构完成。凸轮带动成型器上下运动，完成日期的打印过程。完成打印日期后，纸盒被送到工序C。在传送过程中，通过固定小轴将3盖上。当经过固定装置后分别将盒盖上翻和下压，同时也完成了折1和5的过程。固定装置示意图如图2.2.3-3所示。固定装置完成盒盖的下压和1的折叠过程，固定装置完成盒盖的上翻和5的折叠过程。到达工序C时，一个旋转的装置完成盖盒盖的过程。固定装置固定装置图2.2.3-3 固定装置示意图纸盒的传送装置曲柄摇杆机构带动，能实现上下左右运动，即作平行四边形运动。当纸盒被吸下来时，该传送装置向上运动，辅助将盒撑起来。然后传送装置向前运动，完成装盒和盖盒盖后，传送装置向下运动，然后往回运动，进行下一次动作。该机构设计为纯机械设计，要严格要求与其他动作的时间和空间同步化，因此在设计方面要求很高的精度。纸盒传送装置如图2.2.3-4所示。连杆纸盒送盒架图2.2.3-4 纸盒传送装置23本章小结本章主要是对药品包装机进行了总体设计。对电机进行了选择，对各传动零件进行选材和设计计算，保证传动的准确性。通过立式包装机总体设计方案和总体设计计算绘制总装配图。第3章设计计算 对药品包装机的主要零件及传动方式进行相关计算。3.1 齿轮传动设计计算1.选择齿轮材料精度等级齿轮材料选用45钢，调质处理，取硬度为235255HB； 齿轮精度等级为8级。2.按齿面接触疲劳强度设计由表查得 (3.1)初选=1.2由表查得=2.5由表查得：=189.8 取=0.3 T1=35810 =60jLh=60639.641(830010)=9.21108=/=9.21108/3.31=2.78108查图表得 =1.1, =1.1取=1.0，=1.0，=0.92，=1.0查图表得 =590Mpa，=550MPa由表查得 计算许用接触应力= ZN1ZXZWZLVR =597.3Mpa= ZN2ZXZWZLVR =556.6Mpa将各结果带入公式（3.1）=56.08mm取=28，=3.3828=95=2.003mm取标准模数=2.25mm =2.2528=63mm=63(1-0.50.3)=53.55mm =1.79由表查得 取=1.1 =0.358由表查得 取=1.02 =148.56mm=0.3148.56=44.56 取 =0.784由图表查得 =1.175 =1.11.021.175=1.32 =2 (3.2)=2.5189.8=491.74Mpa 安全。 接触疲劳强度足够。3.校核齿根弯曲疲劳强度由= (3.3)=arctan=arctan=16.48O=-16.48 O=73.52O=28/cos116.48O =21.9095/cos73.52O =250.28按,查图表得 =2.85,=2.3查图表得 =1.55，=1.74查图表得 =220230MPa,=170180MPa查图表得=1.0，=1.0由表查得=1.0取=2.0，=1.4代入式（3.3）中=314MPa=257MPa将各数值代入公式（3.3）：=85.86MPa=314MPa安全=77.78MPa=257MPa安全3.2轴的设计计算1轴的设计计算（1）选择轴的材料轴的材料为45号钢，调质处理。（2）按扭矩初步估算轴端直径查阅文献得 （3.4）查表选取 =130=40mm轴的结构示意图如图3.2.1.图3.2.1输出轴的结构示意图考虑轴端有一个键槽=203=18.77 取=30mm 该段轴长=384mm（3）初选滚动轴承考虑装拆调整方便起见，选用深沟球轴承。根据轴端尺寸和轴承的大概安装位置，初选深沟球轴承6204。（4）对轴进行分析 对轴的压轴力Q=670Na求垂直面内的支反力，75R2H+28Fa1=90Q+136Fr1=(136397+90670-28117) /75 =1480=0,=Fr1-Q-R2H =397-670-1480=-1753N=Ft=611137=69357b.求水平面内的支反力75R2V-(75+61)Ft=0R2V=1361137/75=2062NFy=0R1V=397-2062=-1665N求A，B，D三点水平面内的弯矩165Q-75R1V=165670-751165=23175226670-1361165+612062=118762c求合成弯矩=13126=137531d求当量弯矩取0.6Mca1=M1=73126Nmm=139199Nmm=T=0.635810=21486Nmm（6）校核轴的静强度由当量弯矩可以看出B点的弯矩最大，但该处的直径却较小，故应验算B点的强度。查表及公式得=27.25mm27.25mm30mm静强度足够由于E点的弯矩较大，而直径却最小，所以还需验算E点的静强度。E点处的当量弯矩=22.6+=28.4=16.0mm考虑键槽影响，需加大（3-5）%=+3=16.0+1.603=16.5mm=1644.24N=1842.84N,=1725.84N/=1842.84/2418=0.76e=0.68=0.4,=1.67轴承承受轻度载荷冲击，支反力A处有弯矩。