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自动
导引
小车
AVG
设计
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自动导引小车(AVG)的设计,自动,导引,小车,AVG,设计
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任务书题 目： 自动导引小车(AGV)的设计 学 院： 系： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 起讫日期： 指导教师： 职称： 系分管主任： 审核日期： 说 明1. 毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到学生。2. 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，3周内提交给指导教师批阅。4. 本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。一、设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）设计内容：1设计两轮驱动的移动机器人机构和驱动装置。技术要求：负载35KG小车转弯半径71cm小车最大速度10m/min2设计基于单片机控制系统的软硬件。3. 进行运动控制分析，完成对移动机器人运动轨迹（圆弧、抛物线）的控制。设计要求：1. 运用相关专业知识，完成课题的结构方案设计和相关工程设计计算； 2. 完成控制系统的软硬件设计和程序编制；3. 按照工程制图规范完成相关图纸绘制，编写设计说明书；4搜集、阅读相关技术资料，翻译外文文献资料。二、毕业设计图纸内容及张数 绘制机械结构图、控制原理图，图纸折合A0号图幅不少于3张。三、毕业设计实物内容及要求1毕业设计论文一份（8千字以上，并附相关程序清单）。2设计图纸一套（机械结构图、控制原理图）。3外文文献翻译一份（大于2000汉字）。4毕业设计资料的电子文档光盘一张。 四、毕业设计进度计划序号各阶段工作内容起讫日期备注1确定毕业设计任务，查找阅读资料、准备开题报告的编写。 2006-2-152-282完成开题报告撰写，确定设计方案。2006-3-13-43设计机器人移动结构，进行工程计算，绘制结构图。2006-3-53-184设计单片机控制系统硬件，绘制工作原理图。2006-3-194-15控制系统的软件设计和程序编制。2006-4-24-156运动控制分析和轨迹控制。2006-4-164-297外文资料翻译，撰写毕业设计论文，打印整理。2006-4-305-13五、主要参考资料机电伺服控制技术 李思龙主编 东华大学出版社机电设备及其控制 田风桐主编 机械工业出版社先进制造技术 孙大涌主编 机械工业出版社机器人技术及其应用 谢存禧 主编 机械工业出版社MatLab及其应用机械工业出版社六、毕业设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见）第一、二周（2月15日至2月25日）学生主要工作：确定毕业设计的任务, 查找阅读资料，准备开题报告。熟悉课程设计的内容，准备开题报告。指导教师审查意见：年 月 日第三、四周（2 月26 日至 3月4日）学生主要工作：完成开题报告，确定设计方案。指导教师审查意见：年 月 日第五、六周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日 第七、八周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第九、十周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十一、十二周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十三、十四周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十五、十六周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十七、十八周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日七、其他（学生提交）1开题报告1份 2外文资料译文1份（
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