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智能 机器人 设计 控制系统

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智能巡线机器人设计【控制系统】,智能,机器人,设计,控制系统

内容简介：

前 言 四 川 理 工 学 院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： 智能巡线机器人设计 系： 机电系 专业： 机械设计制造及其自动化（机电一体化） 班级： 2003级3班 学号： 030110528 学生： 彭进秀 指导教师： 李开世 接受任务时间 2007/3/5 教研室主任 （签名）系主任 （签名）1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1.总体方案设计； 2机械整体设计； 3.控制设计； 4编写设计说明书；2指定查阅的主要参考文献 1.机器人控制电子学 2.机器人探索 3.机器人的创意设计与实践 4MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机 （电子和机械方面的书）3进度安排设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1查阅和搜集设计资料，在此基础上指定设计方案2007.3.52007.3.252进行整体方案设计2007.3.252007.4.23机械整体设计2007.4.22007.5.34控制设计2007.5.32007.5.225编写设计说明书2007.5.222007.5.296检查2007.5.292007.6.2