所以取=1.2 = (+)=1.2(0.42418+1.671842.84)=3114N/=1725.84/2538=0.68e=1,=0 ，=1.22538=3045.6N 计算轴承B的寿命=13808.90h （3.6）预期寿命:10年 。13808.90/(8300)=5.75 5年换一次轴承-寿命足够。3.4 键的选择和校核链轮装在主轴轴端，需用键进行周向定位和传递转矩。由前面设计计算得知：链轮材料为钢，轴的材料为45钢，链轮与轴的配合直径为15mm，链轮45钢，轮毂长为20mm。选择最常用的圆头（A型）平键，因为它具有结构简单，对中性好，装拆方便等优点。键的截面尺寸由键所在轴段的直径d由标准中选定，键的长度由轮毂的宽度确定，查表得=55,=30mm。普通平键的主要失效形式是键，轴和轮毂三个零件中较弱零件的压溃。由于链轮材料是钢，许用挤压应力由表查得=100MPa。键的工作长度=-=30-5=25mm挤压面高度 h=h/2=5/2=2.5mm挤压应力=5.97故安全。3.5 本章小结本章主要是对药品包装机进行了总体设计计算。对电机进行了选择，对各传动零件进行选材和设计计算，保证传动的准确性。通过药品包装机总体设计方案和总体设计计算绘制总装配图。30第4章 结构设计4.1纸盒上料结构方案设计 4.11凸轮机构设计计算 凸轮机构采用力封闭式。运动规律为双停歇运动，由文献29表13.5-5查得改进等速 。由结构初定凸轮行程为100mm，推程运动角=120，最大压力角选用30，由图可算得基圆半径=50mm。推杆推程位移如下表所示。=100mm，=120表4.1.1 推杆推程位移/()0153045607590105120s/mm012.52537.55062.57587.5100由式 =其中 =90，h=100mm，可计算得推杆回程位移，如下表所示。表4.1.2 推杆回程位移/()0153045607590s/mm10083.04266.08549.12832.17115.2140然后根据作图法画出凸轮的理论廓线和实际廓线。4.12气阀结构设计当带吸嘴的轴到达最高位置时，气阀通道接通，开始吸气。当轴到达最底位置时，气阀通道被堵死，停止吸气。气阀的结构图如图4.1.2所示。因为如果轴上是个通孔，只有保证这个通孔的中心线与气道的中心线完全重合，这样才能达到最大的吸气程度。那么安装精度要求就比较高。为了避免这些问题，本设计采用在轴上加工一个圆槽，这样不管怎样接触，气道都会打通。当轴在凸轮的作用下作上下运动时，轴会发生转动，为了解决这个问题，本设计设计了导杆机构。轴在弹簧的作用下，在凸轮回程的时候也能回到初始位置，而在导向杆的作用下，能沿着直线运动，不会发生旋转。轴导向杆气道凸轮轴弹簧管图4.1.2 气阀结构图4.13挡爪机构设计托纸盒的架上带有挡爪，当盒被吸下来时，挡爪绕轴向下转动，盒被吸走时，挡爪在拉伸弹簧的作用下又回到最初位置。这样防止纸盒在被吸下来的过程中遭到损坏。挡爪结构图如图4.1.3所示。机架轴轴弹簧图4.1.3 挡爪结构图4.2药板上料机构方案设计（1）槽轮机构设计药板由传送带传送到工作架的位置，而传送带的间歇传送是由槽轮带动的。根据结构，初定槽轮的槽数 =6，中心距 =150mm，圆销半径 =5mm。槽轮每次转位时主动件的转角 2=120，槽间角 =60，主从动件圆销中心半径 =75mm与的比值 =0.5，槽轮外圆半径 =130mm槽轮槽深 =59.9mm主动件轮毂直径 =140mm锁止弧半径 =70mm，则取 =60mm锁止凸弧张角 =240槽轮结构图如图4.2-1所示。槽轮拨销轴和轴承轴轴锁止弧图4.2-1 槽轮结构图（2）齿轮齿条设计计算a.齿轮设计齿数 =200 ，模数 =1，则 =200mm压力角 =20，变位系数 =0 ，齿顶隙系数 齿顶高 =1齿根高 =1.25齿顶圆直径 =202mmb.齿条设计齿条总长 =120mm ，=14.3纸盒上料机构方案设计（1）拨杆设计当盒被推盒装置推走后，拨杆将纸盒的舌头盖上，随即纸盒随着传送装置被送到指定工序等待装盒。拨杆结构图如图4.3-1所示。内六角螺钉工作台推力轴承轴紧定螺钉摩擦轮拨杆图4.3-1 凸轮结构图（2）盖盒装置设计当完成盒盖的上翻和下压的过程后，纸盒被传送到指定工序时，一个旋转的装置完成盖盒盖的过程。盖盒装置结构图如图4.3-2所示。螺钉螺钉键垫片拨杆图4.3-2 旋转装置结构4.4循环图结构设计一、 机构循环图1吸盒机构0120180270360图4.4-1 吸盒机构循环图2送盒机构090270360图4.4-2送盒机构循环图图4.4-2 送盒机构循环图3推药板机构290210360图4.4-3送药板机构循环图二、机器循环图吸盒机构送盒机构推药板机构000120180240270360360901 229036021029()()()其中1=10，2=20。4.5本章小结本章主要进行了三大部分的结构设计，纸
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